运动控制装置及蒸烤箱制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种运动控制装置及蒸烤箱，运动控制装置包括码盘组件、运动部件、处理器及电机；其中码盘组件包括码盘；运动部件与码盘通过第一齿轮传动连接，处理器分别与码盘组件和电机电连接；运动部件用于通过第一齿轮带动码盘转动，码盘组件用于产生电信号并传输至处理器；其中，电信号用于表征码盘的转动角度；处理器用于接收码盘组件传输的电信号，并基于电信号发送控制信号至电机；电机用于根据控制信号带动运动部件运动。本实用新型专利技术能通过检测运动部件的初始运动，并根据初始运动带动运动部件运动，符合用户的使用习惯，且给用户以智能的体验。以智能的体验。以智能的体验。

【技术实现步骤摘要】
运动控制装置及蒸烤箱


[0001]本技术涉及运动控制领域，特别涉及一种运动控制装置及蒸烤箱。

技术介绍

[0002]现有蒸烤箱的自动开关门、水箱推出机构、面板伸缩等，均需要按下某个按键、触摸、敲击、手势识别等，进行动作。用户对于突出的机构，打开的门习惯用手推动，关上等，而现有技术往往不符合用户的习惯，对于凸出的机构，需要在机构旁边另外一个位置，去触碰激发，然后电机才开始执行动作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术移动面板不符合用户习惯的缺陷，提供一种运动控制装置及蒸烤箱。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]第一方面，提供一种运动控制装置，所述运动控制装置包括码盘组件、运动部件、处理器及电机；其中，所述码盘组件包括码盘；
[0006]所述运动部件与所述码盘通过第一齿轮传动连接，所述处理器分别与所述码盘组件和所述电机电连接；
[0007]所述运动部件用于通过所述第一齿轮带动所述码盘转动，所述码盘组件用于产生电信号并传输至所述处理器；其中，所述电信号用于表征所述码盘的转动角度；
[0008]所述处理器用于接收所述码盘组件传输的所述电信号，并基于所述电信号发送控制信号至所述电机；
[0009]所述电机用于根据所述控制信号带动所述运动部件运动。
[0010]可选地，所述码盘包括电磁码盘，所述码盘组件包括第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件非对称地安装于所述电磁码盘外侧，用于根据对所述电磁码盘的磁场感应生成电信号。
[0011]可选地，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为单极性霍尔器件，且所述电磁码盘全充磁，多个磁极对均匀分布于所述电磁码盘中。
[0012]可选地，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为双极性霍尔器件，且所述电磁码盘间隔充磁，多个磁极对均匀间隔分布于所述电磁码盘中。
[0013]可选地，所述码盘包括光电码盘，所述光电码盘包括透光孔，所述透光孔均匀间隔分布于所述光电码盘中。
[0014]可选地，所述码盘组件包括发光管与光敏管，所述发光管与所述光敏管成对设置于所述光电码盘两侧，以使所述发光管发出的光经过所述透光孔被所述光敏管接收，所述光敏管用于将接收到的光信号转换成电信号。
[0015]可选地，所述运动控制装置还包括控制器，所述控制器与所述光电码盘的发光管电连接，用于向所述发光管发送PWM(脉冲宽度调制)调制信号，以控制所述发光管发出经
PWM调制的光。
[0016]可选地，所述运动部件的运动杆上均匀分布有轮齿。
[0017]可选地，所述电机还包括第二齿轮，所述第二齿轮用于带动所述第一齿轮转动。
[0018]第二方面，提供一种蒸烤箱，包括面板和如第一方面所述的运动控制装置；其中，所述面板与所述运动部件连接，以使所述面板进行初始运动时，所述运动部件带动所述面板继续运动。
[0019]本技术的积极进步效果在于：通过检测运动部件的初始运动，并根据初始运动带动运动部件运动，符合用户的使用习惯，且给用户以智能的体验。
附图说明
[0020]图1为本技术一示例性实施例提供的一种运动控制装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术一示例性实施例提供的一种运动控制装置中包括单极性霍尔器件的码盘组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术一示例性实施例提供的一种运动控制装置中包括双极性霍尔器件的码盘组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术一示例性实施例提供的一种运动控制装置中包括光电码盘的码盘组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术一示例性实施例提供的一种运动控制装置中表征码盘正转的波形图；
