一种用于地下管线标识定位的探测方法、系统及探测仪技术方案

本发明专利技术公开了一种用于地下管线标识定位的探测方法、系统及探测仪，包括：基于地下管线的分布，设置若干个具备相同探测范围的探测节点，用于将地下管线全覆盖；选择地下管线的标定区域，通过探测节点的探测范围，对标定区域进行全覆盖，并依据任一探测节点，生成标定区域的标定路径；通过与探测节点建立通信关系，获取标定路径，依据采集未设置探测节点的区域的环境介质参数，确定探测节点的深度位置，对地下管线进行标识定位；探测仪用于通过探寻探测节点对地下管线进行标识定位；本发明专利技术可以在现场很快找到前期埋设的电子标签，并准确定位电子标签的埋设位置和埋设深度，为工程应用和推广带来了便利。推广带来了便利。推广带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管线标识定位的探测方法、系统及探测仪


[0001]本专利技术管线探测
，具体而言，涉及一种用于地下管线标识定位的探测方法、系统及探测仪。

技术介绍

[0002]射频识别技术(RadioFrequencyIdentification，RFID)，是自动识别技术的一种，通过无线方式进行非接触双向数据通信，对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。随着射频识别技术的发展，越来越多的行业开始引入RFID，其中，基于RFID的地下管线标识定位就是智慧城市典型应用之一。完整的RFID系统由读写器(Reader)、电子标签(Tag)和数据管理系统三部分组成。用于标识管线信息的电子标签通常埋地安装，因此需要采用基于电感耦合的低频RFID方案，随着埋设深度的增加，实际应用中会面临许多问题，主要包括现场不容易寻找到前期埋设电子标签，以及无法准确定位电子标签的埋设位置和埋设深度，为工程应用和推广带来很多困难；因此，急需一种用于地下管线标识定位的探测方法、系统及探测仪，用于解决地下管线标识定位中存在的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于地下管线标识定位的探测方法、系统及探测仪，以解决在地下管线标识定位中存在的定位困难以及推广难等问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本申请提供了一种用于地下管线标识定位的探测方法，包括以下步骤：
[0005]基于地下管线的分布，设置若干个具备相同探测范围的探测节点，用于将地下管线全覆盖；
[0006]选择地下管线的标定区域，通过探测节点的探测范围，对标定区域进行全覆盖，并依据任一探测节点，生成标定区域的标定路径；
[0007]通过与探测节点建立通信关系，获取标定路径，依据采集未设置探测节点的区域的环境介质参数，确定探测节点的深度位置，对地下管线进行标识定位。
[0008]优选地，在生成标定路径的过程中，依据标定区域内的探测节点的谐振频率，以对标定区域进行全覆盖为目标，获取标定区域内的探测节点的最佳谐振频率，作为标定区域内的探测节点的统一谐振频率，并依据任一探测节点，生成标定路径。
[0009]优选地，在生成标定路径的过程中，依据每个探测节点的位置进行路径标识，生成带有指向性的标定路径，当获取标定路径时，通过标定路径，获取探测节点与当前位置的相对位置，用于探寻探测节点。
[0010]优选地，在与探测节点建立通信关系的过程中，根据最佳谐振频率和相对位置，获取探测节点，并与探测节点建立通信关系。
[0011]优选地，在获取探测节点的深度位置的过程中，选择相邻探测节点之间的探测范
围的交汇点；
[0012]通过交汇点，向以相邻探测节点之间的直线，做垂线，以垂足为起点，以相邻探测节点之间的距离的0.75倍作为半径，以交汇点的方向作圆，与相邻探测节点之间的探测范围，形成的区域作为未设置探测节点的目标区域；
[0013]通过获取目标区域的环境介质参数，计算目标区域对应的探测节点的深度位置。
[0014]本专利技术提供了一种用于地下管线标识定位的探测系统，包括：
[0015]节点模块，用于作为具备相同探测范围的探测节点，根据地下管线的分布进行布设，将地下管线全覆盖；
[0016]路径生成模块，用于根据地下管线的分布选择标定区域，通过探测节点的探测范围，对标定区域进行全覆盖，并依据任一探测节点，生成标定区域的标定路径；
[0017]探测模块，用于通过与探测节点建立通信关系，获取标定路径，依据采集未设置探测节点的区域的环境介质参数，确定探测节点的深度位置，对地下管线进行标识定位。
[0018]优选地，路径生成模块还用于依据标定区域内的探测节点的谐振频率，以对标定区域进行全覆盖为目标，获取标定区域内的探测节点的最佳谐振频率，作为标定区域内的探测节点的统一谐振频率，并依据任一探测节点，生成标定路径。
