任务分配方法、装置、智能设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种任务分配方法、装置、智能设备和存储介质。该方法包括：获取多个待分配任务及其任务信息；根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。采用该方法可合理分配任务，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率。性和执行效率。性和执行效率。

【技术实现步骤摘要】
任务分配方法、装置、智能设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种任务分配方法、装置、智能设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，机器人行业也快速发展，各种类型的机器人越来越多，利用机器人代替部分人工工作也比较普遍，例如，利用机器人进行电力巡检、清扫等。目前，通常是通过为机器人分配任务而调度机器人。对于多任务多机器人来说，如何合理分配任务，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率，是当前需要考虑的事情。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种任务分配方法、装置、智能设备和存储介质，可合理分配任务，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种任务分配方法，包括：
[0005]获取多个待分配任务及其任务信息；
[0006]根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；
[0007]获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个待分配任务及其任务信息；根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；若所述任务分配反馈信息包括任务冲突提示，则向所述机器人发送备用方案请求，所述备用方案请求用于指示所述机器人反馈备用方案；根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配，包括：根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务的任务信息；基于所述匹配关系，将更新所述任务信息后的待分配任务重新分配至匹配的机器人。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配，包括：根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；基于更新后的匹配关系，将所述待分配任务分配至新匹配的机器人。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；若所述任务分配反馈信息包括任务确认提示，则更...

【专利技术属性】
技术研发人员：章敏，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：