[0025]图6为本技术一示例性实施例提供的一种运动控制装置中表征码盘反转的波形图；
[0026]图7为本技术一示例性实施例提供的一种蒸烤箱的结构示意图；
[0027]图8为本技术一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱面板关闭时的结构示意图；
[0028]图9为本技术一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱面板推出时的结构示意图；
[0029]图10为本技术一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱水箱缩回时的结构示意图；
[0030]图11为本技术一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱水箱推出时的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。
[0032]图1为本技术提供的一种运动控制装置的结构示意图，该运动控制装置包括码盘组件、运动部件12、处理器及电机；其中，码盘组件包括码盘11；运动部件12与码盘11通过第一齿轮14传动连接，处理器分别与码盘组件和电机电连接；运动部件12通过第一齿轮14带动码盘11转动，码盘组件产生电信号并传输至处理器；处理器接收码盘组件传输的电信号，并基于电信号发送控制信号至电机；电机根据控制信号带动运动部件12正转或者反转。
[0033]在一个实施例中，运动部件12的运动杆上均匀分布有轮齿，使运动部件12能通过轮齿连接第一齿轮14带动码盘11转动。
[0034]在一个实施例中，如图1所示，电机还包括第二齿轮15，第二齿轮15用于带动第一齿轮14转动。
[0035]在一个实施例中，如图2与图3所示，码盘包括电磁码盘22，码盘组件包括第一霍尔器件21和第二霍尔器件23，第一霍尔器件21和第二霍尔器件23非对称地安装于电磁码盘22外侧，用于根据对电磁码盘22的磁场感应生成电信号，可以实现信号的自动检测与转换。
[0036]在一个实施例中，如图2所示，第一霍尔器件和第二霍尔器件均为单极性霍尔器件，且电磁码盘22全充磁，多个磁极对均匀分布于电磁码盘22中，S极或N极中只有一种磁极能使霍尔器件发生信号变化。
[0037]下面结合图2、图5与图6对霍尔器件为单极性霍尔器件时的码盘组件工作原理作进一步说明：
[0038]多个磁极对均匀分布于电磁码盘22中，第一霍尔器件21与第二霍尔器件23非对称地安装在电磁码盘22的外侧，且两个霍尔器件之间的角度差为第一角度差；当电磁码盘22中的S极靠近霍尔器件时，霍尔器件感受磁场变化，发生信号变化，整波电路将从霍尔器件采集过来的波形整理成标准的方波，供单片机采集为标准的高低电平脉冲；本实施例中以低电平为有效信号(ON)，故信号变化为高电平变低；当电磁码盘22继续旋转N极靠近霍尔器件时，信号变化为低电平变高，即变为无效信号(OFF)；若第一霍尔器件21先产生有效信号，第二霍尔器件23延时T1后,再产生有效信号，则判断控制信号为正转如图5所示；若第二霍尔器件23比第一霍尔器件21提前T1时间产生有效信号，则判断控制信号为反转如图6所示；
[0039]其中，T为电磁码盘22旋转一周的时间，T1与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置包括码盘组件、运动部件、处理器及电机；其中，所述码盘组件包括码盘；所述运动部件与所述码盘通过第一齿轮传动连接，所述处理器分别与所述码盘组件和所述电机电连接；所述运动部件用于通过所述第一齿轮带动所述码盘转动，所述码盘组件用于产生电信号并传输至所述处理器；其中，所述电信号用于表征所述码盘的转动角度；所述处理器用于接收所述码盘组件传输的所述电信号，并基于所述电信号发送控制信号至所述电机；所述电机用于根据所述控制信号带动所述运动部件运动。2.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述码盘包括电磁码盘，所述码盘组件包括第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件非对称地安装于所述电磁码盘外侧，用于根据对所述电磁码盘的磁场感应生成电信号。3.如权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为单极性霍尔器件，且所述电磁码盘全充磁，多个磁极对均匀分布于所述电磁码盘中。4.如权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为双极性霍尔器件，且所述电磁码盘间隔充磁，多个磁极...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国根，洪坤，方献良，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：