本申请公开了一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。熔化电极气体保护焊系统的控制方法包括：当电弧从第一阶段切换至第二阶段时，控制送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制焊接电源减小焊接电流；实时获取电弧的电信号信息，并基于电弧的电信号信息，判断电弧是否处于短路状态；电信号信息包括电压信号和电流信号；当电弧处于短路状态时，控制送丝装置回抽焊丝，并实时检测焊丝与熔池之间的距离；当距离达到第二阶段对应的设定距离值时，控制送丝装置输出第二阶段对应的第二送丝速度，并控制焊接电源输出第二阶段对应的第二电流值。上述方案，能够提升鱼鳞纹焊接效果。能够提升鱼鳞纹焊接效果。能够提升鱼鳞纹焊接效果。
【技术实现步骤摘要】
熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质
5
[0001]本申请涉及焊接
，特别是涉及一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。
技术介绍
[0002]0为了在某些薄板金属焊接场合，特别是铝及其合金焊接，各类不锈钢等场合，为了在控制热输入的同时，实现较好的熔深和焊缝成型，经常采用动态变化焊接参数的方式进行施焊。焊接参数在大、小之间周期变化，形成所谓“鱼鳞纹”的焊缝效果。影响鱼鳞纹效果的因素非常多，
[0003]这里只描述与焊接控制相关的部分。为了实现更好的鱼鳞纹效果，通常5追求较大的参数变化，即在单个鱼鳞纹周期内分为所谓强、弱部分，强
[0004]弱度对比越明显，鱼鳞纹效果越好。对于熔化电极气体保护焊来说，强、弱度对比与送丝速度落差直接相关，即送丝速度落差越大，鱼鳞纹效果越好。
[0005]对于熔化电极气体保护焊来说，当送丝速度减小到一定程度后，电0弧的调节作用逐渐减弱，无法像送丝速度较大时一样进行自我调节，以
[0006]达到电弧稳定的目的。因此，通过加大送丝速度落差而促进鱼鳞纹焊接效果的方法受到了限制。这个问题在送丝速度落差较大，并且从强阶段转换成弱阶段瞬间表现的更加明显。此时因为电机的惯量、电机的负载，
[0007]以及送丝回路阻力等原因，强阶段的送丝速度不能如理想情况一样直接5过渡到弱阶段的送丝速度，而通常有延时和过冲，此时极易造成顶丝或
[0008]断弧。同时由于弱阶段的电弧调节能力较弱，该顶丝和断弧现象往往会贯穿整个弱阶段，造成焊接的不稳定。
[0009]更进一步，为了加快焊接节拍，提高焊接速度，往往需要增加以上所述强、弱区切换的频率。当以上强、弱区切换频率进一步提高时，强、弱区所持续的时间绝对值进一步减短。对于电弧来说，当弧长发生变化时，通过电源的控制调节结合电弧的自身调节，可以回到稳定状态，但这个过程需要有一定的响应时间。当电弧变化的速度快与调节的响应时间时，电弧将会趋向于发散而无法收敛。即，以上强、弱区切换速度上升到电弧无法响应的时候，电弧将不受控制，从宏观上看，将出现频率的烧导电嘴、顶丝爆断等现象。
[0010]另一些方法，直接强、弱区分直接转化为焊接开、关区分，即在强的阶段开通电源功率，并送进焊丝，在弱的阶段关闭电源，并停止送丝。这种方法在一定程度上缓解了弱阶段的电弧无法自我调节带来的问题，因此此时无电弧，不需要调节。但依然面临几个问题：1，从焊接到熄弧时，依然会遭遇上述问题，即送丝速度从较大值过渡到停止时，会有延时和过冲，此时需要额外添加合适的回烧过程，这一方面降低了焊接节拍，另一方面，因为这个回烧过程的一致性不好，影响整个焊接过程的一致性和稳定性；2，熄弧后需要重新起弧，而通常起弧需要一定过程，并且起弧过程相对稳态焊接来说，稳定性稍差，这也影响了焊接的节拍和整个焊接过程的一致性和稳定性。
技术实现思路
[0011]本申请主要解决的技术问题是提供一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质，能够提升鱼鳞纹焊接效果，改善焊接成型。
[0012]为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种熔化电极气体保护焊系统的控制方法，所述控制方法包括：当电弧从第一阶段切换至第二阶段时，控制送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制焊接电源减小焊接电流；实时获取所述电弧的电信号信息，并基于所述电弧的电信号信息，判断所述电弧是否处于短路状态；所述电信号信息包括电压信号和电流信号；当所述电弧处于短路状态时，控制所述送丝装置回抽焊丝，并实时检测所述焊丝与熔池之间的距离；当所述距离达到所述第二阶段对应的设定距离值时，控制所述送丝装置输出所述第二阶段对应的第二送丝速度，并控制所述焊接电源输出所述第二阶段对应的第二电流值。
[0013]其中，所述当电弧从第一阶段切换至第二阶段时，控制送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制焊接电源减小焊接电流，包括：在所述电弧从所述第一阶段切换至所述第二阶段时，控制所述送丝装置送进焊丝的送丝速度从所述第一阶段对应的第一送丝速度增大至预设送丝速度，并控制所述焊接电源输出的焊接电流从所述第一阶段对应的第一电流值减小至预设电流值。
[0014]其中，所述第一阶段为强电弧阶段，所述第二阶段为弱电弧阶段，所述预设送丝速度、所述第一送丝速度和所述第二送丝速度依次减小，所述第一电流值、所述第二电流值和所述预设电流值依次减小。
[0015]其中，所述第一阶段为弱电弧阶段，所述第二阶段为强电弧阶段，所述预设送丝速度、所述第二送丝速度和所述第一送丝速度依次减小，所述第二电流值、所述第一电流值和所述预设电流值依次减小。
