一种转向机构及拖拉机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种转向机构及拖拉机，转向机构包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥；所述第一铰接体上还设有用于带动第二铰接体转动的伸缩件，所述第二铰接体上还设有过渡臂，所述伸缩件背离所述第一铰接体的一端与所述过渡臂的一端活动连接；所述转向桥上还设有转向臂，所述转向臂与所述过渡臂之间还设有第一连接杆，所述伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体转动，并通过所述过渡臂和第一连接杆带动所述转向臂摆动和所述转向桥转向。此结构的转向机构，第二铰接体转动的同时，转向桥也随之转动，因此，其具有转向角度更大、转弯角度更小，以及通过性更好的优点。通过性更好的优点。通过性更好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机构及拖拉机


[0001]本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种转向机构及拖拉机。

技术介绍

[0002]近年来，随着技术和经济的不断发展，各种结构的农业机械，如拖拉机等在农业生产活动中，运用得越来越广泛。
[0003]现有结构的拖拉机，包括轮式和履带式等，对于轮式拖拉机，转向普遍都是通过折腰转向来实现的，相对而言，其转向角度过小，转弯半径相对较大，对于很多农村的崎岖道路，或者在小块农田中进行作业时，其通过性能相对较差。
[0004]综上所述，如何提供一种转向角度更大、转弯半径更小，通过性更好的转向机构，以及包括此转向机构的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：提供一种转向角度更大、转弯半径更小，通过性更好的转向机构，以及包括此转向机构的拖拉机。
[0006]本技术的解决方案是这样实现的：本技术提出一种转向机构，用于拖拉机上，包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥；所述第一铰接体上还设有用于带动第二铰接体转动的伸缩件，所述第二铰接体上还设有过渡臂，所述伸缩件背离所述第一铰接体的一端与所述过渡臂的一端活动连接；所述转向桥上还设有转向臂，所述转向臂与所述过渡臂之间还设有第一连接杆，所述伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体转动，并通过所述过渡臂和第一连接杆带动所述转向臂摆动和所述转向桥转向。此结构的转向机构，第二铰接体转动的同时，转向桥也随之转动，因此，与现有结构的转向装置相比，其具有转向角度更大、转弯角度更小，以及通过性更好的优点。
[0007]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件包括设置于所述第一铰接体一侧的第一油缸，所述第一油缸的一端与所述第一铰接体连接，另一端与所述过渡臂的一端活动连接。
[0008]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一铰接体活动连接，另一端与所述过渡臂的另一端活动连接。
[0009]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴设置于所述第一铰接体和第二铰接体的连接处，所述第二铰接轴设置于所述过渡臂的一端，所述第一油缸的一端与所述第二铰接轴铰接。
[0010]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括第三铰接轴和第四铰接轴，所述第三铰接轴设置于所述过渡臂的两端之间，所述第四铰接轴设置于所述转向臂上，所述第一连接杆的两端分别与所述第三铰接轴和第四铰接轴铰接。
[0011]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向臂包括第一转向臂、第二转向臂和第三转向臂，所述第四铰接轴设置于所述第一转向臂上；所述第二转向臂设置于所述第一转向臂的一侧，并置于所述转向桥的一端，所述第三转向臂设置于所述转向桥的另一端，并与所述第二转向桥相对设置。
[0012]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括连杆、第五铰接轴和第六铰接轴，所述第五铰接轴设置于所述第二转向臂上，所述第六铰接轴设置于所述第三转向臂上，所述连杆的一端与所述第五铰接轴铰接，所述连杆的另一端与所述第六铰接轴铰接，所述第二转向臂转动时，通过所述连杆带动所述第三转向臂转动。
[0013]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向桥的两端还分别设有相对设置的第一制动毂和第二制动毂，所述第一制动毂设置于所述第二转向臂的一侧，所述第二制动毂设置于所述第三转向臂的一侧。
[0014]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件包括第二油缸，所述第二油缸与所述第一油缸相对设置，并置于所述第一铰接体的另一侧，所述第一油缸伸长时，所述第二油缸同步收缩。
[0015]另一方面，本技术还提出一种拖拉机，包括转向机构，以及与所述转向机构连接的后桥，所述转向机构为如上任一项所述的转向机构。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术一种转向机构的结构示意图。
[0018]附图标记对应关系为：
[0019]1转向桥
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2连杆
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3第一转向臂
[0020]4铰轴
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5第二转向臂
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6第一连接杆
[0021]7过渡臂
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8第一铰接轴
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9第二连接杆
[0022]10第一油缸
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11第二铰接轴
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12第一铰接体
[0023]13第一制动毂
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14第二制动毂
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15第二油缸
[0024]16第二铰接体
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17第三铰接轴
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18第四铰接轴
[0025]19第三转向臂
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20第五铰接轴
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21第六铰接轴
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0027]本技术实施例如下，请参见图1所示的转向机构，用于拖拉机上，具体包括第一铰接体12，以及与第一铰接体12活动连接的第二铰接体16，第二铰接体16背离第一铰接体12的一端，即图中所示的左端还设有转向桥1。第一铰接体12上还设有用于带动第二铰接体16绕第一铰接体12转动的伸缩件，第二铰接体16上还设有过渡臂7，伸缩件背离第一铰接体12的一端，即图中所示的左端与过渡臂7的一端，即图中所示的上端活动连接。转向桥1上
还设有转向臂，转向臂与过渡臂7之间还设有第一连接杆6，伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体16转动。同时，还通过过渡臂7和第一连接杆6带动转向臂摆动，进而通过转向臂带动转向桥1转向。此结构的转向机构，第二铰接体16转动的同时，转向桥1也随之转动，因此，与现有结构的转向装置相比，其具有转向角度更大、转弯角度更小，以及通过性更好的优点。
[0028]在上述实施例的基础上，本技术另一实施例中，如图1所示，伸缩件具体包括设置于第一铰接体12一侧，即图中所示的下侧的第一油缸10，第一油缸10的一端，即图中所示的右端与第一铰接体12连接，第一油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，用于拖拉机上，其特征在于，包括第一铰接体，以及与所述第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体背离所述第一铰接体的一端还设有转向桥；所述第一铰接体上还设有用于带动第二铰接体转动的伸缩件，所述第二铰接体上还设有过渡臂，所述伸缩件背离所述第一铰接体的一端与所述过渡臂的一端活动连接；所述转向桥上还设有转向臂，所述转向臂与所述过渡臂之间还设有第一连接杆，所述伸缩件伸缩时，带动所述第二铰接体转动，并通过所述过渡臂和第一连接杆带动所述转向臂摆动和所述转向桥转向。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述伸缩件包括设置于所述第一铰接体一侧的第一油缸，所述第一油缸的一端与所述第一铰接体连接，另一端与所述过渡臂的一端活动连接。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一铰接体活动连接，另一端与所述过渡臂的另一端活动连接。4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴设置于所述第一铰接体和第二铰接体的连接处，所述第二铰接轴设置于所述过渡臂的一端，所述第一油缸的一端与所述第二铰接轴铰接。5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第三铰接轴和第四铰接轴，所述第三铰接轴设置于所述过渡臂的两端之间，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈震霖，李靖，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：