下料切换结构以及自动烹饪机制造技术

本发明专利技术公开了一种下料切换结构以及自动烹饪机，该一种下料切换结构，包括驱动机构、选择机构和多个下料装置，选择机构包括干涉部以及旋转件，旋转件与驱动机构通过单向传动机构连接，旋转件在随驱动机构旋转时可使干涉部的运行路径经过多个选择位置，该下料切换结构还包括限制机构，多个限制机构对应设于选择机构逆于驱动机构正转方向的一侧，限制机构能够限制到达选择位置的干涉部随驱动机构反转。采用这样的结构可实现对驱动机构的结构复用，节省了成本并简化了控制逻辑，能够更好的实现生产。另外，通过限制机构的限制作用，可避免驱动机构反转时的转矩作用于旋转件致使旋转件偏离选择位置导致下料意外终止，从而提高运行可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
下料切换结构以及自动烹饪机


[0001]本专利技术涉及自动烹饪领域，尤其涉及一种下料切换结构以及自动烹饪机。

技术介绍

[0002]调料的投放作为烹饪过程的关键环节，需要合适把握投放时机并精准控量，才能保证烹饪出来的菜品味道鲜美。
[0003]现有的调料投放装置大多采用多个相对独立的投料罐，当需要下料时，各个投料罐分别执行下料操作。
[0004]以上的调料投放装置存在以下缺陷：每个投料罐都要分别设置驱动调料下料的驱动装置，增加成本，占用体积大，走线设置困难。以上缺陷同时导致采用此类投料投放装置的难以小型化，不便在家庭中应用。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术调料投放装置体积大、成本高的缺陷，提供一种下料切换结构以及自动烹饪机。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种下料切换结构，包括驱动机构、选择机构和多个下料装置，所述选择机构包括干涉部以及旋转件，所述旋转件与所述驱动机构通过单向传动机构连接，所述旋转件能够在所述驱动机构正转时随其旋转，在所述驱动机构反转时解除传动，所述旋转件在随驱动机构旋转时可使所述干涉部的运行路径经过多个选择位置，所述干涉部在处于选择位置时，所述下料装置能够与驱动机构连接进而使所述驱动机构通过反转驱动所述下料装置，所述下料切换结构还包括限制机构，多个所述限制机构对应设于所述选择机构逆于驱动机构正转方向的一侧，所述限制机构能够限制越过所述限制机构并到达所述选择位置的干涉部随驱动机构反转。
[0008]采用这样的结构可实现对驱动机构的结构复用，其同时负责对旋转件的驱动以及对下料装置的驱动。相比设置两个驱动机构分别控制旋转件和下料装置的方案节省了成本并简化了控制逻辑，能够更好的实现生产。另外，通过限制机构的限制作用，可避免驱动机构反转时的转矩作用于旋转件致使旋转件偏离选择位置导致下料意外终止，从而提高运行可靠性。
[0009]优选的，所述限制机构包括弹性件，所述弹性件的轮廓与所述干涉部的运行路径在径向上至少部分重叠，所述弹性件能够在接触所述干涉部时产生弹性形变并在所述干涉部越过后回弹复位。
[0010]在干涉部越过弹性件并到达邻近的选择位置后，该弹性件能够遮挡于干涉部逆于其转动方向的一侧，进而限制干涉部随驱动机构反转。
[0011]优选的，所述弹性件朝向干涉部运行方向的一侧端面为平滑的过渡端面，背对所述干涉部运行方向的一侧端面为止挡端面。
[0012]该过渡端面可使干涉部能够顺畅的越过该弹性部，该止挡端面可实现对干涉部的反转止挡。
[0013]优选的，所述干涉部包括限位件，所述限位件为朝所述旋转件的径向外侧延伸设置的挡片，所述挡片用于接触并越过所述限制机构。
[0014]当挡片越过弹性件后，弹性件会止挡在挡片逆于其转动方向的一侧，由此限制挡片的反转。
[0015]优选的，所述限位件还包括连接所述挡片与所述旋转件的加强筋。通过加强筋的支撑作用可提高挡片的强度，避免挡片出现形变或断裂的问题。
[0016]优选的，所述下料装置包括主体下料机构与离合装置，所述离合装置与所述驱动机构和主体下料机构连接，所述干涉部在运行时能够接触并作用于以使所述离合装置自断开状态切换至连通状态。由此当干涉部到达选择位置后，
[0017]优选的，所述离合装置包括复位件，所述复位件能够对所述离合装置施加使其朝断开状态切换的弹性偏压力。
[0018]由此在干涉部越过选择位置后，该离合装置能够复位至断开状态，避免驱动机构在驱动旋转件进行选择操作时联动带动主体下料机构一起运转造成误下料。
