一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该设备探测配置方法，包括：获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；基于所述原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；配置所述噪点过滤方向为所述待配置设备的探测过滤方向。通过待配置设备在预设姿态下的原始观测数据确定原始观测数据的缺失位置，进而确定噪点过滤方向，并将噪点过滤方向配置为待配置设备的探测过滤方向，实现了待配置设备探测过滤方向的精准确定，通过为待配置设备配置探测过滤方向，以使待配置设备不探测探测过滤方向，防止待配置设备在躲避障碍物时出现将探测过滤方向上的待配置设备硬件结构错误识别为障碍物的问题，提升用户的使用体验。的使用体验。的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]机器人的硬件结构设计常常会导致雷达观测到无法避免的噪点，影响雷达的观测效果。这种情况下需要重新计算雷达的观测角度，定位硬件结构中引起无法避免的噪点所在位置，并对此类噪点进行过滤优化。
[0003]由于机器人的雷达通常放置于底盘上，而硬件结构通常是在以雷达为中心的四周放置支撑柱，以便上位机或拓展其他功能。由于硬件结构距离雷达较近，这样的结构设计就会导致传感器在扫描途中出现无法避免的噪点，出现支撑柱引起的盲区，影响机器人对远距离环境的观测，导致误判障碍物等情况的出现。所以，一种可以准确快速的设备探测配置方法成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质，以实现探测过滤方向的精准确定，防止原始观测数据的缺失位置对待配置设备躲避障碍物产生影响，提升用户的使用体验。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种设备探测配置方法，其中，该方法包括：
[0006]获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；
[0007]基于原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；
[0008]配置噪点过滤方向为待配置设备的探测过滤方向。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种设备探测配置装置，其中，该装置包括：
[0010]数据获取模块，用于获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；
[0011]方向确定模块，用于基于原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；
[0012]探测配置模块，用于配置噪点过滤方向为待配置设备的探测过滤方向。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的设备探测配置方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的设备探测配置方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据，基于原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向，配置噪点过滤方向为待配置设备的探测
过滤方向。通过待配置设备的原始观测数据确定原始观测数据的缺失位置，进而确定探测过滤方向，实现了待配置设备探测过滤方向的精准确定，通过为待配置设备配置探测过滤方向，以使待配置设备不探测探测过滤方向，防止待配置设备在躲避障碍物时出现将探测过滤方向上的待配置设备硬件结构错误识别为障碍物的问题，提升用户的使用体验。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种设备探测配置方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种设备探测配置方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种设备探测配置方法的流程图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种缺失位置的上切线示例图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种缺失位置的下切线示例图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例三提供的原始观测数据所在坐标系示例图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例三提供的第一坐标系示例图；
[0028]图8是根据本专利技术实施例四提供的一种设备探测配置装置的结构示意图；
[0029]图9是实现本专利技术实施例的一种设备探测配置方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种设备探测配置方法的流程图，本实施例可适用于为待配置设备配置探测过滤方向的情况，该方法可以由一种设备探测配置装置来执行，该设备探测配置装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该设备探测配置装置可配置
于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0034]S110、获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据。
[0035]其中，待配置设备可以是指等待配置探测过滤方向的设备。在实际的操作过程中，对待配置设备的种类不作限定。示例性的，可以包括但不限于依赖雷达避障的机器人、红外探测机器人等。预设姿态可以是指预先设置的待配置设备的姿态，待配置设备可以根据预设姿态生成原始观测数据。示例性的，预设姿态可以包括正面面向墙壁、左面面向墙壁、右面面向墙壁、后面面向墙壁等。原始观测数据可以是待配置设备的原始的、未经处理的观测数据，是在自然条件下未被控制的条件下观测到的数据。在一实施例中，可以将待配置设备连接电子设备，通过SCAN软件获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据。
[0036]在专利技术实施例中，待配置设备可以按照预设姿态进行探测，采集原始观测数据。电子设备可以与待配置设备连接，获取待配置设备采集的原始观测数据。在实际的操作中，待配置设备可以主动上报预设姿态下的原始观测数据；或者，电子设备主动获取待配置设备预设姿态下的原始观测数据。在一实施例中，为了保证噪点过滤的准确性，预设姿态可以包括多种，待配置设备可以按照多个预设姿态采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备探测配置方法，其特征在于，包括：获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；基于所述原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；配置所述噪点过滤方向为所述待配置设备的探测过滤方向。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据，包括：按照所述预设姿态为正面面向墙壁、左面面向墙壁、右面面向墙壁、后面面向墙壁中之一的情况下控制所述待配置设备进行探测；采集所述探测过程中产生的所述原始观测数据。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向，包括：提取所述原始观测数据中所述缺失位置的上切线以及下切线；将所述上切线以及所述下切线之间的方向角度作为所述噪点过滤方向。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述提取所述原始观测数据中所述缺失位置的上切线以及下切线，包括：调用预设传感器解析工具读取所述原始观测数据；将所述原始观测数据内缺失探测数据的位置标记为所述缺失位置；以所述原始观测数据的中心位置确定所述缺失位置的所述上切线以及所述下切线。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述配置所述噪点过滤方向为所述待配置设备的探测过滤方向，包括：将所述噪点过滤方向作...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑雪纯，陈黎妍，张丽萍，杜天明，陈鑫，陈士凯，林凌，黄珏珅，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：