一种果树病害防控装置制造方法及图纸

技术编号:37601548 阅读:22 留言:0更新日期:2023-05-18 11:52
本实用新型专利技术提供一种果树病害防控装置,包括底座(10)、转动座(20)、导向柱(30)、螺杆(40)、滑板组件(50)及配药箱(60);滑板组件(50)包括滑板本体(51)、摄像头(52)、喷头(53)、环形套筒(54)与挡板(55)。该装置能够根据果树的患病情况进行有针对性的喷洒药物,从而避免药剂浪费、确保果树病害的治疗效果;同时,该装置在喷洒药剂过程中,能够有效阻隔逸散在空气中的药剂,减少甚至避免人体或土壤吸收。减少甚至避免人体或土壤吸收。减少甚至避免人体或土壤吸收。

【技术实现步骤摘要】
一种果树病害防控装置


[0001]本技术涉及病害防控
,具体涉及一种果树病害防控装置。

技术介绍

[0002]果树在种植过程中,由于种植环境、气候条件及种植方法等因素的影响,易遭受病虫害的侵袭,导致果树的根、茎、叶、果实等变色、坏死、腐烂、畸形等,进而造成生产减产、影响种植的经济价值。目前,针对果树的病害主要包括诱虫灯引诱杀灭与喷洒药剂杀灭,针对虫害类的影响,采用诱虫灯进行杀灭无毒无害、且不会污染环境,是目前应用较多治理病害的方式;然而,针对果树真菌类感染的病害、如猕猴桃黑斑病,无法通过诱虫灯的物理方式杀灭,只能采用喷洒药剂的化学方式进行杀灭。
[0003]中国专利文献CN212437036U公开了一种果树病害虫防治喷药设备,其通过人工移动底座至指定点,通过转向组件工作带动喷药装置进行自动的转向作业,升降组件工作带动喷药装置进行自动的升降作业,可以根据不同高度的果树进行不同的调节,对果树进行全面的喷药杀虫,无需人工手动操作调节高度,节省了大量的人力,更加的方便,实用性更高。然而,其针对所有果树喷洒的用量均匀、无法有针对性的对患病果树进行喷洒,即针对患病严重的果树用药量高、珍贵患病较轻的果树用药量低,易造成药剂浪费;并且,其不含有喷雾保护装置、即无法阻隔逸散在空气中的药剂,喷洒出的药剂易被操作人员或土壤吸收,损伤操作人员身体、造成土壤内元素失衡。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术存在的问题,本技术的目的在于提供一种果树病害防控装置,该装置能够根据果树的患病情况进行有针对性的喷洒药物,从而避免药剂浪费、确保果树病害的治疗效果;同时,该装置在喷洒药剂过程中,能够有效阻隔逸散在空气中的药剂,减少甚至避免人体或土壤吸收。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现:
[0006]一种果树病害防控装置,其特征在于:包括底座、转动座、导向柱、螺杆、滑板组件及配药箱;底座端面设置转动座且转动座与底座转动连接,转动座端面固定设置导向柱且导向柱内设置空腔,空腔内设置螺杆;滑板组件包括滑板本体、摄像头、喷头、环形套筒与挡板,滑板本体套接在导向柱外壁且滑动连接,滑板本体中间的连接板贯穿导向柱且其中部被螺杆贯穿,滑板本体位于导向柱外侧两端分别设置摄像头与喷头,滑板本体下端且位于导向柱外侧通过环形套筒设置挡板;配药箱设置在底座端面且通过导管与喷头连通。
[0007]优选的,所述底座底面设置行走机构,用于控制整个防控装置移动。
[0008]优选的,所述底座一侧设置推动把手,便于操作人员推动防控装置。
[0009]优选的,所述转动座位于底座端面上侧的外壁设置环形齿条,底座一侧设置第一电机且第一电机输出轴套接第一齿轮,第一齿轮与环形齿条啮合,从而控制转动座相对于底座转动。
[0010]优选的,所述导向柱顶端通过电机箱设置第二电机,第二电机输出端与螺杆顶端固定连接,从而控制螺杆转动;电机箱外壁设置盖板,用于保护整个装置。
[0011]盖板为由电机箱向外侧倾斜的伞形结构,避免盖板处积水、造成电机箱内的第二电机漏电或短路。
[0012]优选的,所述滑板本体中间的连接板的宽度小于空腔宽度。
[0013]为确保摄像头所获得的图像清晰、进而有效判断果树的病害严重程度,优选的,所述摄像头通过调节组件设置在滑板本体上,调节组件包括齿轮齿条机构、连接杆与安装座,齿轮齿条机构为两套且对称设置在滑板本体位于导向柱外侧的内部,包括齿条与第二齿轮,齿条在滑动本体内滑动且与分别与对应第二齿轮啮合,两根齿条之间通过连接杆连接且连接杆中部对应摄像头设置安装座,摄像头设置在安装座上。
[0014]初始时,连接杆卡在滑板本体设置的安装槽内;同时,安装座可设置为升降式安装座。
[0015]优选的,所述喷头通过“L”形支架设置在滑板本体端面。
[0016]优选的,所述挡板为外侧向上翻边环形板且挡板一侧通过出水管与配药箱连通。
[0017]优选的,所述挡板设置在环形套筒远离滑板本体的一端且挡板的外径不小于滑板本体宽度的3倍。
[0018]本技术具有如下技术效果:
[0019]本申请通过转动座、导向柱、螺杆与滑板组件的配合,实现了摄像头与喷头的转动与升降,便于获取各个方向及高度的果树病害情况,从而实现针对摄像头获取的病害情况进行有针对性的药剂喷洒,即根据摄像头获取的病害图像进行病害严重程度的判断、完成对应药剂药量的喷洒;通过齿轮齿条机构、连接杆与安装座的配合,实现了摄像头的滑动伸出,便于采集更清晰、更准确的图像,确保获取果树病害情况的准确性;通过环形套筒、挡板与滑板本体的配合,有效阻断喷头喷洒药剂过程中悬浮在空气中的药剂颗粒,减少或避免土壤或操作人员吸入药剂,造成土壤平衡被打破或操作身体健康收到危害,同时,挡板阻隔的药剂积累后重新回到配药箱内,减少药剂的浪费,节约使用成本。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中防控装置的整体结构示意图。
[0021]图2为图1中A的局部放大图。
[0022]图3为图2的B