[0019]优选的，所述离合装置包括连接所述驱动机构的主齿轮，与所述主齿轮轴向错位布置的从动齿轮，穿设于所述从动齿轮中的从动杆，所述从动杆连接所述主体下料机构，所述干涉部包括设于所述旋转件轴向侧的凸起件，所述凸起件能够接触并带动所述从动杆轴向移动以使所述从动齿轮自轴向错位状态切换至啮合状态。
[0020]优选的，所述离合装置包括复位件，所述复位件包括套设于所述从动杆上的弹簧，所述弹簧能够对所述从动杆施加朝使从动齿轮朝轴向错位状态移动的弹性偏压力。
[0021]本专利技术还提供了一种自动烹饪机，包括如上文所述的下料切换结构。
[0022]本专利技术的积极进步效果在于：
[0023]可实现对驱动机构的结构复用，其同时负责对旋转件的驱动以及对下料装置的驱动。相比设置两个驱动机构分别控制旋转件和下料装置的方案节省了成本并简化了控制逻辑，能够更好的实现生产。另外，通过限制机构的限制作用，可避免驱动机构反转时的转矩作用于旋转件致使旋转件偏离选择位置导致下料意外终止，从而提高运行可靠性。
附图说明
[0024]图1为该下料选择结构的立体视图；
[0025]图2为该下料选择结构的俯视图；
[0026]图3为该下料选择结构的A部放大图；
[0027]图4为该下料选择结构中下料装置的立体图；
[0028]附图标记说明：
[0029]驱动机构100
[0030]选择机构200
[0031]旋转件210
[0032]干涉部220
[0033]限位件221
[0034]挡片222
[0035]加强筋223
[0036]突起件224
[0037]下料装置300
[0038]主体下料机构310
[0039]离合装置320
[0040]复位件321
[0041]主齿轮322
[0042]从动齿轮323
[0043]传动杆324
[0044]限制机构400
[0045]弹性件410
[0046]垂直部411
[0047]水平部412
[0048]选择位置500
具体实施方式
[0049]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在的实施例范围之中。
[0050]如图1所示，一种下料切换结构，包括驱动机构100、选择机构200和多个下料装置300。
[0051]该驱动机构100为电机，该选择机构200包括干涉部220以及旋转件，该旋转件呈环状，并与该驱动机构100通过单向传动机构传动连接。具体的来说，该单向传动机构为棘轮棘爪结构，该棘轮和棘爪分别与旋转件以及驱动机构100连接，且该棘爪啮合于棘轮的齿缝中，在驱动机构100正向转动时，该棘爪能够卡在棘轮的齿缝中进而使棘轮棘爪相互锁止，从而使旋转件能够在驱动机构100正转时随其旋转。而当驱动机构100反向转动时，该棘爪划过棘轮上的齿背，此时该旋转件不会随驱动机构100旋转，由此实现了旋转件的单向驱动，由于通过棘轮棘爪结构来实现单向旋转是常见技术，因此此处不再公示棘轮棘爪结构的附图。
[0052]结合图1和图2，当旋转件随驱动机构100旋转时，该干涉部220的运行路径能够对应经过多个选择本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料切换结构，其特征在于：包括驱动机构、选择机构和多个下料装置，所述选择机构包括干涉部以及旋转件，所述旋转件与所述驱动机构通过单向传动机构连接，所述旋转件能够在所述驱动机构正转时随其旋转，在所述驱动机构反转时解除传动，所述旋转件在随驱动机构旋转时可使所述干涉部的运行路径经过多个选择位置，所述干涉部在处于选择位置时，所述下料装置能够与驱动机构连接进而使所述驱动机构通过反转驱动所述下料装置，所述下料切换结构还包括限制机构，多个所述限制机构对应设于所述选择机构逆于驱动机构正转方向的一侧，所述限制机构能够限制越过所述限制机构并到达所述选择位置的干涉部随驱动机构反转。2.如权利要求1所述的下料切换结构，其特征在于：所述限制机构包括弹性件，所述弹性件的轮廓与所述干涉部的运行路径在径向上至少部分重叠，所述弹性件能够在接触所述干涉部时产生弹性形变并在所述干涉部越过后回弹复位。3.如权利要求2所述的下料切换结构，其特征在于：所述弹性件朝向干涉部运行方向的一侧端面为平滑的过渡端面，背对所述干涉部运行方向的一侧端面为止挡端面。4.如权利要求1所述的下料切换结构，其特征在于：所述干涉部包括限位件，所述限位件为朝所述旋转件的径向外侧延伸设置的挡片，所述挡片用于接触并...

【专利技术属性】
技术研发人员：池忠煌，邱君武，杨乐，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：