一种嵌入式软件任务分时调度方法技术

本发明专利技术公开了一种嵌入式软件任务分时调度方法，包括：初始化各任务执行基本信息，设置任务管理队列；将要执行的任务添加至任务管理队列中；分时调用任务调度函数，将任务执行周期划分为多个时间片，每个时间片查询任务管理队列成员，判断是否需要执行该任务管理队列成员相应任务，如果需要执行该任务管理队列成员相应任务，则按照执行频率调用任务执行函数，直至该任务执行完成或超出执行时间，根据是否允许自删除标志，将该任务从队列中删除。本发明专利技术解决了现有嵌入式软件任务调度效率差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式软件任务分时调度方法


[0001]本专利技术属于嵌入式软件任务调度
，尤其涉及一种嵌入式软件任务分时调度方法。

技术介绍

[0002]在嵌入式软件任务调度领域中，通常的程序设计架构为：在主流程中依次查询各任务标志，如果某一任务标志置位，则调用该任务执行函数，待该任务执行结束后，程序返回到主流程中，查询是否有新的任务标志置位，开启下一个任务执行流程。这种任务调度方式未对执行的任务进行统一调度，程序设计上较为繁琐冗余；在同一时间只能响应一个任务，对于多任务执行项目而言，执行效率较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种嵌入式软件任务分时调度方法，解决了现有嵌入式软件任务调度效率差的问题。
[0004]本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种嵌入式软件任务分时调度方法，包括：初始化各任务执行基本信息，设置任务管理队列；将要执行的任务添加至任务管理队列中；分时调用任务调度函数，将任务执行周期划分为多个时间片，每个时间片查询任务管理队列成员，判断是否需要执行该任务管理队列成员相应任务，如果需要执行该任务管理队列成员相应任务，则按照执行频率调用任务执行函数，直至该任务执行完成或超出执行时间，根据是否允许自删除标志，将该任务从队列中删除。
[0005]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，任务执行基本信息包括：任务代号，不同任务代号设置不同，作为唯一标识区别不同任务；任务初始化函数，包含运行该任务的一些初始化配置信息；任务执行函数，实现任务的具体执行过程；任务执行完成函数，实现任务执行完成后需要执行的动作；任务超时处理函数，实现任务超时后需要执行的动作；任务执行频率计数，在任务调度函数中进行累加，用于控制任务运行周期；任务执行频率，用于设置任务运行的周期；任务执行时长，在任务调度函数中进行累加，用于记录任务运行总时长；任务执行超时时长，用于设置任务最长运行时间；允许自删除标志，用于识别任务结束后是否允许自动删除任务。
[0006]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，任务管理队列的队列基本信息包括：任务执行标志，表示任务是否需要进行执行；任务变量，用任务执行基本信息表示不同任务。
[0007]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，设置任务管理队列包括：统一管理涉及的所有任务，任务管理队列中每个变量基本单元为任务管理队列的队列基本信息，该任务管理队列管理所有任务的添加和删除。
[0008]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，在所述将要执行的任务添加至任务管理队列中，将要执行的任务可通过通讯接口接收任务执行指令、或按照既定的任务执行流程进行确定。
[0009]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，在所述将要执行的任务添加至任务管理队列中，添加过程为：查询任务管理队列中是否已有本次添加的任务，如果任务已存在，则直接返回添加完成；否则，执行本次添加任务的初始化函数，设置任务执行标志为1，从任务管理队列起始地址查询第一个未使用的成员位置，将任务添加至该位置中。
[0010]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，判断是否需要执行该任务管理队列成员相应任务包括：判断任务执行标志是否为1，若为1则在该时间片需要执行该任务管理队列成员相应任务。
[0011]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，在则按照执行频率调用任务执行函数中，在每个时间片内，任务执行频率计数值进行累加，若计数值到达任务执行频率，则调用任务执行函数。