B向剖视图。
[0023]其中,10、底座;11、第一电机;12、第一齿轮;13、行走机构;14、推动把手;20、转动座;30、导向柱;31、空腔;32、盖板;40、螺杆;50、滑板组件;51、滑板本体;52、摄像头;521、齿条;522、第二齿轮;523、连接杆;524、安装座;53、喷头;531、“L”形支架;532、导管;54、环形套筒;55、挡板;550、出水管;60、配药箱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1:
[0026]如图1~3所示,一种果树病害防控装置,其特征在于:包括底座10、转动座20、导向柱30、螺杆40、滑板组件50及配药箱60;底座10底面设置行走机构13,用于控制整个防控装置移动,行走机构13包括行走支架与行走轮(如图1所示,采用现有常规机构进行设置,行走机构13可通过电机控制其运转、也可通过人工推动控制其运转);底座10一侧设置推动把手14,便于操作人员推动防控装置。底座10端面设置转动座20且转动座20与底座10转动连接(如图1所示:底座10端面设置转动槽,转动座20卡接在转动槽内且转动座20外壁与转动槽内壁通过设置滚珠轴承实现转动连接),转动座20位于底座10端面上侧的外壁设置环形齿条(如图1所示),底座10一侧设置第一电机11且第一电机11输出轴套接第一齿轮12,第一齿轮12与环形齿条啮合,从而控制转动座20相对于底座10转动。转动座20端面固定设置导向柱30且导向柱30内设置空腔31,空腔31内设置螺杆4本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果树病害防控装置,其特征在于:包括底座、转动座、导向柱、螺杆、滑板组件及配药箱;底座端面设置转动座且转动座与底座转动连接,转动座端面固定设置导向柱且导向柱内设置空腔,空腔内设置螺杆;滑板组件包括滑板本体、摄像头、喷头、环形套筒与挡板,滑板本体套接在导向柱外壁且滑动连接,滑板本体中间的连接板贯穿导向柱且其中部被螺杆贯穿,滑板本体位于导向柱外侧两端分别设置摄像头与喷头,滑板本体下端且位于导向柱外侧通过环形套筒设置挡板;配药箱设置在底座端面且通过导管与喷头连通。2.根据权利要求1所述的一种果树病害防控装置,其特征在于:所述底座底面设置行走机构。3.根据权利要求1或2所述的一种果树病害防控装置,其特征在于:所述底座一侧设置推动把手。4.根据权利要求3所述的一种果树病害防控装置,其特征在于:所述转动座位于底座端面上侧的外壁设置环形齿条,底座一侧设置第一电机且第一电机输出轴套接...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘静
申请(专利权)人:重庆文理学院
类型:新型
国别省市:

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