车道线横向完整性的识别方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种车道线横向完整性的识别方法、设备及存储介质。在该方法中，可获取待处理道路在第一路段的多个车道线的左侧边界线，按照设定划分粒度将左侧边界线划分为多个边界线段，并确定多个边界线段各自对应的车道线线段集，任一边界线段的车道线线段集包括：边界线段所在的横向道路区域中的至少一个线段。根据多个边界线段各自对应的车道线线段集，从多个边界线段中筛选出目标边界线段，目标边界线段对应的横向区域包含完整边界；合并目标边界线段的车道线线段集，得到第一路段上横向完整的车道线。通过这种方式，可将边界线划分为更细粒度的边界线段，进而更细粒度地确定车道线横向完整性，从而提升车道线横向完整性识别的准确性。性识别的准确性。性识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车道线横向完整性的识别方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及地图
，尤其涉及一种车道线横向完整性的识别方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当下，通常可采用众包采集的形式来采集车道信息，由于车道上常常出现障碍物或者其他车辆遮挡众包车辆的采集范围，从而导致众包车辆最终采集的车道线在横向上并不完整，若这些不完整的车道线错误下发至下游用户，可能会导致一些因错误变道或未及时变道而造成的驾驶安全问题。而现有技术中，车道线的横向完整性识别的准确性较低。因此，亟待提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种车道线横向完整性的识别方法、设备及存储介质，用以提升车道线横向完整性识别的准确性。
[0004]本申请实施例提供一种车道线横向完整性的识别方法，包括：获取待处理道路在第一路段的多个车道线；所述多个车道线包括：左侧边界线；按照设定划分粒度，将所述左侧边界线划分为多个边界线段；确定所述多个边界线段各自对应的车道线线段集，任一边界线段对应的车道线线段集包括：所述边界线段所在的横向道路区域中的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道线横向完整性的识别方法，其特征在于，包括：获取待处理道路在第一路段的多个车道线；所述多个车道线包括：左侧边界线；按照设定划分粒度，将所述左侧边界线划分为多个边界线段；确定所述多个边界线段各自对应的车道线线段集，任一边界线段对应的车道线线段集包括：所述边界线段所在的横向道路区域中的至少一个车道线线段；根据所述多个边界线段各自对应的车道线线段集，从所述多个边界线段中筛选出目标边界线段；所述目标边界线段对应的横向道路区域包含完整边界；对所述目标边界线段对应的车道线线段集进行合并，得到所述第一路段上具有横向完整性的车道线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多个边界线段各自对应的车道线线段集，包括：针对所述多个边界线段中的任一边界线段，以所述边界线段为短边，向所述边界线段右侧绘制矩形，得到所述边界线段对应的横向道路区域；所述矩形的长边覆盖所述道路的横向宽度；确定所述多个车道线中位于所述横向道路区域内的至少一个车道线线段；将所述至少一个车道线线段添加到所述边界线段对应的车道线线段集中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界线段对应的车道线线段集中，包括属于左侧边界线的车道线线段和属于右侧边界线的车道线线段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个边界线段各自对应的车道线线段集，从所述多个边界线段中筛选出目标边界线段，包括：按照从左到右的顺序，对所述边界线段的车道线线段集中的至少一个车道线线段进行排序，得到排序结果；若所述排序结果中位于首位的车道线线段属于左侧边界线，且所述排序结果中位于末位的车道线线段属于右侧车道边界线，则确定所述边界线段为目标边界线段。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标边界线段对应的车道线线段集进行合并，得到具有横向完整性的车道线，包括：根据线段所属的车道线，对所述目标边界线段对应的车道线线段集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王矗，王杰，刘龙，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：