本发明专利技术公开了一种全自动化千斤顶静压检测装置，包括检测平台、压力传感器、加压机械手、电动伺服调压装置、视觉系统、六关节机器人搬运物料装置、泄压装置和人机操作界面。方法为：首先将被检测千斤顶放入检测平台上的检测区域；然后通过压力活塞杆对千斤顶进行加压，通过压力传感器获取的数值，将压力传感器的数值和加压机械手对千斤顶所加的压力值与设定值做对比，检验千斤顶静压是否合格；接着将千斤顶搬运至泄压装置下方，对千斤顶进行泄压；最后将合格的千斤顶放至合格品存放处，将不合格的千斤顶放至不合格品存放处。本发明专利技术能够自动检测千斤顶的静压，降低操作人员的劳动量，提高了检测效率，并提高了检验数据的真实性和客观性。客观性。客观性。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动化控制
，特别是一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法。
技术介绍
[0002]千斤顶是一种轻便易携带的起重设备，主要用于重物短距离的举升，常见的有机械式和液压式两种，其中液压式千斤顶具有结构紧凑、工作平稳、顶撑力大、可自锁的优势，具有广泛的应用。
[0003]液压式千斤顶出场之前，需要进行静压检测，目前传统的千斤顶静压检测，大多采用人工检测千斤顶压力并手动调压的方式进行。
[0004]人工检测的方式需要大量的检测人员，人工检测产品的一致性比较差，人工控制压力检测可能存在误判断，检测合格率不高；千斤顶重量比较重，人工检验频率非常快劳动量较大，对于初入岗位人员很难有精准判别性与体力，造成岗位更换人员频繁，对于企业管理具有很大的弊端。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够降低检测人员劳动强度，提高检测效率，确保产品的一致性，提高产品质量的千斤顶静压检测装置及方法。
[0006]实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种全自动化千斤顶静压检测装置，包括检测平台、压力传感器、加压机械手、电动伺服调压装置、视觉系统、六关节机器人搬运物料装置、泄压装置和人机操作界面；
[0007]所述检测平台一端并列安装加压机械手的支架和泄压装置的支架，加压机械手的支架上并排设置加压机械手和压力传感器，泄压装置的支架上设置泄压装置；检测平台另一端设置六关节机器人搬运物料装置，六关节机器人搬运物料装置末端设置电动伺服调压装置；检测平台上与千斤顶放置区域相邻位置设置视觉系统；检测平台侧面设置人机操作界面。
[0008]进一步地，所述压力传感器采用电子式压力传感器，精度为1/1000，采用4
‑
20ma模拟量信号与plc模拟量模块连接，如果产品检测值超出设定压力值，则认为千斤顶静压检测不合格。
[0009]进一步地，所述人机操作界面，预先根据产品参数设置好所检测的产品编号，确定检测时进入人机操作界面，点击选择所需检测产品型号即可进行检测工作。
[0010]进一步地，所述加压机械手安装在加压机械手的支架上，用于抓取千斤顶上部活塞杆，对活塞杆进行加压操作，根据加压机械手抬高距离与次数，计算出加压机械手对千斤顶所加的压力值。
[0011]进一步地，所述加压机械手，根据人机操作界面选定的产品型号，对千斤顶泵体加压，千斤顶活塞杆产生的顶力反馈至压力传感器压力传感器，将压力传感器的数值和加压
机械手对千斤顶所加的压力值与设定值做对比，检验千斤顶静压是否合格。
[0012]进一步地，所述电动伺服调压装置用于根据现有压力值与出厂设定值做计算，通过伺服电机控制扭力与扳手旋转圈数，将设备调整到出厂设定压力值。
[0013]进一步地，所述视觉系统采用2d平面相机，当千斤顶完成顶压后，对调压旋钮进行拍照，寻找调压旋钮调节位置，获得准确位置，然后由电动伺服调压装置进行调压。
[0014]进一步地，所述六关节机器人搬运物料装置，用于将千斤顶放置至测试区，并且当千斤顶完成测压后，将千斤顶抓取至泄压装置下方进行泄压，然后再将千斤顶搬运离开检测平台，将合格的千斤顶放至合格品存放处，将不合格的千斤顶放至不合格品存放处。
[0015]进一步地，所述泄压装置用于对完成测压的千斤顶进行泄压操作。
[0016]一种全自动化千斤顶静压检测方法，包括以下步骤：
[0017]步骤1、使用六关节机器人搬运物料装置将检测产品即千斤顶放入检测平台上的检测区域；静载测试工装台夹具检测到检测产品到位后，执行夹紧气缸机构，将检测产品夹紧；
[0018]该夹紧气缸机构配置了检测产品到位传感器，高电平信号接通；该夹紧气缸机构配置了气缸夹紧传感器，高电平信号接通；该夹紧气缸机构配置了气缸松开传感器，高电平信号接通；
[0019]当检测产品到位传感器接通，气缸夹紧传感器接通，六关节机器人搬运物料装置的机械手则退出至安全轨迹数据区域范围内，执行下一步动作；
[0020]步骤2、当六关节机器人搬运物料装置的机械手退出至安全轨迹数据区域范围内，加压机械手通过压力活塞杆对千斤顶进行加压，大活塞杠压力测试机构下降；
[0021]步骤3、通过压力传感器获取的数值，将压力传感器的数值和加压机械手对千斤顶所加的压力值与设定值做对比，利用PID模糊算法输出数据控制机械手旋转调节泄压阀角度，直至达到设定值标准，检验千斤顶静压是否合格；
[0022]步骤4、六关节机器人搬运物料装置利用伺服扳手，将千斤顶搬运至泄压装置下方，对千斤顶进行泄压；