[0019]优选地，路径生成模块还用于依据每个探测节点的位置进行路径标识，生成带有指向性的标定路径，当获取标定路径时，通过标定路径，获取探测节点与当前位置的相对位置，用于探寻探测节点。
[0020]优选地，标定模块，还用于选择相邻探测节点之间的探测范围的交汇点；
[0021]通过交汇点，向以相邻探测节点之间的直线，做垂线，以垂足为起点，以相邻探测节点之间的距离的0.75倍作为半径，以交汇点的方向作圆，与相邻探测节点之间的探测范围，形成的区域作为未设置探测节点的目标区域；
[0022]通过获取目标区域的环境介质参数，计算目标区域对应的探测节点的深度位置。
[0023]本专利技术还提供了一种探测仪，用于作为的探测模块，实现探测系统对地下管线进行标识定位的功能；
[0024]探测仪由1个多核主控单元、1个蓝牙通信模块、1个声光报警模块、1个液晶显示模块、RFID探测模块阵列1组、1个数据存储模块、1个5G通信模块、2个高清摄像头模组、1个高精度双频GPS定位模块、1个Zigbee通信模块、1个WIFI通信模块、1个Lora通信模块、1个机械按键模块、1个电源管理模块和1个锂电池组构成；
[0025]探测仪配备2个高清摄像头模组，同时搭载5G通信模块，用于实时将现场作业视频上传到后台服务器，通过云端的AI平台对作业现场进行风险提示和安全监管。
[0026]本专利技术公开了以下技术效果：
[0027]通过本专利技术设计的用于地下管线标识定位的探测方法、系统及探测仪，可以在现场很快找到前期埋设的电子标签，并准确定位电子标签的埋设位置和埋设深度，为工程应用和推广带来了便利。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术所述的探测仪探测天线阵列分布图；
[0030]图2是本专利技术所述的探测仪电流结构示意图；
[0031]图3是本专利技术所述的方法流程示意图。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地下管线标识定位的探测方法，其特征在于，包括以下步骤：基于地下管线的分布，设置若干个具备相同探测范围的探测节点，用于将所述地下管线全覆盖；选择所述地下管线的标定区域，通过所述探测节点的所述探测范围，对所述标定区域进行全覆盖，并依据任一所述探测节点，生成所述标定区域的标定路径；通过与所述探测节点建立通信关系，获取所述标定路径，依据采集未设置所述探测节点的区域的环境介质参数，确定所述探测节点的深度位置，对所述地下管线进行标识定位。2.根据权利要求1所述一种用于地下管线标识定位的探测方法，其特征在于：在生成所述标定路径的过程中，依据所述标定区域内的所述探测节点的谐振频率，以对所述标定区域进行全覆盖为目标，获取所述标定区域内的所述探测节点的最佳谐振频率，作为所述标定区域内的所述探测节点的统一谐振频率，并依据任一所述探测节点，生成所述标定路径。3.根据权利要求2所述一种用于地下管线标识定位的探测方法，其特征在于：在生成所述标定路径的过程中，依据每个所述探测节点的位置进行路径标识，生成带有指向性的所述标定路径，当获取所述标定路径时，通过所述标定路径，获取所述探测节点与当前位置的相对位置，用于探寻所述探测节点。4.根据权利要求3所述一种用于地下管线标识定位的探测方法，其特征在于：在与探测节点建立通信关系的过程中，根据所述最佳谐振频率和所述相对位置，获取所述探测节点，并与所述探测节点建立通信关系。5.根据权利要求4所述一种用于地下管线标识定位的探测方法，其特征在于：在获取探测节点的深度位置的过程中，选择相邻所述探测节点之间的所述探测范围的交汇点；通过所述交汇点，向以相邻所述探测节点之间的直线，做垂线，以垂足为起点，以相邻所述探测节点之间的距离的0.75倍作为半径，以所述交汇点的方向作圆，与相邻所述探测节点之间的所述探测范围，形成的区域作为未设置所述探测节点的目标区域；通过获取所述目标区域的所述环境介质参数，计算所述目标区域对应的所述探测节点的所述深度位置。6.一种用于地下管线标识定位的探测系统，其特征在于，包括：节点模块，用于作为具备相同探测范围的探测节点，根据地下管线的分布进行布设，将所述地下管线全覆盖；路径生成模块，用于根据所述地下管线的分布选择标定区域，通过所述探测节...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，甄玉龙，刘伟，汪左成，张广迪，周靖云，陈涛，郭希良，陈钇朴，
申请(专利权)人：北京无线电计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：