本发明专利技术公开了一种岸电插头柔性辅助插拔装置。其包括：自动锁松机构、上挡板、标记物、阻挡板、前挡轮、竖直减震弹簧、拉伸减震弹簧、线性模组、侧挡板、位置传感器、上位机，所述自动锁松机构可转动地铰接于线性模组上，并可在线性模组驱动下横移，所述上挡板、侧挡板构成岸电插头通向船只岸电箱的行进轨道空间，用于对岸电插头的准确插入进行导引，所述阻挡板置于线性模组的前方，用于对前挡轮的移动进行限位，所述上位机分别与位置传感器、线性模组信号连接。本装置能降低波浪对岸电设备的冲击，同时自动锁紧或放松插头固定模块，并精确的将岸电插头插入岸电箱或退出岸电箱，实现了无人化的岸电插头插拔过程。化的岸电插头插拔过程。化的岸电插头插拔过程。
【技术实现步骤摘要】
一种岸电插头柔性辅助插拔装置
[0001]本专利技术涉及船舶岸电
，具体地说是一种岸电插头柔性辅助插拔装置。
技术介绍
[0002]船用岸电技术是船舶在靠泊期间停止使用副机而改用岸上电源供电，从而获得其泵组、通风、照明、通讯和其他设施所需电力。电能是相对低污染的绿色能源，岸电技术的研究、应用与推广，代表着绿色港口的发展方向，对于保护港口与所在城市的环境，建设清洁、宜居的港口城市和保护地球生态环境， 都具有十分重要的意义。其工作的根本是在靠港期间实现电能对化石燃料的替换为“以电代油”的新能源使用模式。港口的船舶岸电技术不仅可以实现节能减排、控制大气污染、还可以降低船舶靠港成本。因此船舶停靠时采用港口岸电充电技术（船舶岸电）已成为节能减排的重要举措及发展方向，并在全球范围内强制执行的政策。
[0003]目前岸基向船舶供电电缆设备主要是电缆臂架式提送系统，通过伸缩臂架将电缆一端运送到船上，另一端与码头岸电箱相连接。码头电源需通过电缆配送到船舶机组，而传统岸电电缆一般通过人力或者起重机等方式输送至船上。这种方式不满足无人化、智能化的要求。另外，要实现无人化、智能化的要求，至关重要的一环是将稳定的插头连接至无规律晃动的船只岸电箱中，并且需要快速、稳定、安全的连接方式。现有技术对目前船只及其岸电插头的剧烈的、无规则晃动，缺乏有效的适配、应对装置，这是目前该领域面临的亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足之处，提出一种岸电插头柔性辅助插拔装置。旨在为实现无人化、智能化岸电系统提供一种柔性插拔装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种岸电插头柔性辅助插拔装置，包括：自动锁松机构、上挡板、标记物、阻挡板、前挡轮、竖直减震弹簧、拉伸减震弹簧、线性模组、侧挡板、位置传感器、上位机，所述自动锁松机构可转动地铰接于线性模组上，并可在线性模组驱动下横移，所述自动锁松机构顶部为顶钩，所述拉伸减震弹簧安装于自动锁松机构和线性模组之间，所述竖直减震弹簧置于自动锁松机构下方，所述前挡轮置于自动锁松机构的前端，所述上挡板、侧挡板构成岸电插头通向船只岸电箱的行进轨道空间，用于对岸电插头的准确插入进行导引，所述阻挡板置于线性模组的前方，用于对前挡轮的移动进行限位，所述上位机分别与位置传感器、线性模组信号连接。
[0006]所述竖直减震弹簧可采用现有技术中的空气弹簧，可对自动锁松机构旋转端的纵向位置进行限制，竖直减震弹簧、拉伸减震弹簧共同对自动锁松机构的波动进行缓冲。
[0007]所述自动锁松机构包括顶钩、支撑块、滑动锁块、锁块弹簧、滑动导轨、锁松滑动轴、锁松外壳，所述顶钩位于锁松外壳顶部，所述支撑块、滑动锁块、锁块弹簧、滑动导轨、轨
道固定块、锁松滑动轴置于锁松外壳内部空腔内，所述滑动锁块在滑动导轨上移动，所述滑动锁块设有滑行斜坡，锁块弹簧底部固定于锁松外壳底部，锁块弹簧上部与滑动锁块相连，所述支撑块置于滑动锁块的前方，所述锁松滑动轴可移动地穿过支撑块的通孔，所述锁松滑动轴尾部的滑动球在滑动锁块设有滑行斜坡处滑行，所述锁松滑动轴会挤压滑动锁块的滑行斜坡，使得滑动锁块的顶角伸出或缩回锁松外壳上边缘，所述前挡轮置于锁松滑动轴的前端。
[0008]进一步地，所述锁松外壳内设有轨道固定块，所述滑动导轨安装于轨道固定块上。
[0009]进一步地，所述锁松滑动轴穿过支撑块的通孔处的直线轴承。
[0010]作为优选，所述线性模组有两套，每套线性模组上均安装有自动锁松机构，每套自动锁松机构下面均设有竖直减震弹簧、拉伸减震弹簧。
[0011]所述上挡板的末端设有导正坡口，用于对没有准确就位的插头固定模块进行导引。
[0012]作为一种实施方式，所述位置传感器安装于线性模组两端，由此确定插头固定模块及岸电插头的位置。
[0013]作为另一种实施方式，所述位置传感器安装于船只岸电箱插座口处及阻挡板处。
