一种香烟自动分类系统技术方案

本发明专利技术公开了一种香烟自动分类系统，包括储料槽，存储香烟；输送机构，安装在机架上，包括沿香烟输送方向上的输送带，输送带与驱动电机的驱动轴转动连接，输送带上平行等间距设置有若干用于嵌套单支香烟的供料槽；输送带包括相互连接的倾斜供料段和水平检测段，倾斜供料段的下端伸入储料槽内并将香烟输送至水平检测段，水平检测段的一侧设置有若干集料桶；抓取机构，每个集料桶对应一个抓取机构，抓取机构将对应的香烟抓取到集料桶内进行分类存储；图片采集机构，位于所述水平检测段的正上方，采集并分析出香烟类型后控制不同的抓取机构将对应的香烟抓取到集料桶内。本发明专利技术能够解决不同类型的香烟无法自动筛选分类的问题，结构简单，操作简便。操作简便。操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种香烟自动分类系统


[0001]本专利技术属于香烟输送装置
，具体涉及一种香烟自动分类系统。

技术介绍

[0002]目前，对于同一区域内的不同产品之间通过图像采集后分析出具体的种类明细的数据处理系统已经比较成熟，而对于烟草领域而言，现在的香烟受潮或者出现问题需要重新抽出烟丝进行回炉重做时，最佳的方法就是对放置在一起的每根不同型号的香烟进行区分筛选后再单独脱纸处理，而目前由于对于单根的香烟进行分类难度高，因此，基本是直接将不同种类的香烟统一进行脱纸后分离出烟丝，然后将品质参差不齐的烟丝以降低标准为目的重新制作成新的香烟。虽然对于烟丝进行了重新利用，但是，由于品质好的烟丝无法分离，也严重影响了制作成本，利于不同品质的烟丝无法最大化的合理使用。
[0003]因此，需要一种能够自动对每根香烟进行类别分析后再快速分类的装置，以便能够解决不同品质的烟丝无法区分的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供一种香烟自动分类系统，能够解决不同类型的香烟无法自动筛选分类的问题，结构简单，操作简便。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种香烟自动分类系统，其特征在于，包括：
[0007]储料槽，存储香烟；
[0008]输送机构，安装在机架上，包括沿香烟输送方向上的输送带，输送带与驱动电机的驱动轴转动连接，输送带上平行等间距设置有若干用于嵌套单支香烟的供料槽；输送带包括相互连接的倾斜供料段和水平检测段，倾斜供料段的下端伸入储料槽内并将香烟输送至水平检测段，水平检测段的一侧设置有若干集料桶；
[0009]抓取机构，每个集料桶对应一个抓取机构，抓取机构将对应的香烟抓取到集料桶内进行分类存储；
[0010]图片采集机构，位于所述水平检测段的正上方，采集并分析出香烟类型后控制不同的抓取机构将对应的香烟抓取到集料桶内。
[0011]进一步的，所述抓取机构包括水平设置在所述机架一侧的第一控制气缸、设在所述第一控制气缸的活塞杆前端的驱动块、垂直设置在所述驱动块上的至少三个第二控制气缸以及设在所述第二控制气缸上的气动吸盘，所述气动吸盘的底部朝向供料槽，相邻两个所述气动吸盘之间的距离等于两个所述供料槽之间的距离；所述第一控制气缸和各个所述第二控制气缸分别通过单独的控制信号进行控制；所述第一控制气缸驱动驱动块带动所述第二控制气缸在所述输送带和集料桶之间移动，所述第二控制气缸控制气动吸盘向下移动并通过负压将香烟从供料槽内吸出后粘附在所述气动吸盘上。
[0012]进一步的，所述图片采集机构包括设在所述水平检测段正上方的用于采集香烟照
片的摄像头和设在所述机架上用于对所述摄像头拍摄的香烟照片进行处理的控制器；所述摄像头至少设置两个；所述控制器对采集的香烟照片进行分析并判断出香烟种类后将控制信号发送给所述抓取机构。
[0013]进一步的，还包括限位机构，所述限位机构安装在所述倾斜供料段上，所述输送带上未完全进入所述供料槽内的香烟通过触碰所述限位机构后向下滚落至储料槽。
[0014]进一步的，所述限位机构包括设在所述机架一侧的支撑杆以及设在所述支撑杆上的限位杆，所述支撑杆的设置方向与香烟输送方向垂直；所述限位杆位于所述输送带上方且一端套设在所述支撑杆上。
[0015]进一步的，所述支撑杆上套设有连接套，并且所述连接套沿着所述支撑杆可上下移动；所述限位杆的一端与所述连接套连接；所述连接套上设有锁紧螺钉，所述限位杆通过所述连接套沿着所述支撑杆上下移动确定好位置后由所述锁紧螺钉锁紧固定。
[0016]进一步的，位于所述输送带上方的所述限位杆上设有若干出气孔，若干所述出气孔与一气管连接，所述出气孔的出口朝向所述输送带，未进入所述供料槽内的香烟靠近所述限位杆后通过所述出气孔吹出的气体向下滚落至储料槽。
