本申请涉及一种车辆后尾门的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆钥匙是否处于预设监测区域；在检测到车辆钥匙处于预设监测区域时，获取倒车摄像头采集的视频流，并利用车载娱乐系统从视频流中提取至少一个开启动作特征；根据至少一个开启动作特征生成开启指令，并基于开启指令控制车辆后尾门的后尾门解除锁止状态，打开车辆后尾门。本申请实施例可以基于倒车摄像头采集的视频流提取人或物体的至少一个开启动作特征，并基于至少一个开启动作特征生成开启指令控制打开车辆后尾门，从而提高车辆后尾门开启的智能化，解放双手，保证车辆的适用性和实用性，实现舒适的人车交互体验，有效满足用户的使用需求。有效满足用户的使用需求。有效满足用户的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
车辆后尾门的控制方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆后尾门的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]当前，市场中大部分车辆开启电动后尾门的方式大致有两种，第一种：通过物理按键、中控软开关、实体车钥匙和App(Application，应用程序)远程解锁等，开启方式多样化，其均有一个共同点，需用户在相应的操控界面或硬件上进行指令性的手动触发后方可开启；第二种：诸多车企为了释放用户手部的操作空间，特意在后保险杠下端增加脚踢传感器，将上肢操作转移到腿部，满足了用户手拿重物不便操作后尾门的场景，但脚踢传感器及其配套线束均会提高硬件成本，硬件设备的应用价值没有完全发挥。
[0003]相关技术中，可以利用汽车传感器感测无线汽车钥匙，利用摄像机侦测人脸，当人脸的范围达到一定开启标准时，利用摄像机侦测到双眼后，开启车辆后尾门。
[0004]然而，相关技术中需要单独的车外摄像机侦测人脸，增加了硬件成本的投入，普通摄像头存在安全隐患，难以保证良好的使用效果，车辆后尾门开启的智能化水平低，降低车辆的适用性和实用性，降低人车交互体验，难以满足用户的使用需求，亟待改善。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆后尾门的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中需要单独的车外摄像机侦测人脸，增加了硬件成本的投入，普通摄像头存在安全隐患，难以保证良好的使用效果，车辆后尾门开启的智能化水平低，降低车辆的适用性和实用性，降低人车交互体验，难以满足用户的使用需求等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆后尾门的控制方法，包括以下步骤：检测车辆钥匙是否处于预设监测区域；在检测到所述车辆钥匙处于所述预设监测区域时，获取倒车摄像头采集的视频流，并利用车载娱乐系统从所述视频流中提取至少一个开启动作特征；根据所述至少一个开启动作特征生成开启指令，并基于所述开启指令控制车辆后尾门的后尾门解除锁止状态，打开所述车辆后尾门。
[0007]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于倒车摄像头采集的视频流提取人或物体的至少一个开启动作特征，并基于至少一个开启动作特征生成开启指令控制打开车辆后尾门，从而提高车辆后尾门开启的智能化，解放双手，保证车辆的适用性和实用性，实现舒适的人车交互体验，有效满足用户的使用需求。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用车载娱乐系统从所述视频流中提取至少一个开启动作特征，包括：基于所述车载娱乐系统，对所述视频流中可识别物施加多个关键点；根据所述多个关键点识别所述可识别物的至少一个动作特征或者至少一个类型特征。
[0009]根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车载娱乐系统，对倒车摄像头采集的
视频流中可识别物施加多个关键点，并根据多个关键点识别可识别物的至少一个动作特征或者至少一个类型特征，从而提高图像信息识别的精准性，保证车辆后尾门开启的智能化。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述至少一个开启动作特征生成开启指令，包括：由所述至少一个开启动作特征识别所述可识别物的实际动作；在所述实际动作为预设开启动作时，生成所述开启指令。
[0011]根据上述技术手段，本申请实施例可以根据可识别物的至少一个开启动作特征识别可识别物的实际动作，并在实际动作为一定开启动作时，生成打开车辆后尾门的开启指令，从而解放用户双手，保证车辆的适用性和实用性，实现舒适的人车交互体验，有效满足用户的使用需求。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，在识别所述可识别物的实际动作之后，还包括：判断所述实际动作是否满足预设有效条件；如果不满足所述预设有效条件且持续预设时长，则控制所述车辆发送手动开门提示。
[0013]根据上述技术手段，本申请实施例可以判断可识别物的实际动作是否满足一定有效条件，当不满足一定有效条件且持续一定时长时，可以控制车辆发送手动开门提示，从而提高车辆的智能化水平。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，所述实际动作为人体的腿部动作、所述人体的手部动作或满足预设类别的物品的操作动作。
[0015]根据上述技术手段，本申请实施例中可识别物的实际动作为人体的腿部动作、人体的手部动作或满足一定类别的物品的操作动作，通过可识别物的实际动作可以提高图像信息识别的准确性，进一步实现车辆后尾门开启的智能化。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述倒车摄像头采集的视频流之前，还包括：发送唤醒指令至所述车载娱乐系统，以控制所述车载娱乐系统上电。
