平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市、元宇宙等场景。具体方案为：获取双目相机对场景拍摄的双目图像；根据双目相机的相机内参和双目图像，确定相机坐标系下场景对应的三维点云；基于场景对应的三维点云，拟合得到场景中目标平面的平面方程；通过相机内参和目标平面中目标区域的掩码图，联立平面方程得到掩码图对应的三维点云；将掩码图对应的三维点云投影到二维平面，并计算目标区域的面积。该方法基于相机内参、平面方程及目标区域的掩码图，联合确定目标区域并计算目标区域的面积，提高了平面区域面积计算的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等
，可应用于智慧城市、元宇宙等场景，具体涉及一种平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在实际应用中，通常需要计算一些平面区域的面积，比如地面损伤鉴定，需要计算地面损伤区域的面积。
[0003]相关技术中，可以通过双目立体匹配得到的伪点云，并基于伪点云计算对应部分的面积。但是，双目立体匹配得到的伪点云，存在不完整、不精确的情况，从而使确定的物体边缘不准确，进而会影响计算的平面区域面积的准确性。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质。具体方案如下：
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种平面区域面积的计算方法，包括：
[0006]获取双目相机对场景拍摄的双目图像；
[0007]根据双目相机的相机内参和双目图像，确定相机坐标系下场景对应的三维点云；
[0008]基于场景对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面区域面积的计算方法，包括：获取双目相机对场景拍摄的双目图像；根据所述双目相机的相机内参和所述双目图像，确定相机坐标系下所述场景对应的三维点云；基于所述场景对应的三维点云，拟合得到所述场景中目标平面的平面方程；通过所述相机内参和所述目标平面中目标区域的掩码图，联立所述平面方程得到所述掩码图对应的三维点云；将所述掩码图对应的三维点云投影到二维平面，并计算所述目标区域的面积。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述相机内参和所述目标平面中目标区域的掩码图，联立所述平面方程得到所述掩码图对应的三维点云，包括：根据所述相机内参和所述平面方程，确定所述掩码图中二维坐标点与三维点云之间的映射关系；将所述掩码图中的二维坐标点的坐标值代入所述映射关系，得到所述掩码图对应的三维点云。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述掩码图对应的三维点云投影到二维平面，并计算所述目标区域的面积，包括：根据所述目标平面内的任一向量及所述平面方程，确定所述二维平面；将所述掩码图对应的三维点云投影到所述二维平面，以获取所述掩码图对应的投影区域，并计算所述投影区域的面积；根据所述投影区域的面积，确定所述目标区域的面积。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述计算所述投影区域的面积，包括：对所述投影区域进行膨化处理和腐蚀处理，以获取处理后的投影区域；计算所述处理后的投影区域的面积。5.如权利要求1所述的方法，其中，在通过所述相机内参和所述目标平面区域中目标区域的掩码图，联立所述平面方程得到所述掩码图对应的三维点云之前，还包括：对所述双目图像中的任一图像进行语义分割处理，得到所述掩码图。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述双目相机的相机内参和所述双目图像，确定相机坐标系下所述场景对应的三维点云，包括：根据所述双目图像，确定所述场景对应的深度图；根据所述相机内参和所述深度图，确定所述场景对应的三维点云。7.一种平面区域面积的计算装置，包括：第一获取模块，用于获取双目相机对场景拍摄的双目图像；确定模块，用于根据所述双目相机的相机内参和所述双目图像，确定相机坐标系下所述场景对应的三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲，叶晓青，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：