连接器脱落对接自动控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种连接器脱落对接自动控制装置和方法，包括冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、多个从站子系统，冗余主份CPU模块和冗余备份CPU模块通过交换机与多个从站子系统通信连接；采集电路模块将0s脱落配气台、一级配气台对应的采集信号通过控制指令/状态反馈电路发送给从站子系统；从站子系统根据冗余主份CPU模块和/或冗余备份CPU模块发送的控制指令，控制继电器输出模块分别执行针对0s脱落配气台、一级配气台的自主定位、自动对接、自动脱落、二次对接等操作。从而完成了一级连接器自主定位、自动对接、自动脱落等控制，实现了连接器0秒脱落连接器的可靠连接、脱落。脱落。脱落。

【技术实现步骤摘要】
连接器脱落对接自动控制装置和方法


[0001]本专利技术涉及运载火箭
，具体地，涉及一种连接器脱落对接自动控制装置和方法。

技术介绍

[0002]连接器对接脱落自动控制装置用于实现低温运载火箭多型号运载火箭的一级连接器自动对接脱落、二次对接、二级加泄连接器和空调送风连接器0s连接器脱落控制，是保证运载火箭燃料可靠加注及发射的核心装置。
[0003]现役运载火箭加泄连接器对接需要人工完成，操作复杂、每发任务时，都需要完成手动对接。若出现推迟发射情况下，燃料已完成加注，则需要人为手动对接后再将燃料泄出。
[0004]然而，因加泄连接器重量较大，液氧等推进剂易燃易爆，现场环境危险，现场操作需要多人配合完成对接，具有较大风险性。无法满足产品简易操作、反复测试、无人值守、快速发射等要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种连接器脱落对接自动控制装置和方法。
[0006]第一方面，本申请实施提供一种连接器脱落对接自动控制装置，包括：冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、多个从站子系统，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块组成双CPU冗余系统，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块之间通过内部总线进行数据交互，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块各自通过交换机与多个从站子系统通信连接；所述继电器输出模块通过控制指令/状态反馈电路与多个从站子系统电连接；所述采集电路模块将0s脱落配气台、一级配气台对应的采集信号通过所述控制指令/状态反馈电路发送给所述从站子系统；所述从站子系统根据所述冗余主份CPU模块和/或所述冗余备份CPU模块发送的控制指令，控制所述继电器输出模块分别执行针对0s脱落配气台、一级配气台的控制操作，所述控制操作包括：自主定位、自动对接、自动脱落、二次对接。
[0007]可选地，所述电源模块包括：双冗余直流电源，用于向冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、所述控制指令/状态反馈电路、多个从站子系统提供电源。
[0008]可选地，还包括：标准以太网接口，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块通过所述标准以太网接口与上位机通信连接，其中，所述上位机向所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块发送远程控制指令，所述控制指令用于指示所述继电器输出模块分别执行针对0s脱落配气台、一级配气台的控制操作。
[0009]可选地，还包括：液晶触摸显示器，和/或手动操作按钮，所述液晶触摸显示器，和/
或手动操作按钮，用于执行本地手动控制。
[0010]本实施例中，通过自带液晶触摸屏实现现场人机交互。采用控制模块和采集模块来实现对配气台气路控制及压力监测。采用标准以太网与上位机进行数据交互，实现连接器对接脱落无人值守的要求。
[0011]可选地，所述继电器输出模块包括：双冗余继电器、3取2继电器；其中，所述一级配气台采用双冗余继电器输出控制，所述0s脱落配气台采用3取2继电器输出控制。
[0012]本实施例中，采用双CPU冗余模式，提供系统可靠性，根据控制指令的重要性，设计双冗余继电器或者3选2继电器控制功能集成到一套装置中,实现连接器自动对接脱落控制功能。
[0013]第二方面，本申请实施例提供一种连接器脱落对接自动控制方法，应用如第一方面中任一项所述的连接器脱落对接自动控制装置，用以执行对一级氧连接器自动对接脱落、一级煤油连接器自动对接脱落、二级氧连接器加泄连接器、二级煤油连接器加泄连接器和空调上送风连接器、空调下送风连接器控制。
[0014]本实施例中，采用集成化设计，将一级氧连接器自动对接脱落、一级煤油连接器自动对接脱落、二级氧连接器加泄连接器、二级煤油连接器加泄连接器和空调(上)送风连接器、空调(下)送风连接器控制功能集成到一套装置中。
[0015]可选地，采用自动方式控制连接器的对接和脱落操作，当出现异常时，切换为手动控制方式或者半自动方式完成对接和脱落操作。
[0016]本实施例中，创新性采用多种控制模式，包括自动控制模式、半自动控制模式、手动控制模式，正常工况下采用自动控制模式，若出现异常现象，可切换到半自动控制模式或者手动控制模式，保证加泄连接器可靠对接和脱落。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0018]本专利技术中通过采用“通用化”、“靠可靠性”、“智能化”对接脱落模式，使用一套连接器对接脱落自动控制装置，首次实现对运载火箭一级连接器自主定位、柔性自动对接、自动脱落、二次对接、0s脱落。
[0019]在可选方案中，能够实现多型号运载火箭一级氧连接器自动对接脱落、一级煤油连接器自动对接脱落、二级氧连接器加泄连接器、二级煤油连接器加泄连接器和空调(上)送风连接器、空调(下)送风连接器脱落集中控制。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本申请实施例提供的连接器脱落对接自动控制装置的结构框图；
[0022]图2为本申请实施例提供的连接器脱落对接自动控制装置的场景应用结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的连接器对接控制的方法流程示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的连接器脱落控制的方法流程示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语“冗余主份”、“冗余备份”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器脱落对接自动控制装置，其特征在于，包括：冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、多个从站子系统，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块组成双CPU冗余电路，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块之间通过内部总线进行数据交互，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块各自通过交换机与多个从站子系统通信连接；所述继电器输出模块通过控制指令/状态反馈电路与多个从站子系统电连接；所述采集电路模块将0s脱落配气台、一级配气台对应的采集信号通过所述控制指令/状态反馈电路发送给所述从站子系统；所述从站子系统根据所述冗余主份CPU模块和/或所述冗余备份CPU模块发送的控制指令，控制所述继电器输出模块分别执行针对0s脱落配气台、一级配气台的控制操作，所述控制操作包括：自主定位、自动对接、自动脱落、二次对接。2.根据权利要求1所述的连接器脱落对接自动控制装置，其特征在于，所述电源模块包括：双冗余直流电源，用于向冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、所述控制指令/状态反馈电路、多个从站子系统提供电源。3.根据权利要求1所述的连接器脱落对接自动控制装置，其特征在于，还包括：标准以太网接口，所述冗...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，谢芳，平佳伟，佘丽佳，王有春，徐昕，陈名胜，
申请(专利权)人：上海航天计算机技术研究所，
类型：发明
国别省市：