[0016]为解决上述问题，本申请第二方面提供了一种控制器，应用于包括焊接电源和送丝装置的熔化电极气体保护焊系统，所述控制器包括：强弱阶段切换控制模块，所述强弱阶段切换控制模块用于当电弧从所述第一阶段切换至所述第二阶段时，控制所述送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制所述焊接电源减小焊接电流；电信号采样模块，所述电信号采样模块与所述焊接电源连接，用于实时获取所述电弧的电信号信息；所述电信号信息包括电压信号和电流信号；短路判断模块，所述短路判断模块与所述电信号采样模块连接，用于基于所述电弧的电信号信息，判断所述电弧是否处于短路状态；所述强弱阶段切换控制模块还用于当所述电弧处于短路状态时，控制所述送丝装置回抽焊丝；起始弧长控制模块，所述起始弧长控制模块与所述强弱阶段切换控制模块连接，用于实时检测所述焊丝与熔池之间的距离；所述强弱阶段切换控制模块还用于当所述距离达到所述第二阶段对应的设定距离值时，控制所述送丝装置输出所述第二阶段对应的第二送丝速度，并控制所述焊接电源输出所述第二阶段对应的第二电流值。
[0017]其中，所述强弱阶段切换控制模块执行当电弧从第一阶段切换至第二阶段时，控制送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制焊接电源减小焊接电流的步骤，包括：在所述电弧从所述第一阶段切换至所述第二阶段时，控制所述送丝装置送进焊丝的送丝速度从所述第一阶段对应的第一送丝速度增大至预设送丝速度，并控制所述焊接电源输出的焊接电流从所述第一阶段对应的第一电流值减小至预设电流值。
[0018]其中，所述第一阶段为强电弧阶段，所述第二阶段为弱电弧阶段，所述预设送丝速度、所述第一送丝速度和所述第二送丝速度依次减小，所述第一电流值、所述第二电流值和所述预设电流值依次减小。
[0019]其中，所述第一阶段为弱电弧阶段，所述第二阶段为强电弧阶段，所述预设送丝速度、所述第二送丝速度和所述第一送丝速度依次减小，所述第二电流值、所述第一电流值和所述预设电流值依次减小。
[0020]为解决上述问题，本申请第三方面提供了一种控制器，包括相互连接的处理器以及存储器；其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行上述第一方面的熔化电极气体保护焊系统的控制方法。
[0021]为解决上述问题，本申请第四方面提供了一种熔化电极气体保护焊系统，所述熔化电极气体保护焊系统包括焊接电源、送丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种熔化电极气体保护焊系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当电弧从第一阶段切换至第二阶段时，控制送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制焊接电源减小焊接电流；实时获取所述电弧的电信号信息，并基于所述电弧的电信号信息，判断所述电弧是否处于短路状态；所述电信号信息包括电压信号和电流信号；当所述电弧处于短路状态时，控制所述送丝装置回抽焊丝，并实时检测所述焊丝与熔池之间的距离；当所述距离达到所述第二阶段对应的设定距离值时，控制所述送丝装置输出所述第二阶段对应的第二送丝速度，并控制所述焊接电源输出所述第二阶段对应的第二电流值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当电弧从第一阶段切换至第二阶段时，控制送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制焊接电源减小焊接电流，包括：在所述电弧从所述第一阶段切换至所述第二阶段时，控制所述送丝装置送进焊丝的送丝速度从所述第一阶段对应的第一送丝速度增大至预设送丝速度，并控制所述焊接电源输出的焊接电流从所述第一阶段对应的第一电流值减小至预设电流值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一阶段为强电弧阶段，所述第二阶段为弱电弧阶段，所述预设送丝速度、所述第一送丝速度和所述第二送丝速度依次减小，所述第一电流值、所述第二电流值和所述预设电流值依次减小。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一阶段为弱电弧阶段，所述第二阶段为强电弧阶段，所述预设送丝速度、所述第二送丝速度和所述第一送丝速度依次减小，所述第二电流值、所述第一电流值和所述预设电流值依次减小。5.一种控制器，其特征在于，应用于包括焊接电源和送丝装置的熔化电极气体保护焊系统，所述控制器包括：强弱阶段切换控制模块，所述强弱阶段切换控制模块用于当电弧从所述第一阶段切换至所述第二阶段时，控制所述送丝装置增大送进焊丝的速度，并控制所述焊接电源减小焊接电流；电信号采样模块，所述电信号采样模块与所述焊接电源连接，用于实时获取所述电弧的电信号信息；所述电信号信息包括电压信号和电流信号；短路判断模块，所述短路判断模块与所述电信号采样模块连接，用于基于所述电弧的电信号信息，判断所述电弧是否处于短路状态；所述强弱阶段切换控...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦炜，
申请(专利权)人：深圳市麦格米特焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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