[0017]进一步的，所述限位杆与所述连接套之间采用螺纹转接，所述出气孔可沿着转接端转向。
[0018]进一步的，所述供料槽为深度≤8mm的弧形凹槽，所述供料槽的直径≥8mm。
[0019]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0020]1、本专利技术通过图片采集机构会自动分析出每个供料槽内的香烟品种，然后发送指令到不同的抓取机构，抓取机构对香烟进行抓取。
[0021]2、本专利技术一个集料桶匹配一个抓取机构，每个抓取机构只负责抓取设定的香烟类型，一般集料桶分3
‑
5个，从而可以将香烟分成3
‑
5个等级；也可以直接通过系统控制设定每个抓取机构所需抓取的香烟品种，灵活性更高。
[0022]3、本专利技术供料槽为平行等距分布，更加方便识别，通过自动输送机构与图片采集机构统的结合，能够将香烟快速的一根一根向前输送到图片采集机构进行自动识别分类，然后再控制抓取机构进行分类抓取，有效的解决了现有香烟不同类型无法自动分类的问题，使不同品质的香烟在后期脱纸后烟丝品质筛分更加简单方便，筛分后的烟丝品质更加均衡，重新制作的香烟品质更高，不同品质的烟丝利用率更好，有效的降低了制作成本，保证了每种香烟的口感和品质。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术中抓取机构的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术中限位机构的结构示意图；
[0026]图中：储料槽1、倾斜供料段2、限位机构3、集料桶4、输送机构5、抓取机构6、机架7、图片采集机构8、控制器9、摄像头10、输送带11、供料槽12、驱动电机13、水平检测段14、第一控制气缸15、驱动块16、第二控制气缸17、气动吸盘18、限位杆19、出气孔20、连接套21、锁紧螺钉22、支撑杆23。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本专利技术。
[0030]参考图1、图2和图3，本专利技术的一种香烟自动分类系统，包括：
[0031]储料槽1，存储香烟；
[0032]输送机构5，安装在机架7上，包括沿香烟输送方向上的输送带11，输送带11与驱动电机13的驱动轴转动连接，驱动电机13安装在机架7上；输送带11上平行等间距设置有若干用于嵌套单支香烟的供料槽12；输送带11包括相互连接的倾斜供料段2和水平检测段14，倾斜供料段2的下端伸入储料槽1内并将香烟输送至水平检测段14，水平检测段14的一侧设置有若干集料桶4；
[0033]抓取机构6，每个集料桶4对应一个抓取机构6，抓取机构6将对应的香烟抓取到集料桶4内进行分类存储；
[0034]图片采集机构8，位于所述水平检测段14的正上方，采集并分析出香烟类型后控制不同的抓取机构6将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香烟自动分类系统，其特征在于，包括：储料槽，存储香烟；输送机构，安装在机架上，包括沿香烟输送方向上的输送带，输送带与驱动电机的驱动轴转动连接，输送带上平行等间距设置有若干用于嵌套单支香烟的供料槽；输送带包括相互连接的倾斜供料段和水平检测段，倾斜供料段的下端伸入储料槽内并将香烟输送至水平检测段，水平检测段的一侧设置有若干集料桶；抓取机构，每个集料桶对应一个抓取机构，抓取机构将对应的香烟抓取到集料桶内进行分类存储；图片采集机构，位于所述水平检测段的正上方，采集并分析出香烟类型后控制不同的抓取机构将对应的香烟抓取到集料桶内。2.如权利要求1所述的一种香烟自动分类系统，其特征在于，所述抓取机构包括水平设置在所述机架一侧的第一控制气缸、设在所述第一控制气缸的活塞杆前端的驱动块、垂直设置在所述驱动块上的至少三个第二控制气缸以及设在所述第二控制气缸上的气动吸盘，所述气动吸盘的底部朝向供料槽，相邻两个所述气动吸盘之间的距离等于两个所述供料槽之间的距离；所述第一控制气缸和各个所述第二控制气缸分别通过单独的控制信号进行控制；所述第一控制气缸驱动驱动块带动所述第二控制气缸在所述输送带和集料桶之间移动，所述第二控制气缸控制气动吸盘向下移动并通过负压将香烟从供料槽内吸出后粘附在所述气动吸盘上。3.如权利要求1所述的一种香烟自动分类系统，其特征在于，所述图片采集机构包括设在所述水平检测段正上方的用于采集香烟照片的摄像头和设在所述机架上用于对所述摄像头拍摄的香烟照片进行处理的控制器；所述摄像头至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，徐鑫，许小双，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：