一种智能椎间试模工具制造技术

本发明专利技术公开了一种智能椎间试模工具，涉及椎间融合器试模技术领域，其技术方案要点是：包括试模本体和手柄，所述试模本体的侧壁与手柄连接；所述试模本体的外侧壁上覆盖一层薄膜型压力传感器，所述试模本体的侧壁为柔性缓冲套，所述试模本体内设有用于调节试模本体表面位置的调节机构；所述手柄的端部穿过试模本体的侧壁与调节机构固定连接，所述手柄内设有控制模块。该工具能够辅助医生确定融合器尺寸，避免频繁更换试模器以及融合器尺寸不合适造成的并发症。成的并发症。成的并发症。

【技术实现步骤摘要】
一种智能椎间试模工具


[0001]本专利技术涉及椎间融合器试模
，更具体地说，它涉及一种智能椎间试模工具。

技术介绍

[0002]脊柱是身体的支柱，位于背部正中。由于椎间盘老化退变突出、骨质增生、脊柱创伤、肿瘤等各种原因保守治疗无效时，外科医生会对患者进行脊柱手术。常见的手术重建脊柱稳定性方式有椎间融合手术、椎间盘置换手术、切除锥体后用钛网、人工锥体或自体骨等进行重建。
[0003]椎间融合手术中会使用椎间融合器辅助患者重建脊柱稳定性。目前医生主要依靠试模的方式选择椎间融合器尺寸，即在手术过程中医生将不太尺寸的试模工具放入患者脊柱间根据经验判断其是否合适。
[0004]现有的椎间融合器试模工具对医生经验要求较高，且存在主观性较大精确性较差的缺点，在试模过程中需结合X光、CT透视等存在放射性危害且不能很好的对患者数据进行收集和归纳总结。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种智能椎间试模工具，该工具能够辅助医生确定融合器尺寸，避免频繁更换试模器以及融合器尺寸不合适造成的并发症。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能椎间试模工具，包括试模本体和手柄，所述试模本体的侧壁与手柄连接；所述试模本体的外侧壁上覆盖一层薄膜型压力传感器，所述试模本体的侧壁为柔性缓冲套，所述试模本体内设有用于调节试模本体表面位置的调节机构；所述手柄的端部穿过试模本体的侧壁与调节机构固定连接，所述手柄内设有控制模块。
[0007]通过采用上述技术方案，在试模本体的外侧壁上覆盖一层薄膜型压力传感器，在测量椎间的应力时，可以对试模本体表面上各个位置的压力同时进行测量，通过控制模块来计算得到试模本体的各个面的位置，以获取患者病变部位的尺寸信息。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述调节机构包括固定块一和三个支撑机构一；所述固定块一的一侧壁与手柄固定连接，三个所述支撑机构一分别与固定块一的顶部、底部及远离手柄的侧壁固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，在固定块一的三个侧壁上均安装支撑机构一，这样可以根据薄膜型压力传感器反馈的压力值来对试模本体的顶部和侧面分别进行支撑调节，从而调节试模本体的各个面位置，进而得到患者病变部位的尺寸信息。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述支撑机构一包括伺服电机一、至少一个导向杆一、至少一个连接杆一、丝杆一和支撑片一；所述伺服电机一嵌设于固定块一内，所述伺服电机一的输出端与丝杆一的端部固定连接，所述导向杆一与固定块一的侧壁固定连接，所述滑块一
同时套接于丝杆一和导向杆一上；所述滑块一远离固定块一的侧壁与连接杆一的端部固定连接，所述支撑片一的侧壁与连接杆一的端部固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，将滑块一同时套接在丝杆一和导向杆一上，这样在伺服电机一带动丝杆一转动时，使得滑块一沿着丝杆一和导向杆一的长度方向平移，从而实现对支撑片一进行位置调节，达到对试模本体的不同侧面位置进行调节的效果。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述调节机构包括固定块二、蜗杆、主动齿轮、伺服电机二、两个支撑机构二和一个支撑机构三；所述固定块二的一侧壁与手柄固定连接，两个所述支撑机构二分别与蜗杆的两端固定连接，两个所述支撑机构二的侧壁与固定块二远离手柄的侧壁固定连接，所述支撑机构三同时与两个支撑机构二以及固定块二固定连接；所述伺服电机二嵌设于固定块二内，所述伺服电机二的输出端与主动齿轮的转轴中心处固定连接，所述主动齿轮与蜗杆啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，将蜗杆的两端分别与两个支撑机构二固定连接，从动齿轮和主动齿轮分别位于蜗杆的正上方和正下方，这样在蜗杆旋转时可以同时使支撑机构二和支撑机构三进行支撑位置调节，达到同时对试模本体的三个面进行调节的效果。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述支撑机构二包括支撑片二、滑块二、至少一个连接杆二、导向杆二和轴承二；所述丝杆二的端部与蜗杆的端部固定连接，所述轴承二套接在丝杆二的光滑段上，所述轴承二的侧壁与固定块二的侧壁固定连接；所述导向杆二的端部与支撑机构三固定连接，所述滑块二同时套接在丝杆二和导向杆二上，所述滑块二远离轴承二的侧壁与连接杆二的端部固定连接，所述连接杆二远离滑块二的端部与支撑片二的侧壁固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，将滑块二同时套接在丝杆二和导向杆二上，这样可以实现滑块二定向平移，达到同时对试模本体的顶部和底部同时进行支撑并调节。