一种自动移液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动移液装置，包括基板、移液单元以及脱料单元，移液单元包括移液组件、移液驱动部件，移液组件包括柱塞泵、枪头安装件，柱塞泵与移液驱动部件传动连接，枪头安装件与柱塞泵连接；脱料单元包括脱料板、脱料驱动部件，脱料板与脱料驱动部件传动连接，脱料板上开设有脱料孔，枪头安装件从脱料孔穿出，装置还包括传动导向组件，传动导向组件包括移液滑块、脱料滑块以及导轨，移液滑块、脱料滑块同时可滑动地设置在导轨上，移液驱动部件通过移液滑块与柱塞泵传动连接，脱料驱动部件通过脱料滑块与脱料板传动连接。本实用新型专利技术的移液装置整体的布局更为合理，结构更加紧凑，体积更小，重量更轻，在使用时更为方便、轻巧。轻巧。轻巧。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移液装置


[0001]本技术涉及移液器
，特别是涉及一种自动移液装置。

技术介绍

[0002]自动移液装置是一种可以实现样品的自动加样、试剂分配等移液操作的自动化操作装置。目前，自动移液装置已经被广泛的应用在核酸、蛋白等样品的制备、检测，以及细胞培养等生物、化学领域。
[0003]自动移液装置通常包括移液单元、脱料单元，移液单元通过对枪头进行吸液、放液完成移液动作；脱料单元用于将完成移液的枪头自动脱下，整个过程都可以通过装置自动完成。
[0004]目前的自动移液装置虽然均可以实现自动移液，但是存在均结构复杂，布局不合理，从而造成体积庞大的问题；同时随着对移液要求的提高，对移液的精度也提出了越来越高的要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动移液装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种自动移液装置，包括基板、移液单元以及脱料单元，所述的移液单元、脱料单元均连接在所述的基板上，
[0008]所述的移液单元包括移液组件、移液驱动部件，所述的移液组件包括柱塞泵、枪头安装件，所述的柱塞泵与所述的移液驱动部件传动连接，所述的枪头安装件与所述的柱塞泵连接；
[0009]所述的脱料单元包括脱料板、脱料驱动部件，所述的脱料板与所述的脱料驱动部件传动连接，所述的脱料板上开设有脱料孔，所述的枪头安装件从所述的脱料孔穿出，
[0010]所述的装置还包括传动导向组件，所述的传动导向组件包括移液滑块、脱料滑块以及导轨，所述的导轨设置在所述的基板上，所述的移液滑块、脱料滑块同时可滑动地设置在所述的导轨上，所述的移液驱动部件通过所述的移液滑块与所述的柱塞泵传动连接，所述的脱料驱动部件通过所述的脱料滑块与所述的脱料板传动连接。
[0011]上述技术方案优选地，所述的移液组件与所述的脱料驱动部件、传动导向组件分别位于所述的基板的相对两侧，所述的脱料板位于所述的基板的下方，并从所述的脱料驱动部件一侧延伸至所述的移液组件一侧，该布局使得整个移液装置结构更加紧凑，体积更小。
[0012]上述技术方案优选地，所述的移液滑块、脱料滑块上下设置，也就是说，所述的移液滑块在所述的导轨的上部滑动，所述的脱料滑块在所述的导轨的下部滑动，两者虽然共用一个所述的导轨，但是两者互不干涉。
[0013]上述技术方案优选地，所述的装置还包括限位组件，所述的限位组件包括移液限
位件、脱料限位件，所述的移液限位件、脱料限位件分别用于限制所述的移液滑块、脱料滑块的滑动位置，所述的移液限位件、脱料限位件均可以采用例如光耦。
[0014]上述技术方案优选地，所述的柱塞泵包括：
[0015]连接块：所述的连接块与所述的移液滑块连接；
[0016]柱塞：所述的柱塞的上端与所述的连接块连接；
[0017]泵主体：所述的泵主体连接在所述的基板上，所述的泵主体内开设有贯穿其上下的柱塞腔，所述的柱塞的下端从所述的柱塞腔上端伸入，所述的枪头安装件的上端与所述的柱塞腔的下端密封连接。
[0018]进一步优选地，所述的柱塞与所述的泵主体之间设置有密封组件，所述的密封组件包括：
[0019]中部密封件：所述的中部密封件套设在所述的柱塞上，所述的中部密封件包括密封件主体、上延伸部以及下延伸部，所述的上延伸部向所述的密封件主体的上方竖直延伸，所述的下延伸部向所述的密封件主体的下方且朝向所述的柱塞一侧倾斜；
[0020]上部密封件：所述的上部密封件套设在至少部分所述的上延伸部上；
[0021]下部密封件：所述的下部密封件套设在所述的下延伸部的上部端，
[0022]由于在移液过程中，所述的柱塞会在所述的柱塞腔内移动，所述的密封组件用于保证在所述的柱塞移动过程中仍可以与所述的柱塞腔保持密封，特别是朝向所述的柱塞一侧倾斜延伸的下延伸部，可以保持始终与所述的柱塞紧密配合。
[0023]更进一步优选地，所述的柱塞腔的上端设置有台阶槽，所述的密封组件设置在所述的台阶槽内。
