纸袋糊底机剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸袋糊底机剔除装置，包括：检测工位包括第一输送皮带和视觉检测机构；第二输送皮带的进料端相对于第一输送皮带的出料端，第二输送皮带的下方存在储料空间；衔接板转动安装在第二输送皮带的进料端，衔接板位于第一输送皮带的出料端和第二输送皮带的进料端之间进行上下摆动；气缸的驱动轴与衔接板连接，驱动轴带动衔接板摆动至第一状态和第二状态，第一状态为衔接板靠近第一输送皮带的一侧向下摆动至平齐或略低于第一输送皮带的输送面，第二状态为衔接板靠近第一输送皮带的一侧向上摆动至高于第一输送皮带的输送面；整体结构简单，操控方便且迅速，能适应生产节拍较快的生产线使用。产节拍较快的生产线使用。产节拍较快的生产线使用。

【技术实现步骤摘要】
纸袋糊底机剔除装置


[0001]本技术涉及纸袋检测设备，特别涉及一种纸袋糊底机剔除装置。

技术介绍

[0002]工业纸袋经过折叠、涂胶、输送等一系列工序后，在出料前，需要对纸袋进行质量检查，质量检测的其中一项是检查纸袋的表面是否存在破损、折叠错位、封口翘开等问题。一般使用人工或自动化检测设备进行识别，需要对识别出来的不合格品从流水线上剔除。
[0003]目前，市场上常用的剔除装置会使用到机械手、吸盘等结构，体积较大，对空间占位大，以及结构复杂，这样无疑占据生产空间和导致设备的结构成本高。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种纸袋糊底机剔除装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]根据本技术的第一方面实施例的纸袋糊底机剔除装置，包括：
[0007]检测工位，所述检测工位包括第一输送皮带和视觉检测机构；
[0008]第二输送皮带，所述第二输送皮带的进料端相对于所述第一输送皮带的出料端，所述第二输送皮带的下方存在储料空间；
[0009]衔接板，所述衔接板转动安装在所述第二输送皮带的进料端，所述衔接板位于所述第一输送皮带的出料端和所述第二输送皮带的进料端之间进行上下摆动；
[0010]气缸，所述气缸的驱动轴与所述衔接板连接，所述驱动轴带动所述衔接板摆动至第一状态和第二状态，所述第一状态为所述衔接板靠近所述第一输送皮带的一侧向下摆动至平齐或略低于所述第一输送皮带的输送面，所述第二状态为所述衔接板靠近所述第一输送皮带的一侧向上摆动至高于所述第一输送皮带的输送面。
[0011]根据本技术实施例的纸袋糊底机剔除装置，至少具有如下有益效果：整体结构简单，操控方便且迅速，能适应生产节拍较快的生产线使用。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述衔接板具有第一平板面和第二平板面，所述第一平板面的一长侧边与所述第二平板面的一长侧边连接并连接处朝向所述第一输送皮带的出料端，所述第一平板面和所述第二平板面构成角度为锐角的夹角，所述第一平板面朝上，所述第二平板面朝下，在所述第一状态时所述第一平板面靠近所述第二输送皮带的一侧不低于所述第二输送皮带的输送面。
[0013]根据本技术的一些实施例，在所述第一状态时所述第一平板面靠近所述第二输送皮带的一侧高于所述第二输送皮带的输送面。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述储料空间内放置有储料容器。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二输送皮带的上方安装有压轮机构，所述压轮机构包括若干滚轮，所述滚轮的滚动曲面搭接在所述第二输送皮带上并沿所述第二输
送皮带的输送方向转动。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述压轮机构包括支撑圆杆、连接座、锁件和连接杆，所述支撑圆杆水平横跨于所述第二输送皮带的上方，所述连接座连接在支撑圆杆上且可相对所述支撑圆杆进行转动和平移，所述锁件将所述连接座锁紧在所述支撑圆杆上，所述压轮和连接座之间通过所述连接杆连接，所述连接杆可相对所述连接座进行伸缩调节。
[0017]根据本技术的一些实施例，沿所述第二输送皮带的输送方向，在所述第二输送皮带上方设置多组所述压轮机构。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本技术的处于第一状态下的示意图；
[0021]图2是本技术的处于第二状态下的示意图；
[0022]图3是本技术的衔接板结构示意图；
