一种基于激光扫描垃圾池建模成像方法及其扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及垃圾发电技术技术领域，具体涉及一种基于激光扫描垃圾池建模成像方法及其扫描装置；包括多台3D激光雷达扫描仪和多个轻量化云台，多台3D激光雷达扫描仪据扫描距离设置在垃圾池的内部边缘，每个轻量化云台与3D激光雷达扫描仪一一对应连接，且设置在对应3D激光雷达扫描仪的下侧，以使得对应的3D激光雷达扫描仪能进行调整，在现有技术的基础上，突破性的利用3D激光雷达扫描仪来扫描垃圾池中各垃圾，通过获取的点云数据进行建模，并通过多台3D激光雷达扫描仪的设置，极大程度降低视角盲区，且有效避免现场员工视觉疲劳后存在的误判情况，在提高抓垃圾效率的同时也提高了抓斗安全运行的保障。安全运行的保障。安全运行的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描垃圾池建模成像方法及其扫描装置


[0001]本专利技术涉及垃圾发电
，尤其涉及一种基于激光扫描垃圾池建模成像方法及其扫描装置。

技术介绍

[0002]垃圾发电企业的垃圾池是用来存放垃圾焚烧炉所需各种生活垃圾的场地，它主要有贮存和发酵两类功能，目前垃圾发电企业垃圾池内对库存的管理，现场抓取位置的判断全是采用人工计算的方式，即人工记录进厂垃圾的信息和投炉垃圾的重量，根据根据数据的差值计算得到垃圾池内库存的信息；抓取位置判断采用全人工肉眼观察的方式。
[0003]人工肉眼判断抓取位置，由于员工视觉疲劳或者现场角度受限和高度落差较大很容易导致位置误判。
[0004]因此，如何提高工作效率、准确记录数据是垃圾发电企业垃圾池需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于激光扫描垃圾池建模成像方法及其扫描装置，可以准确反馈抓取位置，有效避免现场员工视觉疲劳后存在的误判情况，在提高抓垃圾效率的同时也提高了抓斗安全运行的保障。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描垃圾池建模成像的扫描装置，设置在垃圾池内部边缘，其特征在于，包括多台3D激光雷达扫描仪和多个轻量化云台，多台3D激光雷达扫描仪设置在垃圾池的内部边缘，每个所述轻量化云台与所述3D激光雷达扫描仪一一对应连接，且设置在对应所述3D激光雷达扫描仪的下侧，以使得对应的所述3D激光雷达扫描仪能进行调整。2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描垃圾池建模成像的扫描装置，其特征在于，所述3D激光雷达扫描仪包括激光雷达件、弧形环架和与所述弧形环架滑动连接的托架，所述托架设置在所述激光雷达件的两侧，且与所述弧形环架滑动连接，所述激光雷达件通过所述托架与所述弧形环架滑动连接。3.如权利要求2所述的一种基于激光扫描垃圾池建模成像的扫描装置，其特征在于，所述弧形环架具有内槽道以及与所述轻量化云台契合的外部槽孔，所述内槽道沿所述弧形环架的内侧壁设置，且所述内槽道与所述托架契合，所述外部槽孔与所述轻量化云台卡接固定。4.如权利要求3所述的一种基于激光扫描垃圾池建模成像的扫描装置，其特征在于，所述轻量化云台包括摇臂、支撑架和万向球座，所述万向球座设置在所述支撑架的上侧，且与所述摇臂连接，所述摇臂通过所述万向球座与所述支撑架滚动连接，以调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：田广礼，张新力，陈学东，蒋飞，韩斌，周鑫，
申请(专利权)人：重庆华工智造工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：