[0024]具体的说：所述的台阶槽包括上部台阶槽、中部台阶槽以及下部台阶槽，所述的上部台阶槽、中部台阶槽以及下部台阶槽的内径依次减小，但所述的下部台阶槽的内径大于所述的柱塞腔的内径，所述的中部密封件的密封件主体和上延伸部、上部密封件设置在所述的上部台阶槽内，所述的下部密封件设置在所述的中部台阶槽内，所述的中部密封件的下延伸部设置在所述的下部台阶槽内。
[0025]进一步优选地，所述的柱塞的材质为陶瓷，陶瓷材质的柱塞可以减小柱塞泵的重量，使整个移液装置的重量更轻。
[0026]进一步优选地，所述的柱塞呈圆柱形，所述的柱塞的直径为3
‑
5mm，使得所述的柱塞泵的体积更小，重量更轻，移液精度也更高。
[0027]进一步优选地，一个所述的柱塞与一个所述的柱塞腔构成一个柱塞单元，所述的柱塞泵包括多个所述的柱塞单元，每个所述的柱塞单元的移液量为0.5
‑
1.5μL。多个所述的柱塞单元沿泵主体的左右方向分布，同时可以进行多个枪头的移液。
[0028]上述技术方案优选地，所述的移液驱动部件与所述的移液滑块之间通过滚珠丝杆传动配合；和/或
[0029]所述的脱料驱动部件与所述的脱料滑块之间通过滚珠丝杆传动配合，
[0030]采用所述的滚珠丝杆相比传统的滑动丝杆具有更高的移动精度，从而提高柱塞泵的吸液精度。
[0031]上述技术方案优选地，所述的装置还包括枪头，所述的枪头可拆卸地连接在所述的枪头安装件穿出所述的脱料孔的部位；所述的脱料孔的孔径小于所述的枪头的最大外
径，
[0032]所述的枪头安装件的下部具体凸出的密封部，当所述的枪头连接在所述的枪头安装件上时，所述的密封部位于所述的枪头内部并与所述的枪头的内壁密封。
[0033]上述技术方案优选地，所述的装置还包括外壳，所述的脱料板位于所述的外壳的底部的外侧。
[0034]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0035]本技术的移液装置整体的布局更为合理，结构更加紧凑，体积更小，重量更轻，在使用时更为方便、轻巧；
[0036]本技术的移液装置的移液精度高，特别适用于对微量、超微量精度的移液操作。
附图说明
[0037]附图1为本技术的立体示意图；
[0038]附图2为本技术在隐藏外壳后一侧的立体示意图；
[0039]附图3为附图2的主视示意图；
[0040]附图4为本技术在隐藏外壳后另一侧的立体示意图；
[0041]附图5为附图4的主视示意图；
[0042]附图6为附图5的内部结构剖视示意图；
[0043]附图7为本技术中移液组件的拆分示意图；
[0044]附图8为附图7的内部结构剖视示意图；
[0045]附图9为附图6中A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移液装置，包括基板、移液单元以及脱料单元，所述的移液单元、脱料单元均连接在所述的基板上，所述的移液单元包括移液组件、移液驱动部件，所述的移液组件包括柱塞泵、枪头安装件，所述的柱塞泵与所述的移液驱动部件传动连接，所述的枪头安装件与所述的柱塞泵连接；所述的脱料单元包括脱料板、脱料驱动部件，所述的脱料板与所述的脱料驱动部件传动连接，所述的脱料板上开设有脱料孔，所述的枪头安装件从所述的脱料孔穿出，其特征在于：所述的装置还包括传动导向组件，所述的传动导向组件包括移液滑块、脱料滑块以及导轨，所述的导轨设置在所述的基板上，所述的移液滑块、脱料滑块同时可滑动地设置在所述的导轨上，所述的移液驱动部件通过所述的移液滑块与所述的柱塞泵传动连接，所述的脱料驱动部件通过所述的脱料滑块与所述的脱料板传动连接。2.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的移液组件与所述的脱料驱动部件、传动导向组件分别位于所述的基板的相对两侧，所述的脱料板位于所述的基板的下方，并从所述的脱料驱动部件一侧延伸至所述的移液组件一侧。3.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的移液滑块、脱料滑块上下设置。4.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的柱塞泵包括：连接块：所述的连接块与所述的移液滑块连接；柱塞：所述的柱塞的上端与所述的连接块连接；泵主体：所述的泵主体连接在所述的基板上，所述的泵主体内开设有贯穿其上下的柱塞腔，所述的柱塞的下端从所述的柱塞腔上端伸入，所述的枪头安装件的上端与所述的柱塞腔的下端密封连接。5.根据权利要求4所述的自动移液装置，其特征在于：所述的柱塞与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市羽坤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：