目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供的一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于智能终端，包括：获取周围环境的图像数据，根据图像数据生成周围环境的空间图像；确定并获取定位目标对应的空间图像，根据对应的空间图像生成定位目标对应的锚点信息；通过空间图像及锚点信息，确定定位目标的具体位置。本申请通过生成与周围真实环境相对应的空间图像来用作具体位置的参照，之后再通过对具体目标建立锚点生成锚点信息，结合锚点信息最终确定目标在空间图像中的具体位置，以此利用空间图像与真实地图之间的关系，使用户在对目标进行定位时，能够利用锚点信息进行更为准确的定位，提升定位精度，以此满足当前用户的使用需求，提升用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请涉及虚拟定位
，尤其涉及一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]目前，扩展现实(XR)技术已经逐步走进人们的生活及各种相关
，相应的增强现实(AR)、虚拟现实(VR)装置通过封闭人的视觉，构建虚拟立体视觉环境，让人们达到参与到环境中，达到身临其境的体验感觉。其中，XR设备可以通过各种传感器、摄像头、显示屏等元器件，实现本地化的XR应用显示、位置追踪与定位、多种操作方式及本地化运行的逻辑运算和图形渲染等。
[0003]但是，相关的定位导航技术中，一般只能提供给用户大致方位或区域的提示，无法实现精准的点对点定位，当前定位的精度已无法满足用户的使用需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以此提升定位精度，实现点对点的精准定位，以此满足当前用户的使用需求，提升用户体验。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种目标定位方法，应用于智能终端，包括：
[0006]获取周围环境的图像数据，根据所述图像数据生成所述周围环境的空间图像；
[0007]确定并获取定位目标对应的所述空间图像，根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息；
[0008]通过所述空间图像及所述锚点信息，确定所述定位目标的具体位置。
[0009]在一些实施方式中，所述智能终端包括激光雷达；
[0010]所述获取周围环境的图像数据，包括：
[0011]通过所述激光雷达对所述周围环境进行激光扫描，根据扫描结果生成点云图像数据。
[0012]在一些实施方式中，所述智能终端包括深度传感器；
[0013]所述获取周围环境的图像数据，包括：
[0014]通过所述深度传感器对所述周围环境的物体进行距离探测，根据探测结果生成深度图像数据。
[0015]在一些实施方式中，所述根据所述图像数据生成所述周围环境的空间图像之后，所述方法还包括：
[0016]将所述空间图像输出至云端数据库，以通过所述云端数据库统计并存储所述智能终端及其他智能终端传输的所述空间图像。
[0017]在一些实施方式中，所述根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息之后，所述方法还包括：
[0018]将所述锚点信息输出至所述至云端数据库，以通过所述云端数据库存储所述锚点
信息与对应的所述空间图像之间的对应关系。
[0019]在一些实施方式中，所述根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息，包括：
[0020]确定所述定位目标上至少一点到对应的所述空间图像的边界的边界距离；
[0021]根据对应的所述空间图像生成立体坐标系，根据所述边界距离确定所述定位目标在所述立体坐标系中对应的坐标点或点集合，以此生成所述锚点信息。
[0022]在一些实施方式中，所述确定并获取定位目标对应的所述空间图像，根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息，包括：
[0023]响应于所述定位目标为另一智能终端，确定该智能终端所在的区域是否有对应的所述空间图像；
[0024]若有，则获取对应的所述空间图像，并向该智能终端发送所述定位指令，以通过该智能终端进行所述锚点信息的生成。
[0025]在一些实施方式中，所述确定所述定位目标的具体位置，包括：
[0026]获取并显示网络地图数据，在所述网络地图数据上与所述空间图像对应的位置处插入所述空间图像，并在所述空间图像中加载所述锚点信息，以此确定所述定位目标的具体位置。
[0027]在一些实施方式中，所述在所述空间图像中加载所述锚点信息之后，所述方法还包括：
[0028]根据加载有所述锚点信息的所述空间图像在所述网络地图数据中对所述定位目标进行定位，以此生成导航信息。
[0029]在一些实施方式中，所述根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息之后，所述方法还包括：
[0030]将所述锚点信息输出至外部网络，以供其他智能终端获取所述锚点信息，并通过所述锚点信息确定对应的所述定位目标的具体位置。
[0031]在一些实施方式中，所述定位目标至少包括：所述智能终端及用户通过所述智能终端输入的目标。
[0032]基于同一构思，本申请还提供了一种目标定位装置，应用于智能终端，包括：
[0033]生成模块，用于获取周围环境的图像数据，根据所述图像数据生成所述周围环境的空间图像；
[0034]定位模块，用于确定并获取定位目标对应的所述空间图像，根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息；
[0035]输出模块，用于通过所述空间图像及所述锚点信息，确定所述定位目标的具体位置。
[0036]基于同一构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的方法。
[0037]基于同一构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机实现如上任一项所述的方法。
[0038]基于同一构思，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一项所述的方法。
[0039]从上面所述可以看出，本申请提供的一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于智能终端，包括：获取周围环境的图像数据，根据图像数据生成周围环境的空间图像；确定并获取定位目标对应的空间图像，根据对应的空间图像生成定位目标对应的锚点信息；通过空间图像及锚点信息，确定定位目标的具体位置。本申请通过生成与周围真实环境相对应的空间图像来用作具体位置的参照，之后再通过对具体目标建立锚点生成锚点信息，结合锚点信息最终确定目标在空间图像中的具体位置，以此利用空间图像与真实地图之间的关系，使用户在对目标进行定位时，能够利用锚点信息进行更为准确的定位，提升定位精度，以此满足当前用户的使用需求，提升用户体验。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例提供的一种目标定位方法的流程示意图；
[0042]图2为本申请实施例提供的一种目标定位装置的结构示意图；
[0043]图3为本申请实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本说明书进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标定位方法，其特征在于，应用于智能终端，包括：获取周围环境的图像数据，根据所述图像数据生成所述周围环境的空间图像；确定并获取定位目标对应的所述空间图像，根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息；通过所述空间图像及所述锚点信息，确定所述定位目标的具体位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端包括激光雷达；所述获取周围环境的图像数据，包括：通过所述激光雷达对所述周围环境进行激光扫描，根据扫描结果生成点云图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端包括深度传感器；所述获取周围环境的图像数据，包括：通过所述深度传感器对所述周围环境的物体进行距离探测，根据探测结果生成深度图像数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据生成所述周围环境的空间图像之后，所述方法还包括：将所述空间图像输出至云端数据库，以通过所述云端数据库统计并存储所述智能终端及其他智能终端传输的所述空间图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息之后，所述方法还包括：将所述锚点信息输出至所述至云端数据库，以通过所述云端数据库存储所述锚点信息与对应的所述空间图像之间的对应关系。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息，包括：确定所述定位目标上至少一点到对应的所述空间图像的边界的边界距离；根据对应的所述空间图像生成立体坐标系，根据所述边界距离确定所述定位目标在所述立体坐标系中对应的坐标点或点集合，以此生成所述锚点信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定并获取定位目标对应的所述空间图像，根据对应的所述空间图像生成所述定位目标对应的锚点信息，包括：响应于所述定位目标为另一智能终端，确定该智能终端所在的区域是否有对应的所述空间图像；若有，则获取对应的所述空间图像，并向该智...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉，方迟，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：