割草机及割草机的高度调节控制方法技术

本发明专利技术属于割草机技术领域，涉及一种割草机及割草机的高度调节控制方法，本发明专利技术的割草机通过控制调高电机的启停控制电动调高装置中切割机架的离地高度，调高电机连接码盘，在码盘一侧设置信号发射器，码盘的另一侧设置信号接收器，码盘上沿周向设置有用于信号通过的镂空部以及用于阻隔信号的阻隔部，本发明专利技术通过调高电机调节切割机架的离地高度，通过信号接收器接收信号中断的次数能够判断实际调高距离是否达到预设调高距离，实现电动调高，并能够对调高距离的精准控制。够对调高距离的精准控制。够对调高距离的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
割草机及割草机的高度调节控制方法


[0001]本专利技术涉及割草
，尤其涉及割草机及割草机的高度调节控制方法。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，可以有效提升作业工人的除草效率，降低作业工人的劳动强度。然而，不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此，市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机，以让用户可以自由选择割草高度，从而控制草坪修剪后的高度。
[0003]现有的割草机多采用纯机械结构的手动调高装置来实现割草高度调节，需要手动调节割草高度，影响用户体验，不够智能化；也有出现了自动调高的割草机，但现有自动调高装置结构复杂，成本高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种割草机及割草机的高度调节控制方法，提供一种新的方式解决现有技术中割草机调节高度需要依靠人工手动调节的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种割草机，包括：
[0006]机壳；
[0007]电动调高装置，安装在机壳上，用于调节切割机架的离地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机壳；电动调高装置，安装在机壳上，用于调节切割机架的离地高度；切割组件，用于执行切割作业，所述切割组件设置在所述切割机架上；行走组件，位于机壳底部；控制单元，用于控制调高电机的启停，所述电动调高装置包括：支座；切割机架，设置在所述支座上沿垂直于作业平面的方向作线性运动，用于承载切割组件；驱动组件，包括与所述支座固定连接的调高电机和连接在所述调高电机与所述切割机架之间的传动结构，所述传动结构用于将所述调高电机输出的旋转运动转换为所述切割机架的线性运动，通过所述调高电机能够调节所述切割机架的离地高度；高度定位组件，包括与所述调高电机连接并随调高电机转动的码盘、设置在所述支座上的信号发射器和设置在所述支座上的信号接收器，所述信号发射器位于码盘的一侧，所述信号接收器位于码盘的另一侧并与信号发射器对应；所述码盘上沿周向设置有用于信号通过的镂空部以及用于阻隔信号的阻隔部，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的信号。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述电动调高装置还包括用于限制所述切割机架的最低离地高度和最高离地高度的高度位置限位组件。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述高度位置限位组件包括微动开关和用于触发所述微动开关的触发件，所述微动开关设置在所述切割机架上，所述触发件设置在所述支座上；或所述微动开关设置在所述支座上，所述触发件设置在所述切割机架上；当所述切割机架调节至最低离地高度位置或最高离地高度位置时，所述触发件触发所述微动开关，所述调高电机停转。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述触发件包括触发件本体、凸设在触发件本体上的高位触发部、凸设在触发件本体上的低位触发部，所述高位触发部和所述低位触发部沿高度方向间隔布置，且所述高位触发部和所述低位触发部之间形成有避让空间；当所述微动开关运动至与所述避让空间对应的位置时，所述微动开关与所述触发件之间间隔，所述微动开关处于非触发状态；当所述切割机架处于最高离地高度位置时，所述高位触发部接触并触发所述微动开关；当所述切割机架处于最低离地高度位置时，所述低位触发部接触并触发所述微动开关。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述高位触发部上设置有朝向所述微动开关的高位触发面，所述低位触发部上设置有朝向所述微动开关的低位触发面，所述触发件本体上设置面向所述避让空间的间隔面，所述间隔面与所述微动开关被所述避让空间隔开，所述高位触发面与所述间隔面之间通过第一过渡斜面过渡，所述低位触发面与所述间隔面之间通过第二过渡斜面过渡。6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述支座上设置有限位槽，所述触发件
的底部插入所述限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金，高杰，李汪浩，蒲志高，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：