[0014]作为优选，所述标记物置于上挡板上，所述标记物数量为两个以上。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术相比现有技术有以下有益效果：本系统中可配合插头固定模块、机械臂、工业相机、上位机等，实现了岸电系统的无人化、智能化拔插，自动锁松机构、竖直减震弹簧、拉伸减震弹簧及其周边机构，实现了对插头固定模块及岸电插头的缓冲，成功的降低了波浪带来的冲击，同时自动锁紧或放松插头固定模块，并精确的将岸电插头插入岸电箱或退出岸电箱，实现了无人化的岸电插头插拔过程。显著提高了岸电连接的自动化程度和作业效率，提高了工作精度，实现了岸电作业的无人化改造。
附图说明
[0016]图1 是本专利技术一种岸电插头柔性辅助插拔装置的正视图；图2 是图1的立体机构图；图3 本专利技术一种岸电插头柔性辅助插拔装置工作位状态图，图中示出了插头固定模块及其携带的岸电插头；图4是图3的局部放大图；图5是图1中自动锁松机构的立体结构图；图6是图5中自动锁松机构的正视图；图7是本专利技术中插头固定模块的立体结构图；图8是本专利技术中控制原理的部分示意图；图中附图标记如下；1—自动锁松机构；101—直线轴承；102—顶钩；103—支撑块；104—滑动锁块；105—滑动球；106—锁块弹簧；107—滑动导轨；108—轨道固定块；109—锁松滑动轴；110—锁松外壳；2—上挡板；3—标记物；4—船只岸电箱；5—阻挡板；6—前挡轮；7—竖直减震弹簧；8—拉伸减震弹簧；9—线性模组；10—侧挡板；11—位置传感器，12—上位机；13—插头
固定模块；131—插头固定模块标记物；132—插头固定板；133—上滑轮；134—伸出杆；135—插头固定外壳；136—侧滑轮。
实施方式
[0017]为了使本专利技术更容易被清楚理解，以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。以下描述仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，本专利技术一种岸电插头柔性辅助插拔装置，包括：自动锁松机构1、上挡板2、标记物3、阻挡板5、前挡轮6、竖直减震弹簧7、拉伸减震弹簧8、线性模组9、侧挡板10、位置传感器11、上位机12，所述自动锁松机构1可转动地铰接于线性模组9上，并可在线性模组9驱动下横移，所述自动锁松机构1顶部为顶钩102，所述拉伸减震弹簧8安装于自动锁松机构1和线性模组9之间，所述竖直减震弹簧7置于自动锁松机构1下方，所述前挡轮6置于自动锁松机构1的前端，所述上挡板2、侧挡板10构成岸电插头通向船只岸电箱的行进轨道空间，用于对岸电插头的准确插入进行导引，所述阻挡板5置于线性模组9的前方，用于对前挡轮6的移动进行限位，所述上位机12分别与位置传感器11、线性模组9信号连接。
[0019]所述竖直减震弹簧7可采用现有技术中的空气弹簧，可对自动锁松机构1旋转端的纵向位置进行限制，竖直减震弹簧7、拉伸减震弹簧8共同对自动锁松机构1的波动进行缓冲。
[0020]所述自动锁松机构1包括顶钩10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岸电插头柔性辅助插拔装置，包括：自动锁松机构、上挡板、标记物、阻挡板、前挡轮、竖直减震弹簧、拉伸减震弹簧、线性模组、侧挡板、位置传感器、上位机，所述自动锁松机构可转动地铰接于线性模组上，并可在线性模组驱动下横移，所述自动锁松机构顶部为顶钩，所述拉伸减震弹簧安装于自动锁松机构和线性模组之间，所述竖直减震弹簧置于自动锁松机构下方，所述前挡轮置于自动锁松机构的前端，所述上挡板、侧挡板构成岸电插头通向船只岸电箱的行进轨道空间，用于对岸电插头的准确插入进行导引，所述阻挡板置于线性模组的前方，用于对前挡轮的移动进行限位，所述上位机分别与位置传感器、线性模组信号连接。2.根据权利要求1所述的岸电插头柔性辅助插拔装置，其特征在于：所述竖直减震弹簧为空气弹簧。3.根据权利要求1所述的岸电插头柔性辅助插拔装置，其特征在于：所述自动锁松机构包括顶钩、支撑块、滑动锁块、锁块弹簧、滑动导轨、锁松滑动轴、锁松外壳，所述顶钩位于锁松外壳顶部，所述支撑块、滑动锁块、锁块弹簧、滑动导轨、轨道固定块、锁松滑动轴置于锁松外壳内部空腔内，所述滑动锁块在滑动导轨上移动，所述滑动锁块设有滑行斜坡，锁块弹簧底部固定于锁松外壳底部，锁块弹簧上部与滑动锁块相连，所述支撑块置于滑动锁块的前方，所述锁松...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘源泂，蒋国忠，黄益斌，程管，
申请(专利权)人：江苏健龙岸电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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