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述支撑机构三包括支撑片三、丝杆三、从动齿轮、轴承一、至少两个导向杆三和至少一个连接杆三；所述丝杆三的端部与轴承一固定连接，所述轴承一与固定块二固定连接，所述导向杆三的端部与轴承二的侧壁固定连接，所述滑块三同时套接于丝杆三和导向杆三上，所述滑块三远离轴承一的侧壁与连接杆三的端部固定连接，所述连接杆三远离滑块三的端部与支撑片三的侧壁固定连接；所述从动齿轮固定套接在丝杆三上，所述从动齿轮与蜗杆啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，将从动齿轮套接在丝杆三上，同时滑块三同时套接在丝杆三和连接杆三上，这样在蜗杆转动时在调节支撑片二的同时对支撑片三进行位置调节。
[0018]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1、在试模本体的外侧壁上覆盖一层薄膜型压力传感器，在测量椎间的应力时，可以对试模本体表面上各个位置的压力同时进行测量，通过控制模块来计算得到试模本体的各个面的位置，以获取患者病变部位的尺寸信息；
[0020]2、在固定块一的三个侧壁上均安装支撑机构一，这样可以根据薄膜型压力传感器反馈的压力值来对试模本体的顶部和侧面分别进行支撑调节，从而调节试模本体的各个面位置，进而得到患者病变部位的尺寸信息；
[0021]3、将蜗杆的两端分别与两个支撑机构二固定连接，从动齿轮和主动齿轮分别位于蜗杆的正上方和正下方，这样在蜗杆旋转时可以同时使支撑机构二和支撑机构三进行支撑
位置调节，达到同时对试模本体的三个面进行调节的效果。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例1和实施例2中一种智能椎间试模工具的俯视图；
[0023]图2是本专利技术实施例1和实施例2中一种智能椎间试模工具的侧视图；
[0024]图3是本专利技术实施例1中一种智能椎间试模工具的侧面剖视图；
[0025]图4是本专利技术实施例2中一种智能椎间试模工具的侧面剖视图；
[0026]图5是图4中A处的放大图；
[0027]图6是本专利技术实施例2中蜗杆处的正视图。
[0028]图中：1、薄膜型压力传感器；2、信号测量节点；3、手柄；4、伺服电机一；5、连接杆一；6、丝杆一；7、导向杆一；8、固定块一；9、柔性缓冲套；10、控制模块；11、试模本体；12、支撑片一；13、滑块一；14、支撑片三；15、连接杆三；16、滑块三；17、导向杆三；18、连接杆二；19、导向杆二；20、丝杆二；21、支撑片二；22、滑块二；23、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能椎间试模工具，包括试模本体(11)和手柄(3)，所述试模本体(11)的侧壁与手柄(3)连接；其特征是：所述试模本体(11)的外侧壁上覆盖一层薄膜型压力传感器(1)，所述试模本体(11)的侧壁为柔性缓冲套(9)，所述试模本体(11)内设有用于调节试模本体(11)表面位置的调节机构；所述手柄(3)的端部穿过试模本体(11)的侧壁与调节机构固定连接，所述手柄(3)内设有控制模块(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能椎间试模工具，其特征是：所述调节机构包括固定块一(8)和三个支撑机构一；所述固定块一(8)的一侧壁与手柄(3)固定连接，三个所述支撑机构一分别与固定块一(8)的顶部、底部及远离手柄(3)的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能椎间试模工具，其特征是：所述支撑机构一包括伺服电机一(4)、至少一个导向杆一(7)、至少一个连接杆一(5)、丝杆一(6)和支撑片一(12)；所述伺服电机一(4)嵌设于固定块一(8)内，所述伺服电机一(4)的输出端与丝杆一(6)的端部固定连接，所述导向杆一(7)与固定块一(8)的侧壁固定连接，所述滑块一(13)同时套接于丝杆一(6)和导向杆一(7)上；所述滑块一(13)远离固定块一(8)的侧壁与连接杆一(5)的端部固定连接，所述支撑片一(12)的侧壁与连接杆一(5)的端部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能椎间试模工具，其特征是：所述调节机构包括固定块二(28)、蜗杆(25)、主动齿轮(29)、伺服电机二、两个支撑机构二和一个支撑机构三；所述固定块二(28)的一侧壁与手柄(3)固定连接，两个所述支撑机构二分别与蜗杆(25)的两端固定连接，两个所述支撑机构二的侧壁与固定块二(28)远离手柄(3)的侧壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明辉，石小秋，谢心澜，张敏，石宇强，余家欣，袁雪娇，李永桥，张德虎，李佳，薛帅豪，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：