【技术实现步骤摘要】
一种大型球形储存罐内部检测用作业装置
[0001]本技术涉及球形罐体内部检测设备
，特别是涉及一种大型球形储存罐内部检测用作业装置。
技术介绍
[0002]球罐是一种钢制容器设备，在石油炼制工业和石油化工中主要用于贮存和运输液态或气态物料。球罐与圆筒容器相比，在相同直径和压力下，壳壁厚度仅为圆筒容器的一半，钢材用量省，且占地较小，基础工程简单。但球罐的制造、焊接和组装要求很严，检测工作量大，制造费用较高。
[0003]为了保证使用安全，需要对储罐体内部做定期检测，为了使检测人员能够到达储罐体内的各焊缝部位，一般需要在储罐内部搭设临时脚手架，供检测人员攀爬使用，而传统的临时脚手架搭建需钢管、扣件、架板需上千件，不仅费用成本高，而且工作量大架设周期长，安全性、稳定性、可达性差，使用不方便，移动范围受限，工作效率低。
[0004]为了解决上述问题，现有技术中申请号为“201810353350.4”，名称为“一种球罐内部液压型检测装置”的专利技术专利中，包括上连接架、竖直臂、实现绕球罐环向360
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型球形储存罐内部检测用作业装置，其特征在于，包括固定在储存罐内部的回转支撑座、立柱和横臂，所述立柱固定在所述回转支撑座的回转输出端，所述横臂的中部与所述立柱的中部转动连接，且连接位置位于所述储存罐的球心，所述横臂的端部铰接有工作框；所述立柱上还设置有用于驱动所述横臂在竖直平面内摆动的俯仰驱动机构。2.根据权利要求1所述的大型球形储存罐内部检测用作业装置，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括连杆和沿所述立柱长度方向间隔设置的主动轮、从动轮，所述主动轮连接有电机，所述主动轮和所述从动轮间传动连接有链条，所述链条上还固定有滑块，所述连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述横臂上。3.根据权利要求2所述的大型球形储存罐内部检测用作业装置，其特征在于，所述立柱的侧壁上还设置有导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨中。4.根据权利要求3所述的大型球形储存罐内部检测用作业装置，其特征在于，所述立柱中部设置有回转轴承，所述横臂通过横臂安装座安装在所述回转轴承上。5.根据权利要求4所述的大型球形储存罐内部检测用作业装置，其特征在于，所述横臂包括平行设置的两横臂单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫继伟，郑颖峰，王新年，许定阳，李加超，翟沙沙，翟奔，郝浩杰，刘可冉，李贝贝，李承哲，高峰，张栓成，
申请(专利权)人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院济源分院，
类型：新型
国别省市：
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