组装夹头及组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种组装夹头及组装设备，属于机械自动化技术领域，组装夹头包括固定座、第一插接组件和第一夹取组件，第一插接组件设置于固定座上，第一插接组件包括三个第一插针，至少一个第一插针能对应插接于三项插槽部的插槽内；第一夹取组件设置于固定座上，第一夹取组件能相对于固定座于第一正对位与第一斜对位之间移动切换，第一夹取组件包括第一夹取驱动装置和与第一夹取驱动装置连接的第一夹爪，第一夹取驱动装置用于驱动第一夹爪夹取两项插槽部。本发明专利技术提供的组装夹头，适用于不同类型的开关插座的组装，适用范围广，减轻工人作业强度。人作业强度。人作业强度。

【技术实现步骤摘要】
组装夹头及组装设备


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种组装夹头及组装设备。

技术介绍

[0002]根据86型开关插座的生产制造工艺，L/N/E极插件，即电极插套组件为产品组装所需的核心零部件，直接决定开关插座的功能是否满足使用需求。
[0003]现有技术中，86型开关插座包含正三孔、明装三孔、正五孔、明装五孔及斜五孔五大类，每种类型的开关插座的电极插套组件的组成结构及形状均不同，目前主要通过人工换线操作或定制化生产的生产方式完成，人工换线操作的工人劳动量大且生产效率低，定制化生产需要针对不同类型的组装设备定制不同类型的夹头组装开关插座，设备成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种组装夹头，适用于不同类型的开关插座的组装，适用范围广，减轻工人作业强度。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种组装夹头，用于抓取第一电极插套组件或第二电极插套组件，所述第一电极插套组件包括三项插槽部，所述第二电极插套组件包括所述三项插槽部和两项插槽部，所述组装夹头包括：
[0007]固定座；
[0008]第一插接组件，设置于所述固定座上，所述第一插接组件包括三个第一插针，至少一个所述第一插针能对应插接于所述三项插槽部的插槽内；
[0009]第一夹取组件，设置于所述固定座上，所述第一夹取组件能相对于所述固定座于第一正对位与第一斜对位之间移动切换，所述第一夹取组件包括第一夹取驱动装置和与所述第一夹取驱动装置连接的第一夹爪，所述第一夹取驱动装置用于驱动所述第一夹爪夹取所述两项插槽部。
[0010]可选地，所述第一插接组件还包括设置于所述固定座上的第一脱模驱动装置和与所述第一脱模驱动装置连接的第一脱模块，所述第一脱模块用于抵挡所述三项插槽部以实现所述三项插槽部与所述第一插针的定位插接，且所述第一脱模驱动装置用于驱动所述第一脱模块移动并将所述三项插槽部推离所述第一插针。
[0011]可选地，所述固定座上设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有第一滑槽；
[0012]所述第一夹取组件还包括第一滑动块和第一定位柱，所述第一滑动块上设置有第一滑动部，所述第一滑动部滑动置于所述第一滑槽内，所述第一定位柱能穿设所述第一连接块并与所述第一滑动块连接以将所述第一滑动块固定于所述第一连接块上，所述第一夹取驱动装置固定于所述第一滑动块上。
[0013]可选地，所述三项插槽部包括正插槽和两个相对设置的斜插槽；
[0014]所述第一插接组件还包括设置于所述固定座上的第一安装块，所述第一安装块上
设置所述第一插针，所述第一插针包括一个与正插槽对应设置的第一正插针以及两个与所述斜插槽一一对应设置的第一斜插针，所述第一安装块上设置有第一限位杆，所述第一限位杆设置于两个所述第一斜插针之间，且两个所述第一斜插针与所述第一限位杆之间均形成有第一限位空间；其中，
[0015]所述第一正插针能插接于所述正插槽内；
[0016]所述第一斜插针能插接于所述斜插槽内，或所述三项插槽部对应所述斜插槽的部分能置于对应侧的所述第一限位空间内。
[0017]可选地，还包括：
[0018]第二插接组件，与所述固定座滑动连接且与所述第一插接组件平行设置，所述第二插接组件包括三个第二插针，至少一个所述第二插针能对应插接于所述三项插槽部的插槽内；
[0019]平移驱动装置，所述平移驱动装置固定于所述固定座上，所述平移驱动装置用于驱动所述第二插接组件移动；
[0020]第二夹取组件，与所述第二插接组件连接，且所述第二夹取组件能相对于所述第二插接组件于第二正对位与第二斜对位之间移动切换，所述第二夹取组件包括第二夹取驱动装置和与所述第二夹取驱动装置连接的第二夹爪，所述第二夹取驱动装置用于驱动所述第二夹爪夹取所述两项插槽部。
[0021]可选地，所述固定座上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第二插接组件还包括固定于所述滑块上的第二连接块，所述平移驱动装置的驱动端与所述第二连接块连接，所述第二插针固定于所述第二连接块上。
[0022]可选地，所述第二插接组件还包括设置于所述第二连接块上的第二脱模驱动装置和与所述第二脱模驱动装置连接的第二脱模块，所述第二脱模块用于抵挡所述三项插槽部以实现所述三项插槽部与所述第二插针的定位插接，且所述第二脱模驱动装置用于驱动所述第二脱模块移动并将所述三项插槽部推离所述第二插针。
[0023]可选地，所述第二连接块上设置有第二滑槽；
[0024]所述第二夹取组件还包括第二滑动块和第二定位柱，所述第二滑动块上设置有第二滑动部，所述第二滑动部滑动置于所述第二滑槽内，所述第二定位柱能穿设所述第二连接块并与所述第二滑动块连接以将所述第二滑动块固定于所述第二连接块上，所述第二夹取驱动装置固定于所述第二滑动块上。
[0025]可选地，所述三项插槽部包括正插槽和两个相对设置的斜插槽；
