智能家居系统的控制方法及系统、计算机设备技术方案

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，具体提供一种智能家居系统的控制方法及系统、计算机设备，旨在解决现有技术中因负离子随着空气扩散迅速氧化衰减导致除异味效果不理想的问题。为此目的，本发明专利技术的控制方法包括：在空调器运行时，获取异味源位置；控制负离子模块开启运行；基于异味源位置调整空调器的送风方向；控制扫地机器人移动至异味源位置；在控制扫地机器人移动至异味源位置的同时或者之后，控制正离子模块开启运行。本发明专利技术通过送风方向的调整以及正离子对负离子的吸引作用，从而能够将随空气进入到室内空间的负离子定向引导至异味源位置，获得较好地除异味效果。获得较好地除异味效果。获得较好地除异味效果。

【技术实现步骤摘要】
智能家居系统的控制方法及系统、计算机设备


[0001]本专利技术涉及智能家居
，具体提供一种智能家居系统的控制方法及系统、计算机设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对空调器的性能要求也越来越高。为了满足人们对空调器的性能要求，目前通常会在空调器上配置紫外杀菌模块、负离子模块、香薰模块等，这样在空调器运行时，也就能够在调节室内空间的温度的同时对室内空间进行除菌处理、除异味处理、调节室内空间的气味，从而满足人们的多样化需求。
[0003]以负离子模块为例，负离子模块通常配置在空调器的进风口处、或者风道中、或者出风口处。在空气流经负离子模块时，其能够电离空气产生负离子，负离子会随着空气进入到室内空间，快速分解空气中的甲醛、苯系物、氨等有机物，达到去除异味的目的。不过，负离子在随着空气进入到室内空间后，会随着空气在室内空间中四处扩散，在扩散过程中，负离子会迅速氧化衰减，通常还未达到去除异味的目的，空气中的负离子浓度就已经很低了，导致除异味效果不理想。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中因负离子随着空气扩散迅速氧化衰减导致除异味效果不理想的问题。
[0006]本专利技术提供一种智能家居系统的控制方法，所述智能家居系统包括空调器和扫地机器人，所述空调器上设置有负离子模块，所述负离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生负离子，所述扫地机器人上设置有正离子模块，所述正离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生正离子，所述控制方法包括：在所述空调器运行时，获取异味源位置；控制所述负离子模块开启运行；基于所述异味源位置调整所述空调器的送风方向；控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置；在控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置的同时或者之后，控制所述正离子模块开启运行。
[0007]在上述控制方法的优选技术方案中，所述扫地机器人设置有异味传感器，所述异味传感器配置成能够检测空气中的异味浓度，“获取异味源位置”的步骤具体包括：控制所述扫地机器人在所述空调器所在的室内空间内移动；通过所述异味传感器获取空气中的第一异味浓度；比较所述第一异味浓度与第一浓度阈值的大小；根据第一比较结果确定所述异味源位置。
[0008]在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一比较结果确定所述异味源位置”的步骤具体包括：如果所述第一异味浓度大于等于所述第一浓度阈值，则获取所述扫地机器人的位置；将所述位置确定为所述异味源位置。
[0009]在上述控制方法的优选技术方案中，所述扫地机器人包括清扫模块，所述控制方
法进一步包括：在控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置的同时或者之后，控制所述清扫模块开启运行。
[0010]在上述控制方法的优选技术方案中，所述扫地机器人设置有异味传感器，所述异味传感器配置成能够检测空气中的异味浓度，所述控制方法进一步包括：在控制所述清扫模块开启运行之后，通过所述异味传感器获取空气中的第二异味浓度；比较所述第二异味浓度与第二浓度阈值的大小；根据第二比较结果控制所述扫地机器人的运行；其中，所述第二浓度阈值小于第一浓度阈值。
[0011]在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第二比较结果控制所述扫地机器人的运行”的步骤具体包括：如果所述第二异味浓度小于所述第二浓度阈值，则控制所述清扫模块停止运行、并控制所述扫地机器人返回至初始位置。
[0012]在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法进一步包括：在控制所述扫地机器人返回至初始位置的同时或者之后，将所述空调器的送风方向调整为初始送风方向。
[0013]在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法进一步包括：在将空调器的送风方向调整为初始送风方向的同时或者之后，控制所述负离子模块停止运行，然后每隔预设时间段控制所述负离子模块运行预设时长。