[0017]根据上述技术手段，本申请实施例可以发送唤醒指令至车载娱乐系统，控制车载娱乐系统上电，从而保证车载娱乐系统可以从视频流中提取至少一个开启动作特征，提高车辆后尾门开启的智能化，保证车辆的适用性和实用性。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，在发送唤醒指令至所述车载娱乐系统之前，还包括：识别所述车辆的实际状态；在所述实际状态为未点火状态时，获取所述车载娱乐系统的累计唤醒次数，并在所述累计唤醒次数达到预设次数时，对所述车辆进行点火以将所述累计唤醒次数归零，以允许发送所述唤醒指令；在所述实际状态为点火状态且开启所述车辆的任意一扇车门时，允许发送所述唤醒指令。
[0019]根据上述技术手段，本申请实施例可以识别车辆的实际状态，在实际状态为未点火状态时，获取车载娱乐系统的累计唤醒次数，并在累计唤醒次数达到一定次数时，对车辆进行点火以将累计唤醒次数归零，以允许发送唤醒指令，在车辆的实际状态为点火状态且开启所述车辆的任意一扇车门时，允许发送所述唤醒指令，从而保证车辆的智能化和实用性，实现舒适的人车交互体验，有效满足用户的使用体验。
[0020]可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述倒车摄像头采集的视频流的同时，还包括：生成画面捕捉提示信号；根据所述画面捕捉提示信号控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学提醒装置对用户进行提醒。
[0021]根据上述技术手段，本申请实施例可以生成画面捕捉提示信号，根据画面捕捉提
示信号控制车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学提醒装置对用户进行提醒，从而有效提醒用户控制车辆后尾门，保证车辆的智能化和实用性。
[0022]本申请第二方面实施例提供一种车辆后尾门的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆钥匙是否处于预设监测区域；第一获取模块，用于在检测到所述车辆钥匙处于所述预设监测区域时，获取倒车摄像头采集的视频流，并利用车载娱乐系统从所述视频流中提取至少一个开启动作特征；第一控制模块，用于根据所述至少一个开启动作特征生成开启指令，并基于所述开启指令控制车辆后尾门的后尾门解除锁止状态，打开所述车辆后尾门。
[0023]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一获取模块包括：施加单元，用于基于所述车载娱乐系统，对所述视频流中可识别物施加多个关键点；第一识别单元，用于根据所述多个关键点识别所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆后尾门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆钥匙是否处于预设监测区域；在检测到所述车辆钥匙处于所述预设监测区域时，获取倒车摄像头采集的视频流，并利用车载娱乐系统从所述视频流中提取至少一个开启动作特征；根据所述至少一个开启动作特征生成开启指令，并基于所述开启指令控制车辆后尾门的后尾门解除锁止状态，打开所述车辆后尾门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用车载娱乐系统从所述视频流中提取至少一个开启动作特征，包括：基于所述车载娱乐系统，对所述视频流中可识别物施加多个关键点；根据所述多个关键点识别所述可识别物的至少一个动作特征或者至少一个类型特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个开启动作特征生成开启指令，包括：由所述至少一个开启动作特征识别所述可识别物的实际动作；在所述实际动作为预设开启动作时，生成所述开启指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在识别所述可识别物的实际动作之后，还包括：判断所述实际动作是否满足预设有效条件；如果不满足所述预设有效条件且持续预设时长，则控制所述车辆发送手动开门提示。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际动作为人体的腿部动作、所述人体的手部动作或满足预设类别的物品的操作动作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述倒车摄像头采集的视频流之前，还包括：发送唤醒指令至所述车载娱乐系统，以控制所述车载娱乐系统上电。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在发送唤醒指令至所述车载娱乐系统之前，还包括：识别所述车辆的实际状态；在所述实际状态为未点火状态时，获取所述车载娱乐系统的累计唤醒次数，并在所述累计唤醒次数达到预设次数时，对所述车辆进行点火以将所述累计唤醒次数归零，以允许发送所述唤醒指令；在所述实际状态为点火状态且开启所述车辆的任意一扇车门时，允许发送所述唤醒指令。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述倒车摄像头采集的视频流的同时，还包括：生成画面捕捉提示信号；根据所述画面捕捉提示信号控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学提醒装置对用户进行提醒。9.一种车辆后尾门的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆钥匙是否处于预设监测区域；第一获取模块，用于在检测到所述车辆钥匙处于所述预设监测区域时，获取倒车摄像
头采集的视频流，并利用车载娱乐系统从所述视频流中提取至少一个开启动作特征；第一控制模块，用于根据所述至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：田丰源，屈显升，陈东，贺刚，杨腾宇，何文，袁野，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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