[0026]所述第二插接组件还包括设置于所述第二连接块上的第二安装块，所述第二安装块上设置所述第二插针，所述第二插针包括一个与正插槽对应设置的第二正插针以及两个与所述斜插槽一一对应设置的第二斜插针，所述第二安装块上设置有第二限位杆，所述第二限位杆设置于两个所述第二斜插针之间，且两个所述第二斜插针与所述第二限位杆之间均形成有第二限位空间；其中，
[0027]所述第二正插针能插接于所述正插槽内；
[0028]所述第二斜插针能插接于所述斜插槽内，或所述三项插槽部对应所述斜插槽的部分能置于对应侧的所述第二限位空间内。
[0029]本专利技术的另一个目的在于还提供一种组装设备，适用于不同类型的开关插座的组
装，一机多用，设备成本低。
[0030]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0031]提供一种组装设备，包括：
[0032]固定套膜，用于放置所述第一电极插套组件或所述第二电极插套组件；
[0033]安装台，用于放置开关插座的外壳；
[0034]机械臂，所述机械臂的末端连接有上述的组装夹头；其中，
[0035]所述机械臂用于带动所述组装夹头抓取所述固定套膜内的所述第一电极插套组件或所述第二电极插套组件并转移安装于所述安装台上的所述外壳内。
[0036]有益效果：
[0037]本专利技术提供的组装夹头，当用于抓取第一电极插套组件时，第一夹取组件不作业，通过第一插针插接于三项插槽部的插槽内的方式以实现抓取的目的；当用于抓取第二电极插套组件时，通过第一夹取组件相对于固定座于第一正对位与第一斜对位之间移动切换，以使第一夹取组件能与不同电极插套组件的两项插槽部相对应，即保证第一夹爪与两项插槽部相对应，同时通过第一插针插接于三项插槽部的插槽内及第一夹爪夹取两项插槽部的方式以实现抓取的目的，适用范围广，减轻工人作业强度。
[0038]本专利技术提供的组装设备，通过机械臂带动组装夹头夹取固定套膜内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组装夹头，用于抓取第一电极插套组件(1)或第二电极插套组件(2)，所述第一电极插套组件(1)包括三项插槽部(11)，所述第二电极插套组件(2)包括所述三项插槽部(11)和两项插槽部(12)，其特征在于，所述组装夹头包括：固定座(210)；第一插接组件(220)，设置于所述固定座(210)上，所述第一插接组件(220)包括三个第一插针(221)，至少一个所述第一插针(221)能对应插接于所述三项插槽部(11)的插槽内；第一夹取组件(230)，设置于所述固定座(210)上，所述第一夹取组件(230)能相对于所述固定座(210)于第一正对位与第一斜对位之间移动切换，所述第一夹取组件(230)包括第一夹取驱动装置(231)和与所述第一夹取驱动装置(231)连接的第一夹爪(232)，所述第一夹取驱动装置(231)用于驱动所述第一夹爪(232)夹取所述两项插槽部(12)。2.根据权利要求1所述的组装夹头，其特征在于，所述第一插接组件(220)还包括设置于所述固定座(210)上的第一脱模驱动装置(222)和与所述第一脱模驱动装置(222)连接的第一脱模块(223)，所述第一脱模块(223)用于抵挡所述三项插槽部(11)以实现所述三项插槽部(11)与所述第一插针(221)的定位插接，且所述第一脱模驱动装置(222)用于驱动所述第一脱模块(223)移动并将所述三项插槽部(11)推离所述第一插针(221)。3.根据权利要求1所述的组装夹头，其特征在于，所述固定座(210)上设置有第一连接块(211)，所述第一连接块(211)上设置有第一滑槽(2111)；所述第一夹取组件(230)还包括第一滑动块(234)和第一定位柱(235)，所述第一滑动块(234)上设置有第一滑动部(2341)，所述第一滑动部(2341)滑动置于所述第一滑槽(2111)内，所述第一定位柱(235)能穿设所述第一连接块(211)并与所述第一滑动块(234)连接以将所述第一滑动块(234)固定于所述第一连接块(211)上，所述第一夹取驱动装置(231)固定于所述第一滑动块(234)上。4.根据权利要求1所述的组装夹头，其特征在于，所述三项插槽部(11)包括正插槽(13)和两个相对设置的斜插槽(14)；所述第一插接组件(220)还包括设置于所述固定座(210)上的第一安装块(224)，所述第一安装块(224)上设置所述第一插针(221)，所述第一插针(221)包括一个与正插槽(13)对应设置的第一正插针以及两个与所述斜插槽(14)一一对应设置的第一斜插针，所述第一安装块(224)上设置有第一限位杆(225)，所述第一限位杆(225)设置于两个所述第一斜插针之间，且两个所述第一斜插针与所述第一限位杆(225)之间均形成有第一限位空间；其中，所述第一正插针能插接于所述正插槽(13)内；所述第一斜插针能插接于所述斜插槽(14)内，或所述三项插槽部(11)对应所述斜插槽(14)的部分能置于对应侧的所述第一限位空间内。5.根据权利要求1所述的组装夹头，其特征在于，还包括：第二插接组件(240)，与所述固定座(210)滑动连接且与所述第一插接组件(220)平行设置，所述第二插接组件(240)包括三个第二插针(241)，至少一个所述第二插针(241)能对应插接于所述三项插槽部(11)的插槽内；平移驱动装置(250)，所述平移驱动装置(250)固定于所述固定座(210)上，所述平移驱动装置(250)用于驱动所述第二插接组件(240)移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉，葛龙，翁君军，刘晓锋，黄少国，吴浩，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：