[0023]步骤5、六关节机器人搬运物料装置将千斤顶搬运离开检测平台，将合格的千斤顶放至合格品存放处，当系统判定该产品不合格时，将抓取产品放置不合格产品存放台待返修；如果连续5个千斤顶不合格，系统将执行红色旋转灯警报系统，通知返修人员取走不合格产品；不合格产品存放台配置检测物料有无传感器，高电平信号接通。
[0024]本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：(1)全自动检测压力值，减少了人力成本，降低了机械伤害风险，提高了人员操作的安全性；(2)通过在人机界面设定产品参数选型，可有效减少后续调机麻烦，节省操作时间，提高了检测效率；(3)整体结构简化明了，优化了工厂产线布局；(4)确保了产品的一致性，提高了产品的质量。
附图说明
[0025]图1是本专利技术一种全自动化千斤顶静压检测方法的流程示意图。
[0026]图2是本专利技术一种全自动化千斤顶静压检测装置的结构示意图
[0027]图3是本专利技术中压力传感器和加压机械手的结构示意图。
[0028]图4是本专利技术中电动伺服调压装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。
[0030]结合图2，本专利技术一种全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，包括检测平台8、压力传感器1、加压机械手2、电动伺服调压装置3、视觉系统4、六关节机器人搬运物料装置5、泄压装置6和人机操作界面7；
[0031]所述检测平台8一端并列安装加压机械手2的支架和泄压装置6的支架，加压机械手2的支架上并排设置加压机械手2和压力传感器1，泄压装置6的支架上设置泄压装置6；检测平台8另一端设置六关节机器人搬运物料装置5，六关节机器人搬运物料装置5末端设置电动伺服调压装置3；检测平台8上靠近千斤顶放置区域位置设置视觉系统4；检测平台8侧面设置人机操作界面7。
[0032]进一步地，所述压力传感器1采用电子式压力传感器，精度为1/1000，用4
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20ma模拟量信号与plc模拟量模块连接，如果产品检测值超出设定压力值，则认为千斤顶静压检测不合格。
[0033]进一步地，所述人机操作界面7，预先根据产品参数设置好所检测的产品编号，确定检测时进入人机操作界面，点击选择所需检测产品型号即可进行检测工作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，包括检测平台(8)、压力传感器(1)、加压机械手(2)、电动伺服调压装置(3)、视觉系统(4)、六关节机器人搬运物料装置(5)、泄压装置(6)和人机操作界面(7)；所述检测平台(8)一端并列安装加压机械手(2)的支架和泄压装置(6)的支架，加压机械手(2)的支架上并排设置加压机械手(2)和压力传感器(1)，泄压装置(6)的支架上设置泄压装置(6)；检测平台(8)另一端设置六关节机器人搬运物料装置(5)，六关节机器人搬运物料装置(5)末端设置电动伺服调压装置(3)；检测平台(8)上与千斤顶放置区域相邻位置设置视觉系统(4)；检测平台(8)侧面设置人机操作界面(7)。2.根据权利要求1所述的人全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，所述压力传感器(1)采用电子式压力传感器，精度为1/1000，采用4
‑
20ma模拟量信号与plc模拟量模块连接，如果产品检测值超出设定压力值，则认为千斤顶静压检测不合格。3.根据权利要求1所述的人全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，所述人机操作界面(7)，预先根据产品参数设置好所检测的产品编号，确定检测时进入人机操作界面，点击选择所需检测产品型号即可进行检测工作。4.根据权利要求1所述的人全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，所述加压机械手(2)安装在加压机械手(2)的支架上，用于抓取千斤顶上部活塞杆，对活塞杆进行加压操作，根据加压机械手(2)抬高距离与次数，计算出加压机械手(2)对千斤顶所加的压力值。5.根据权利要求1所述的人全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，所述加压机械手(2)，根据人机操作界面(7)选定的产品型号，对千斤顶泵体加压，千斤顶活塞杆产生的顶力反馈至压力传感器压力传感器(1)，将压力传感器(1)的数值和加压机械手(2)对千斤顶所加的压力值与设定值做对比，检验千斤顶静压是否合格。6.根据权利要求1所述的人全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，所述电动伺服调压装置(3)用于根据现有压力值与出厂设定值做计算，通过伺服电机控制扭力与扳手旋转圈数，将设备调整到出厂设定压力值。7.根据权利要求1所述的人全自动化千斤顶静压检测装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：包建东，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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