红外图像和可见光图像映射标定方法、系统、设备及介质技术方案

本方案涉及一种红外图像和可见光图像映射标定方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：通过可见光、红外光分别识别出粘贴在不规则环境中的标签位置；根据标签位置确定可见光画面识别映射点、红外光画面识别映射点；根据可见光画面识别映射点、红外光画面识别映射点构建初始映射矩阵；计算初始映射矩阵中没有识别到的映射点的参考映射关系；根据参考映射关系调整初始映射矩阵，得到目标映射矩阵，并通过目标映射矩阵进行标定。通过在不规则环境中粘贴可见光、红外光分别识别出的标定标签来确定映射点，然后根据初始映射矩阵对其他没有识别到的映射点计算，从而得到完整的目标映射矩阵，实现了在不规则拍摄目标环境中进行标定。行标定。行标定。

【技术实现步骤摘要】
红外图像和可见光图像映射标定方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像处理和计算机视觉
，特别是涉及一种红外图像和可见光图像映射标定方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]图像映射就是图像之间的变换，加上使用一些计算变换的方法，可以实现图像扭曲变形和图像配准，适用于全景拼接。图像的映射类型有：平移、旋转、仿射、透视映射、尺度变换，不同的类型对应不一样的方法。经过这些处理就可以达到想要实现的映射效果。可见光相机可以获得丰富的高分辨率、高清晰度的纹理细节信息，红外相机对场景内的物体温度变化敏感，可以获得物体的温度热力学分布信息，二者技术的局限性是相互独立且通常不会同时发生的，因此，可见光相机和红外相机联合标定进行成像、检测在遥感、安防监控、工业检测等行业获得了广泛应用。目前多目摄像头的画面映射，通过API来移动画面去映射红外光和可见光。通过API的方式，需要人工调整，依赖操作人员。
[0003]传统的标定板主要用来标定画面的畸变，我们对标定板进行改造，让它吸收热量后，对可见光和红外光都可见，可以实现平面可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外图像和可见光图像映射标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过可见光、红外光分别识别出粘贴在不规则环境中的标签位置；根据所述标签位置确定可见光画面识别映射点、红外光画面识别映射点；根据所述可见光画面识别映射点、所述红外光画面识别映射点构建初始映射矩阵；计算所述初始映射矩阵中没有识别到的映射点的参考映射关系；根据所述参考映射关系调整所述初始映射矩阵，得到目标映射矩阵，并通过所述目标映射矩阵进行标定。2.根据权利要求1所述的红外图像和可见光图像映射标定方法，其特征在于，计算所述初始映射矩阵中没有识别到的映射点的参考映射关系，包括：计算没有识别到的映射点与所述初始映射矩阵中的映射点之间的距离；根据所述距离确定所述参考映射关系。3.根据权利要求2所述的红外图像和可见光图像映射标定方法，其特征在于，计算没有识别到的映射点与所述初始映射矩阵中的映射点之间的距离，包括：确定所述初始映射矩阵中的边缘映射点；查找没有识别到的映射点中，距离所述边缘映射点最近的映射点、次近的映射点；计算所述最近的映射点与所述边缘映射点之间的第一距离，计算所述次近的映射点与所述边缘映射点之间的第二距离。4.根据权利要求3所述的红外图像和可见光图像映射标定方法，其特征在于，根据所述距离确定所述参考映射关系，包括：获取所述最近的映射点坐标、所述次近的映射点坐标；根据所述第一距离、所述第二距离、所述最近的映射点坐标、所述次近的映射点坐标，确定参考映射关系。5.根据权利要求1所述的红外图像和可见光图像映射标定方法，其特征在于，根据所述可见光画面识别映射点、所述红外光画面识别映射点构建初始映射矩阵之后，所述方法还包括：通过可见光、红...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤巍敏，
申请(专利权)人：北京灵起科技有限公司，
类型：发明
国别省市：