一种BDS动态仿真实时精度计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于数据处理技术领域，特别涉及一种BDS动态仿真实时精度计算方法，包括如下步骤：设置仿真场景；根据所述仿真场景生成仿真真值NMEA电文并将其实时缓存；获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文；将实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文按照UTC时间戳对齐匹配；根据已按UTC时间戳对齐匹配的NMEA电文和测试NMEA电文计算出精度结果。本发明专利技术还提供一种BDS动态仿真实时精度计算装置、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明专利技术实施例提供的BDS动态仿真实时精度计算方法不仅可以实时显示每个测量点的精度偏差信息，使测试过程数据反馈更及时；还可以在测试过程中根据测试过程数据反馈进行干预或者测试决策，降低测试过程不确定性的概率，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种BDS动态仿真实时精度计算方法及装置


[0001]本专利技术属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种BDS动态仿真实时精度计算方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]BDS（BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统）是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务，发展到现如今的高精度全球定位系统，实现了在地球上绝大多数地方都可以同时观测到4颗及以上卫星，从而支持导航、定位、授时等功能。
[0003]现有的BDS实验室动态特性仿真时，在每个定位点的精度计算过程中，一般先完成场景的仿真后，收集被测设备的导航电文NMEA(National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会)文件，然后与仿真生成的标准NMEA文件或者录制过程中保存的参考NMEA文件进行对标，最后得出两个NMEA文件对比计算后的CEP(Circular Error Probability，圆概率误差)/SEP(Spherical Error Probable，球概率误差)和RMS(root mean square，均方根)计算结果。
[0004]现有技术存在不能BDS在测试过程中实时显示当前测试点的精度偏差数据并实时显示的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种BDS动态仿真实时精度计算方法，以解决现有技术中不能在BDS测试过程中实时显示当前测试点的精度偏差数据并实时显示的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，提出一种BDS动态仿真实时精度计算方法，包括如下步骤：设置仿真场景；根据所述仿真场景生成仿真真值NMEA电文并将其实时缓存；获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文，所述NMEA电文包括仿真真值NMEA电文；将实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文按照UTC时间戳对齐匹配；根据已按UTC时间戳对齐匹配的NMEA电文和测试NMEA电文计算出精度结果。
[0007]本专利技术实施例提供了一种BDS动态仿真实时精度计算装置，包括：设置单元，用于设置仿真场景；仿真电文生成及缓存单元，用于根据所述仿真场景生成仿真真值NMEA电文并将其实时缓存；电文获取单元，用于获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文，所述NMEA电文包括仿真真值NMEA电文；电文匹配单元，用于将实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文按照UTC时间戳对齐
匹配；精度结果计算单元，用于根据已按UTC时间戳对齐匹配的NMEA电文和测试NMEA电文计算出精度结果。
[0008]本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法的步骤。
[0009]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法的步骤。
[0010]在本专利技术实施例中，通过获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文并将其按照UTC时间戳对齐匹配；根据已按UTC时间戳对齐匹配的NMEA电文和测试NMEA电文计算出精度结果。通过上述BDS动态仿真实时精度计算方法不仅可以实时显示每个测量点的精度偏差信息，使测试过程数据反馈更及时；还可以在测试过程中根据测试过程数据反馈进行干预或者测试决策，降低测试过程不确定性的概率，提高测试效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术一个实施例提供的BDS动态仿真实时精度计算方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的BDS动态仿真实时精度计算方法的流程图；图3是本专利技术又一实施例提供的BDS动态仿真实时精度计算方法的流程图；图4是本专利技术又一实施例提供的BDS动态仿真实时精度计算方法的流程图；图5是本专利技术又一实施例提供的BDS动态仿真实时精度计算方法的流程图；图6是本专利技术一个实施例提供的BDS动态仿真实时精度计算装置的结构框图。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]在本专利技术实施例中，通过获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文并将其按照UTC（Universal Time Coordinated，协调世界时）时间戳对齐匹配；根据已按UTC时间戳对齐匹配的NMEA电文和测试NMEA电文计算出精度结果。解决现有技术中存在的不能BDS在测试过程中实时显示当前测试点的精度偏差数据并实时显示的问题。
[0015]图1示出了适用于本专利技术实施例的一种BDS动态仿真实时精度计算方法流程图，包括如下步骤：步骤S101，设置仿真场景。
[0016]在本专利技术实施例中，在进行BDS动态仿真测试时，获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文之前需要对动态仿真测试的仿真场景进行设置，设置参数包括仿真时间、仿真位
置等。优选的，基于采用UTC时间标准，该仿真场景设置还可以包括偶秒设置，随着时间流逝，每年的时间都不同，因此需要进行跳秒设置。
[0017]步骤S102，根据所述仿真场景生成仿真真值NMEA电文并将其实时缓存。
[0018]在本专利技术实施例中，设置好仿真场景后，需要根据该仿真场景生成仿真真值NMEA电文并将仿真真值NMEA电文实时缓存，用于后续按照UTC时间戳对齐匹配。该仿真真值NMEA电文既可以根据设置的仿真场景实时生成，也可以模拟生成。
[0019]步骤S103，获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文。
[0020]在本专利技术实施例中，为了保证测试结果的实时性，实时获取BDS动态仿真过程中缓存的NMEA电文，不需要等到测试结束在统一获取，该NMEA电文包括仿真真值NMEA电文。仿真真值NMEA电文是BDS动态仿真时实时缓存的NMEA电文。NMEA电文和测试NMEA电文是同一种协议格式(NMEA)文件，但内容不同。
[0021]在本专利技术实施例中，被测试设备接收动态仿真设备构建的BDS导航环境信号，输出测试NMEA电文。动态仿真是一种模拟BDS信号的机制，被测试设备在动态仿真环境下进行BDS信号捕获和解调，输出测试NMEA电文，该测试NMEA电文中包含位置、时间等信息。
[0022]步骤S104，将实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文按照UTC时间戳对齐匹配。
[0023]在本专利技术实施例中，NMEA电文和测试NMEA电文按照UTC时间戳对齐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种BDS动态仿真实时精度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：设置仿真场景；根据所述仿真场景生成仿真真值NMEA电文并将其实时缓存；获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文，所述NMEA电文包括仿真真值NMEA电文；将实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文按照UTC时间戳对齐匹配；根据已按UTC时间戳对齐匹配的NMEA电文和测试NMEA电文计算出精度结果。2.根据权利要求1所述的BDS动态仿真实时精度计算方法，其特征在于，所述获取实时缓存的NMEA电文和测试NMEA电文的步骤之前还包括：判断是否生成仿真真值NMEA电文；若否，则获取仿真场景设置参数；根据所述仿真场景设置参数计算动态仿真过程的真值数据；根据所述真值数据模拟出仿真真值NMEA电文并将其实时缓存。3.根据权利要求2所述的BDS动态仿真实时精度计算方法，其特征在于，所述根据所述仿真场景设置参数计算动态仿真过程的真值数据的步骤之前还包括：获取时间修改数据和仿真参考NMEA电文；所述根据所述仿真场景设置参数计算动态仿真过程的真值数据的步骤具体包括：根据所述时间修改数据、仿真参考NMEA电文和仿真实时时间计算动态仿真过程的真值数据。4.根据权利要求1所述的BDS动态仿真实时精度计算方法，其特征在于，所述根据已按UTC时间戳对齐匹配的NMEA电文和测试NMEA电文计算出精度结果的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金林，
申请(专利权)人：灿芯技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：