用于输电线路的无人机巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及用于输电线路的无人机巡检系统，包括无人机、与输电线路的不同分段线路分别对应设置的机库和云管控系统，无人机、机库和云管控系统通过数据通信单元两两双向通信连接；机库内设有与机库控制服务器分别连接的消防装置、气象感知装置、温控装置、监控装置、机库电池模块、升降台和舱门；机库控制服务器通过数据通信单元中的无线通信设备与云管控系统连接，机库控制服务器通过数据通信单元中的地面基站通信设备与无人机连接。本实用新型专利技术能够使通信形成闭环，有效保障了高效的通信效率，还保障了无人机和机库各装置维持在一个稳定的环境中，使无人机和各装置拥有更长的使用寿命，并且通过消防装置还大幅度提高了机库的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于输电线路的无人机巡检系统


[0001]本技术涉及无人机巡检系统，具体讲是用于输电线路的无人机巡检系统。

技术介绍

[0002]输电线路一般是由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。输电线路的工作环境大多是在野外以及一些荒无人烟的地方，雨雪、雷击等恶劣环境都可能会对输电线路造成破坏，鸟类筑巢、人造垃圾也会对输电线路形成安全隐患。如果电力系统出现问题，会给人们生活带来诸多不便，也会给国家和社会带来巨大的损失。所以保障输电线路安全稳定的运行尤为关键，必须定期进行检查和维护。为了保障输电线路安全稳定的运行，电力工人需要定期的巡检输电线路。
[0003]近年来，无人机在电力巡检过程中的应用越来越成熟，以前单纯靠人工巡检的传统方式逐渐被无人机智能巡检所替代，传统的输电线路巡检模式已经不能完全适应电力发展的需求。但输电线路的巡检环境恶劣，巡检员需要携带无人机到现场环境进行作业，不仅工作量大，而且效率低。并且巡检任务容易受到无人机续航时间较短的影响，无人机上的电池仅能够维持较短的时间。若所需要巡检的输电线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于输电线路的无人机巡检系统，包括用于对输电线路巡检的无人机，其特征为：还包括与输电线路的不同分段线路分别对应设置的机库，以及云管控系统，所述无人机、机库和云管控系统通过数据通信单元两两双向通信连接；在机库内设有机库控制服务器，所述机库控制服务器分别与消防装置、气象感知装置、温控装置、监控装置、机库电池模块、升降台和舱门通信连接；所述机库控制服务器还通过数据通信单元中的无线通信设备与所述云管控系统通信连接，机库控制服务器通过数据通信单元中的地面基站通信设备与无人机通信连接。2.如权利要求1所述用于输电线路的无人机巡检系统，其特征为：所述机库内设置的消防装置包括分别与所述机库控制服务器信号连接的高温与烟雾传感器、消防报警器和灭火装置。3.如权利要求1所述用于输电线路的无人机巡检系统，其特征为：所述机库内设置的气象感知装置包括分别与所述机库控制服务器信号连接的湿度传感器、雨量感知设备、风向感知设备和气压传感设备。4.如权利要求1所述用于输电线路的无人机巡检系统，其特征为：在所述机库电池模块中设置有为无人机充电、地面基站通信设备供电以及机库内其他设备供电的太阳能发电装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金珠，王陈，刘夯，孙婷婷，罗彬，
申请(专利权)人：成都纵横自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：