[0014]在本专利技术的技术方案中，智能家居系统包括空调器和扫地机器人，空调器上设置有负离子模块，该负离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生负离子，这样在负离子模块开启运行时，也就能够产生负离子，负离子随着空气进入到空调器所在的室内空间，对室内空间进行除异味处理。扫地机器人上设置有正离子模块，该正离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生正离子，这样在正离子模块开启运行时，也就能够产生正离子，使扫地机器人附近具有较高的正离子浓度。
[0015]本专利技术的控制方法包括：在空调器运行时，获取异味源位置，控制负离子模块开启运行，基于异味源位置调整空调器的送风方向，控制扫地机器人移动至异味源位置，在控制扫地机器人移动至异味源位置的同时或者之后，控制正离子模块开启运行。这样通过调整空调器的送风方向、使扫地机器人移动至异味源位置并控制正离子模块开启运行，在送风方向的调整以及正离子对负离子的吸引作用的双重作用下，也就能够将随空气进入到室内空间的负离子定向引导至异味源位置，避免负离子在随空气无秩序扩散中氧化衰减，这样一来，负离子模块产生的负离子也就能够尽可能多地到达异味源位置处，对异味源位置进行除异味处理，从而获得较好地除异味效果。
[0016]进一步地，控制扫地机器人在空调器所在的室内空间内移动，通过扫地机器人上设置的异味传感器获取空气中的第一异味浓度，比较该第一异味浓度与第一浓度阈值的大小，如果第一异味浓度大于等于第一浓度阈值，说明该扫地机器人所在的区域异味较大，此时则获取扫地机器人的位置，将该位置确定为异味源位置。这样通过扫地机器人的移动和异味传感器的检测结果，也就能够准确、方便地确定出异味源位置。
[0017]进一步地，在控制扫地机器人移动至异味源位置的同时或者之后，控制清扫模块开启运行，这样利用扫地机器人对异味源位置进行清扫也就能够尽快地清除异味源，再结合负离子对异味的清除作用，从而也就能够快速地达到除异味的目的，获得更好地除异味效果。
[0018]进一步地，在控制清扫模块开启运行之后，通过异味传感器获取空气中的第二异
味浓度，比较该第二异味浓度与第二浓度阈值的大小，如果该第二异味浓度小于第二浓度阈值，说明异味源已基本清扫干净，不再需要继续清扫，此时则控制清扫模式停止运行，并控制扫地机器人返回至初始位置。这样既能够确保异味源的清扫效果，继而获得较好的除异味效果，又能够避免因扫地机器人长时间工作影响用户休息。
[0019]进一步地，在控制扫地机器人返回至初始位置的同时或者之后，将空调器的送风方向调整为初始送风方向。这样，在确定已经达到了预期的除异味效果之后，将空调器的送风方向调整为初始送风方向，继续通过空调器来调整室内空间的温度，确保室内空间的舒适度。
[0020]进一步地，在将空调器的送风方向调整为初始送风方向的同时或者之后，此时异味源所散发的异味已基本去除，室内空间的异味浓度较低，则控制负离子模块停止运行。然后每隔预设时间段控制负离子模块运行预设时长，这样每隔预设时间段也就能够利用负离子模块产生的负离子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述智能家居系统包括空调器和扫地机器人，所述空调器上设置有负离子模块，所述负离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生负离子，所述扫地机器人上设置有正离子模块，所述正离子模块配置成通电时能够电离流经其的空气产生正离子，所述控制方法包括：在所述空调器运行时，获取异味源位置；控制所述负离子模块开启运行；基于所述异味源位置调整所述空调器的送风方向；控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置；在控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置的同时或者之后，控制所述正离子模块开启运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人设置有异味传感器，所述异味传感器配置成能够检测空气中的异味浓度，“获取异味源位置”的步骤具体包括：控制所述扫地机器人在所述空调器所在的室内空间内移动；通过所述异味传感器获取空气中的第一异味浓度；比较所述第一异味浓度与第一浓度阈值的大小；根据第一比较结果确定所述异味源位置。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据第一比较结果确定所述异味源位置”的步骤具体包括：如果所述第一异味浓度大于等于所述第一浓度阈值，则获取所述扫地机器人的位置；将所述位置确定为所述异味源位置。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人包括清扫模块，所述控制方法进一步包括：在控制所述扫地机器人移动至所述异味源位置的同时或者之后，控制所述清扫模块开启运行。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成，郭嘉兴，张展，商庆浩，王宁，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：