连接器脱落对接自动控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种连接器脱落对接自动控制装置和方法，包括冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、多个从站子系统，冗余主份CPU模块和冗余备份CPU模块通过交换机与多个从站子系统通信连接；采集电路模块将0s脱落配气台、一级配气台对应的采集信号通过控制指令/状态反馈电路发送给从站子系统；从站子系统根据冗余主份CPU模块和/或冗余备份CPU模块发送的控制指令，控制继电器输出模块分别执行针对0s脱落配气台、一级配气台的自主定位、自动对接、自动脱落、二次对接等操作。从而完成了一级连接器自主定位、自动对接、自动脱落等控制，实现了连接器0秒脱落连接器的可靠连接、脱落。脱落。脱落。

【技术实现步骤摘要】
连接器脱落对接自动控制装置和方法


[0001]本专利技术涉及运载火箭
，具体地，涉及一种连接器脱落对接自动控制装置和方法。

技术介绍

[0002]连接器对接脱落自动控制装置用于实现低温运载火箭多型号运载火箭的一级连接器自动对接脱落、二次对接、二级加泄连接器和空调送风连接器0s连接器脱落控制，是保证运载火箭燃料可靠加注及发射的核心装置。
[0003]现役运载火箭加泄连接器对接需要人工完成，操作复杂、每发任务时，都需要完成手动对接。若出现推迟发射情况下，燃料已完成加注，则需要人为手动对接后再将燃料泄出。
[0004]然而，因加泄连接器重量较大，液氧等推进剂易燃易爆，现场环境危险，现场操作需要多人配合完成对接，具有较大风险性。无法满足产品简易操作、反复测试、无人值守、快速发射等要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种连接器脱落对接自动控制装置和方法。
[0006]第一方面，本申请实施提供一种连接器脱落对接自动控制装置，包括：冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器脱落对接自动控制装置，其特征在于，包括：冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、多个从站子系统，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块组成双CPU冗余电路，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块之间通过内部总线进行数据交互，所述冗余主份CPU模块和所述冗余备份CPU模块各自通过交换机与多个从站子系统通信连接；所述继电器输出模块通过控制指令/状态反馈电路与多个从站子系统电连接；所述采集电路模块将0s脱落配气台、一级配气台对应的采集信号通过所述控制指令/状态反馈电路发送给所述从站子系统；所述从站子系统根据所述冗余主份CPU模块和/或所述冗余备份CPU模块发送的控制指令，控制所述继电器输出模块分别执行针对0s脱落配气台、一级配气台的控制操作，所述控制操作包括：自主定位、自动对接、自动脱落、二次对接。2.根据权利要求1所述的连接器脱落对接自动控制装置，其特征在于，所述电源模块包括：双冗余直流电源，用于向冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、所述控制指令/状态反馈电路、多个从站子系统提供电源。3.根据权利要求1所述的连接器脱落对接自动控制装置，其特征在于，还包括：标准以太网接口，所述冗...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，谢芳，平佳伟，佘丽佳，王有春，徐昕，陈名胜，
申请(专利权)人：上海航天计算机技术研究所，
类型：发明
国别省市：