一种裱纸定位贴合系统技术方案

本发明专利技术涉及定位贴合技术领域，且公开了一种裱纸定位贴合系统，包括：相机一，安装在支架上；贴合工位，位于所述相机的下方；输送带，用于传输物品；相机二，位于一个所述输送带的上方；待抓取工位，位于所述输送带上；盒体，放置在输送带上；机械手，用于物品的抓取。本发明专利技术提出一种裱纸定位贴合系统，本发明专利技术确定适用于裱纸定位贴合成像系统的图像采集方式，能在一定程度上能够避免采样时发生光学变形的现象；定位精度高，提升贴合速度。提升贴合速度。提升贴合速度。

【技术实现步骤摘要】
一种裱纸定位贴合系统


[0001]本专利技术涉及定位贴合领域，尤其涉及一种裱纸定位贴合系统。

技术介绍

[0002]目前，天地盖制盒机裱纸与盒体的贴合采用的是光电跟踪液压伺服纠偏定位技术，通过安装于夹具前端的光电传感器循序渐进的搜索裱纸边缘的方式，实现对盒体的定位和贴合工序。该方式存在定位精度低、贴合速度慢、纠偏能力差、机械结构复杂以及设备可拓展性不强等问题
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种裱纸定位贴合系统。

技术实现思路

[0004](一)专利技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种裱纸定位贴合系统，本专利技术确定适用于裱纸定位贴合成像系统的图像采集方式，能在一定程度上能够避免采样时发生光学变形的现象；定位精度高，提升贴合速度。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供了一种裱纸定位贴合系统，包括：
[0008]相机一，安装在支架上；
[0009]贴合工位，位于所述相机的下方；
[0010]输送带，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裱纸定位贴合系统，其特征在于，包括：相机一(2)，安装在支架上；贴合工位(3)，位于所述相机的下方；输送带(5)，用于传输物品；相机二(6)，位于一个所述输送带(5)的上方；待抓取工位(7)，位于所述输送带(5)上；盒体(8)，放置在输送带(5)上；机械手(9)，用于物品的抓取。2.根据权利要求1所述的一种裱纸定位贴合系统，其特征在于，所述机械手(9)为四轴机械手。3.根据权利要求2所述的一种裱纸定位贴合系统，其特征在于，所述输送带(5)上放置有裱纸(1)。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的一种裱纸定位贴合系统，其特征在于，盒体及裱纸空间位置信息的提取步骤如下：S1、首先对其图像进行处理；S2、由Hough变换算法完成空间位置信息提取。5.根据权利要求4所述的一种裱纸定位贴合系统，其特征在于，在S1中，使用Canny算子提取图像的轮廓边缘。6.根据权利要求5所述的一种裱纸定位贴合系统，其特征在于，在S1中，自适应Canny边缘检测算法包括以下步骤：S1、读取并调用rgb2gray函数将真彩图转变成灰度图；S2、使用高斯滤波器平...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春红，
申请(专利权)人：东莞城市学院，
类型：发明
国别省市：