[0023]图4是压轮机构结构示意图。
[0024]附图标记：检测工位100；第一输送皮带110；视觉检测机构120；
[0025]第二输送皮带200；储料空间210；储料容器220；
[0026]衔接板300；第一平板面310；第二平板面320；
[0027]气缸400；驱动轴410；
[0028]压轮机构500；滚轮510；支撑圆杆520；连接座530；锁件540；连接杆550。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术涉及一种纸袋糊底机剔除装置，包括检测工位100、第二输送皮带200、衔接板300和气缸400。
[0031]如图1所示，检测工位100和第二输送皮带200沿输送方向依次分布。检测工位100作为纸袋生产设备的其中一个工位。检测工位100包括第一输送皮带110和视觉检测机构120。视觉检测机构120位于第一输送皮带110上方。视觉检测机构120可选用摄像系统和识别系统的配合使用。纸袋从上工位移送到第一输送皮带110上，纸袋随第一输送皮带110往第二输送皮带200方向输送。纸袋经过视觉检测机构120后，视觉检测机构120对纸袋进行拍照和识别，鉴定经过的纸袋外观质量是否达到质量要求。第二输送皮带200的进料端与第一输送皮带110的出料端相对，第一输送皮带110和第二输送皮带200之间间隔一定距离，该间距位置处用于放置衔接板300。在第二输送皮带200的下方存在储料空间210。衔接板300转动连接在第二输送皮带200的进料端。衔接板300的一长边侧可通过转轴转动连接在第二输
送皮带200的机架端部上，衔接板300的另一条相对的长侧边朝向第一输送皮带110。衔接板300绕与第二输送皮带200的连接处进行上下摆动。气缸400的主体安装在第二输送皮带200的机架，气缸400的驱动端与衔接板300进行铰接。气缸400的驱动端进行伸缩，以带动衔接板300相对第二输送皮带200上进行上下摆动。
[0032]其中，气缸400驱动衔接板300摆动时，对衔接板300的摆动角度进行限制。以衔接板300向下摆动至最低点为第一状态，以衔接板300向上摆动至最高点为第二状态。如图1所示，第一状态时，衔接板300靠近第一输送皮带110的一侧边平齐于第一输送皮带110的输送面，或是，衔接板300靠近第一输送皮带110的一侧边略低于第一输送皮带110的输送面。衔接板300作为第一输送皮带110和第二输送皮带200的过渡段，纸袋从第一输送皮带110往第二输送皮带200运输时，纸袋会沿衔接板300的上表面滑过，进入到第二输送皮带200上。如图2所示，第二状态时，气缸400驱动衔接板300向上翻转，衔接板300靠近第一输送皮带110的一侧边翻转至高于第一输送皮带110的输送面，使得衔接板300与第一输送皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸袋糊底机剔除装置，其特征在于，包括：检测工位(100)，所述检测工位(100)包括第一输送皮带(110)和视觉检测机构(120)；第二输送皮带(200)，所述第二输送皮带(200)的进料端相对于所述第一输送皮带(110)的出料端，所述第二输送皮带(200)的下方存在储料空间(210)；衔接板(300)，所述衔接板(300)转动安装在所述第二输送皮带(200)的进料端，所述衔接板(300)位于所述第一输送皮带(110)的出料端和所述第二输送皮带(200)的进料端之间进行上下摆动；气缸(400)，所述气缸(400)的驱动轴(410)与所述衔接板(300)连接，所述驱动轴(410)带动所述衔接板(300)摆动至第一状态和第二状态，所述第一状态为所述衔接板(300)靠近所述第一输送皮带(110)的一侧向下摆动至平齐或略低于所述第一输送皮带(110)的输送面，所述第二状态为所述衔接板(300)靠近所述第一输送皮带(110)的一侧向上摆动至高于所述第一输送皮带(110)的输送面。2.根据权利要求1所述的纸袋糊底机剔除装置，其特征在于：所述衔接板(300)具有第一平板面(310)和第二平板面(320)，所述第一平板面(310)的一长侧边与所述第二平板面(320)的一长侧边连接并连接处朝向所述第一输送皮带(110)的出料端，所述第一平板面(310)和所述第二平板面(320)构成角度为锐角的夹角，所述第一平板面(310)朝上，所述第二平板面(320)朝下，在所述第一状态时所述第一平板面(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩基，
申请(专利权)人：义友包装佛山市有限公司，
类型：新型
国别省市：