【技术实现步骤摘要】
一种坝体表面污损附着物清除机器人
[0001]本专利技术涉及一种污损附着物清除机器人,属于水利工程
技术介绍
[0002]水坝是一种拦截江河渠道以抬高水位或调节流量的挡水建筑物,它用于可形成水库,抬高水位、调节径流、集中水头,用于防洪、供水、灌溉、水利发电、改善航运等,水坝是水利工程中重要的大型建筑设施之一;水坝的坝体表面由于常年被水流反复浸润,因此有大量污损附着物,如果不及时清理,会使坝体表面受到侵蚀产生露点,严重危害水坝的正常运行;目前,坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除,不仅增加人力物力的消耗,而且存在较大安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除,不仅增加人力物力的消耗,而且存在较大安全隐患的问题,进而提出一种坝体表面污损附着物清除机器人。
[0004]本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:本专利技术包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮;主体前部的两侧对称设有两个驱动电机,主体后部的两侧对称设有两个驱动电机,每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮,刮扫机构安装在主体的前端,清洗刷机构安装在主体的后端,所述重心调节机构安装在主体内。
[0005]进一步的,刮扫机构包括主轴、副轴、驱动组件、左侧框、右侧框、左支臂、右支臂、两个第一高度调节组件和多个活动刮扫组件;左支臂和右支臂并排平行设置在主体的前端,左支臂的后端通过一个所述第一高度调 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坝体表面污损附着物清除机器人,其特征在于:所述一种坝体表面污损附着物清除机器人包括主体(1)、刮扫机构(2)、清洗刷机构(3)、重心调节机构、四个驱动电机(4)和四个防滑轮(5);主体(1)前部的两侧对称设有两个驱动电机(4),主体(1)后部的两侧对称设有两个驱动电机(4),每个驱动电机(4)的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮(5),刮扫机构(2)安装在主体(1)的前端,清洗刷机构(3)安装在主体(1)的后端,所述重心调节机构安装在主体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种坝体表面污损附着物清除机器人,其特征在于:刮扫机构(2)包括主轴(201)、副轴(202)、驱动组件、左侧框(203)、右侧框(204)、左支臂(205)、右支臂(206)、两个第一高度调节组件和多个活动刮扫组件;左支臂(205)和右支臂(206)并排平行设置在主体(1)的前端,左支臂(205)的后端通过一个所述第一高度调节组件与主体(1)的前端面连接,右支臂(206)的后端通过另一个第一高度调节组件与主体(1)的前端面连接,左侧框(203)和右侧框(204)并排设置在左支臂(205)与右支臂(206)之间,左侧框(203)外表面的中部通过副轴(202)与左支臂(205)前端的内测转动连接,右侧框(204)外表面的中部通过主轴(201)与右支臂(206)前端的内侧面转动连接,所述驱动驱动组件安装在右支臂(206)内,所述驱动组件与主轴(201)连接,多个所述活动刮扫组件沿圆周方向均布设置在左侧框(203)与右侧框(204)之间,所述活动刮扫组件的左端与左侧框(203)的内侧面连接,所述活动刮扫组件的右端与右侧框(204)的内侧面连接。3.根据权利要求2所述的一种坝体表面污损附着物清除机器人,其特征在于:所述驱动组件包括刮扫驱动电机(207)、传动轴(208)、主齿轮(209)和从动齿轮(2010);驱动电机(207)固定安装在右支臂(206)内,传动轴(208)的后端与驱动电机(207)的电机轴同轴固定连接,主齿轮(209)同轴固定套装在传动轴(208)的前端,从动齿轮(2010)同轴固定套装在主轴(201)上,从动齿轮(2010)与主齿轮(209)啮合。4.根据权利要求1或2所述的一种坝体表面污损附着物清除机器人,其特征在于:所述第一高度调节组件包括第一电动推杆(2011)和第一缓冲单元;第一电动推杆(2011)的固定端与主体(1)的前端面转动连接,第一电动推杆(2011)的伸缩端与所述第一缓冲单元转动连接,左支臂(205)的后端与主体(1)的前端面转动连接,右支臂(206)的后端与主体(1)的前端转动连接。5.根据权利要求4所述的一种坝体表面污损附着物清除机器人,其特征在于:所述第一缓冲单元包括第一平板(2012)、两个第一螺柱(2013)、两个第一螺母(2014)和两个第一弹簧(2015);第一平板(2012)的上表面与第一电动推杆(2011)的伸缩端转动连接,两个第一螺柱(2013)并排设置,且第一螺柱(2013)的轴线与第一平板(2012)的下表面垂直,第一螺柱(2013)的上部插装在第一平板(2012)下表面的通孔内,且第一螺柱(2013)能沿所述通孔上下直线移动,第一螺母(2014)套装在第一螺柱(2013)上,且第一螺母(2014)位于第一平板(2012)的上表面,第一弹簧(2015)套装在第一螺柱(2013)上,且第一弹簧(2015)位于第一平板(2012)的下表面,第一螺柱(2013)的下端与左支臂(205)或右支臂(206)的上表面固定连接。6.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘强,刘西军,占晓明,程武伟,薛阳,吕骥,
申请(专利权)人:中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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