[0012]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，所述任务执行完成后，调用任务执行完成函数，实现任务完成后的需要执行的动作；超出执行时间，则调用任务超时处理函数，若任务执行时长超过任务执行超时时长，则判定任务超出执行时间。
[0013]上述嵌入式软件任务分时调度方法中，将该任务从队列中删除包括：在队列中按照任务号查询本任务，设置任务执行标志为0，将该任务从队列中删除。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0015](1)现有技术未对执行的任务进行统一调度，程序设计上较为繁琐冗余。本专利技术设计任务管理队列和任务调度函数，统一调度待执行任务，优化了程序设计架构。
[0016](2)现有技术在主流程中依次查询各任务标志，如果某一任务标志置位，则调用该任务执行函数，待该任务执行结束后，程序返回到主流程中，查询是否有新的任务标志置位，开启下一个任务执行流程，该技术在同一时间只能响应一个任务。本专利技术在程序主流程中分时调用任务调度函数，将任务运行周期划分为多个时间片，每个时间片查询任务队列，实现分时调用多重任务的功能，可有效提高任务执行效率。
[0017](3)本专利技术设计方法通用有效，有助于嵌入式软件多种任务调度设计项目直接移植使用，减少后续维护工作。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1是本专利技术实施例提供的添加任务流程图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的任务调度函数流程图。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的添加任务流程图；图2是本专利技术实施例提供的任务调度函数流程图。如图1和图2所示，该嵌入式软件任务分时调度方法包括如下步骤：
[0023](1)、初始化各任务执行基本信息，设置任务管理队列，统一管理涉及的所有任务。
[0024]所述各任务执行基本信息通过一个结构体变量进行描述，任务基本信息如下：
[0025](1.1)、任务代号，不同任务代号设置不同，作为唯一标识区别不同任务；
[0026](1.2)、任务初始化函数，包含运行该任务的一些初始化配置信息；
[0027](1.3)、任务执行函数，实现任务的具体执行过程；
[0028](1.4)、任务执行完成函数，实现任务执行完成后需要执行的动作；
[0029](1.5)、任务超时处理函数，实现任务超时后需要执行的动作；
[0030](1.6)、任务执行频率计数，在任务调度函数中进行累加，用于控制任务运行周期；
[0031](1.7)、任务执行频率，用于设置任务运行的周期；
[0032](1.8)、任务执行时长，在任务调度函数中进行累加，用于记录任务运行总时长；
[0033](1.9)、任务执行超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式软件任务分时调度方法，其特征在于包括：初始化各任务执行基本信息，设置任务管理队列；将要执行的任务添加至任务管理队列中；分时调用任务调度函数，将任务执行周期划分为多个时间片，每个时间片查询任务管理队列成员，判断是否需要执行该任务管理队列成员相应任务，如果需要执行该任务管理队列成员相应任务，则按照执行频率调用任务执行函数，直至该任务执行完成或超出执行时间，根据是否允许自删除标志，将该任务从队列中删除。2.根据权利要求1所述的嵌入式软件任务分时调度方法，其特征在于：任务执行基本信息包括：任务代号，不同任务代号设置不同，作为唯一标识区别不同任务；任务初始化函数，包含运行该任务的一些初始化配置信息；任务执行函数，实现任务的具体执行过程；任务执行完成函数，实现任务执行完成后需要执行的动作；任务超时处理函数，实现任务超时后需要执行的动作；任务执行频率计数，在任务调度函数中进行累加，用于控制任务运行周期；任务执行频率，用于设置任务运行的周期；任务执行时长，在任务调度函数中进行累加，用于记录任务运行总时长；任务执行超时时长，用于设置任务最长运行时间；允许自删除标志，用于识别任务结束后是否允许自动删除任务。3.根据权利要求1所述的嵌入式软件任务分时调度方法，其特征在于：任务管理队列的队列基本信息包括：任务执行标志，表示任务是否需要进行执行；任务变量。4.根据权利要求1所述的嵌入式软件任务分时调度方法，其特征在于：设置任务管理队列包括：统一管理涉及的所有任务，任务管理队列中每个变量基本单元为任务管理队列的队列基本信息，该任务管理队列管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俐均，姜海峰，梁新建，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：