一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统，涉及煤矿电控领域，包括控制器、第一油缸调节电磁阀、第一防爆位移传感器、第一油缸、第二油缸调节电磁阀、第二防爆位移传感器、第二油缸、防爆角度传感器、抹平板。本实用新型专利技术一方面可以根据现有模板直接调节工作机构距离地面的高度，另一方面可以根据自身传感器调节工作机构(包括输料、分料、振捣等工作的)左右高度以保证摊铺路面的平整度的要求，减少了人工调节的劳动力。减少了人工调节的劳动力。减少了人工调节的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统


[0001]本技术涉及煤矿电控领域，尤其涉及一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统。

技术介绍

[0002]目前由于煤矿环境特殊的原因，矿用摊铺机相较于路面摊铺机运行方式存在很大的差异性，其中涉及很多防爆类的传感器，机械结构也发生了很大的变化。现阶段煤矿巷道路面，多采用人工铺设的混凝土路面，自动化程度低、铺设质量差，路面极易发生破损，增加了煤矿巷道建设的时间和成本。
[0003]摊铺机最重要功能方面是按照巷道要求实现路面的成型，要保证路面的平整度原有技术是靠两侧支模板或者依靠人工观察的方式实时调节成型前后左右部位高度，这种方式一方面很难保证路面的平整度，另一方面需要很多人工去调整。
[0004]因此，提出一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统，来解决现有技术存在的困难，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统，包括控制器、第一油缸调节电磁阀、第一防爆位移传感器、第一油缸、第二油缸调节电磁阀、第二防爆位移传感器、第二油缸、防爆角度传感器、抹平板；
[0008]控制器第一端口与第一油缸调节电磁阀第一端口电性连接，第一油缸调节电磁阀第二端口与第一油缸电性连接，控制器第二端口与第一防爆位移传感器第一端口电性连接，第一防爆位移传感器设置在第一油缸内部，控制器第三端口与防爆角度传感器电性连接，防爆角度传感器设置在抹平板中间位置，控制器第四端口与第二防爆位移传感器第一端口电性连接，第二防爆位移传感器设置在第二油缸内部，控制器第五端口与第二油缸调节电磁阀第一端口电性连接，第二油缸调节电磁阀第二端口与第二油缸电性连接，第一油缸和第二油缸底部依防爆角度传感器为对称中心对应设置于抹平板两侧。
[0009]可选的，控制器分别与第一油缸调节电磁阀、第一防爆位移传感器、第二油缸调节电磁阀、第二防爆位移传感器和防爆角度传感器通过电缆连接。
[0010]可选的，第一油缸调节电磁阀包括：第一隔爆比例电磁阀、第一工作机构调节油缸，第一隔爆比例电磁阀和第一工作机构调节油缸电性连接。
[0011]可选的，第二油缸调节电磁阀包括：第二隔爆比例电磁阀、第二工作机构调节油缸，第二隔爆比例电磁阀和第二工作机构调节油缸电性连接。
[0012]可选的，第一防爆位移传感器、第二防爆位移传感器均包括：隔爆外壳、设置于隔爆外壳的绝对值编码器。
[0013]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术提供了一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统，煤矿井下未有相关车型运用此技术调节摊铺机工作机构平衡。本技术一方面可以根据现有模板直接调节工作机构距离地面的高度，另一方面可以根据自身传感器调节工作机构(包括输料、分料、振捣等工作的)左右高度以保证摊铺路面的平整度的要求，减少了人工调节的劳动力。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术提供的一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统结构示意图；
[0016]其中，1
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控制器、2
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第一油缸调节电磁阀、3
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第一防爆位移传感器、4
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第一油缸、5
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第二油缸调节电磁阀、6
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第二防爆位移传感器、7
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第二油缸、8
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防爆角度传感器、9
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抹平板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参见图1所示，本技术公开了一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统，包括控制器1、第一油缸调节电磁阀2、第一防爆位移传感器3、第一油缸4、第二油缸调节电磁阀5、第二防爆位移传感器6、第二油缸7、防爆角度传感器8、抹平板9；
[0019]控制器1第一端口与第一油缸调节电磁阀2第一端口电性连接，第一油缸调节电磁阀2第二端口与第一油缸4电性连接，控制器1第二端口与第一防爆位移传感器8第一端口电性连接，第一防爆位移传感器3设置在第一油缸4内部，控制器1第三端口与防爆角度传感器8电性连接，防爆角度传感器8设置在抹平板9中间位置，控制器1第四端口与第二防爆位移传感器6第一端口电性连接，第二防爆位移传感器6设置在第二油缸7内部，控制器1第五端口与第二油缸调节电磁阀5第一端口电性连接，第二油缸调节电磁阀5第二端口与第二油缸7电性连接，第一油缸4和第二油缸7底部依防爆角度传感器8为对称中心对应设置于抹平板9两侧。
[0020]进一步的，控制器1分别与第一油缸调节电磁阀2、第一防爆位移传感器3、第二油缸调节电磁阀5、第二防爆位移传感器6和防爆角度传感器8通过电缆连接。
[0021]进一步的，控制器1包括：控制器外壳、控制器电路板、其他控制器辅件。
[0022]具体的，控制器1可以采用威海方元液压公司的BODAS，型号可以为RC6
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9/20的控制器，也可以采用其他公司生产的BODAS RC控制器。BODAS控制器RC内部具有功能强大的16位微控制器以及所有输入和输出电路。模拟电压、电阻、频率和开关信息作为输入信号处理。输入受到保护，以防过电压和电气干扰。电压输入受到监视，以检测断线或短路。
[0023]进一步的，第一油缸调节电磁阀2包括：第一隔爆比例电磁阀、第一工作机构调节油缸，第一隔爆比例电磁阀和第一工作机构调节油缸电性连接；第一油缸调节电磁阀2控油、控制一侧油缸升降。
[0024]进一步的，第二油缸调节电磁阀5包括：第二隔爆比例电磁阀、第二工作机构调节油缸，第二隔爆比例电磁阀和第二工作机构调节油缸电性连接；第二油缸调节电磁阀5控油、控制另一侧油缸升降。
[0025]进一步的，第一防爆位移传感器3、第二防爆位移传感器6均包括：隔爆外壳、设置于隔爆外壳的绝对值编码器。
[0026]进一步的，防爆角度传感器8包括：隔爆外壳、控制电路板。
[0027]更进一步的，选用多款防爆电气件满足对信号的采集以及对工作机构的控制。
[0028]具体的，第一防爆位移传感器3与防爆角度传感器8配合调节；第二防爆位移传感器6与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆摊铺机工作机构调平电控系统，其特征在于，包括控制器、第一油缸调节电磁阀、第一防爆位移传感器、第一油缸、第二油缸调节电磁阀、第二防爆位移传感器、第二油缸、防爆角度传感器、抹平板；控制器第一端口与第一油缸调节电磁阀第一端口电性连接，第一油缸调节电磁阀第二端口与第一油缸电性连接，控制器第二端口与第一防爆位移传感器第一端口电性连接，第一防爆位移传感器设置在第一油缸内部，控制器第三端口与防爆角度传感器电性连接，防爆角度传感器设置在抹平板中间位置，控制器第四端口与第二防爆位移传感器第一端口电性连接，第二防爆位移传感器设置在第二油缸内部，控制器第五端口与第二油缸调节电磁阀第一端口电性连接，第二油缸调节电磁阀第二端口与第二油缸电性连接，第一油缸和第二油缸底部依防爆角度传感器为对称中心对应设置于抹平板两侧。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦召明，焦显阳，韩晓强，张迈，于耀东，
申请(专利权)人：莱州亚通重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：