清洁设备水箱的液位检测结构及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁设备水箱的液位检测结构及清洁设备。该清洁设备水箱的液位检测结构包括限位结构、漂浮组件和感应件，限位结构设置于水箱内；漂浮组件设置于限位结构内，限位结构用于限位漂浮组件，漂浮组件被配置为随水箱内的液位变化而移动；感应件被配置为响应漂浮组件的移动产生感测信号；其中，限位结构远离漂浮组件的一侧设置有加强结构。该液位检测结构的加强结构起到对限位结构进行结构加强的作用，提高限位结构的结构稳定性，避免限位结构出现位置倾斜的情况，以减少漂浮组件卡滞于限位结构的风险，提高漂浮组件使用的可靠性和功能性，从而减少故障维修的概率和维护成本，提高用户使用体验感。提高用户使用体验感。提高用户使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备水箱的液位检测结构及清洁设备


[0001]本技术总体来说涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种清洁设备水箱的液位检测结构及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，机器人方面的创新日新月异，不少机器人逐步进入了我们的日常生活之中。其中，扫拖机器人作为智能家用电器的一种，通过人工智能算法，能够自动在房间内完成地板的打扫与拖地工作，但是随着用户使用要求的提高，在机器人自动拖地的过程中对机器人提出了更高的要求。
[0003]扫拖机器人通常包括水箱、液位检测装置和拖布，水箱用于储存水，液位检测装置用于检测水箱中水的液位，水箱内的水可提供给拖布从而实现湿式清洁。

技术实现思路

[0004]本技术提供的一种清洁设备水箱的液位检测结构及清洁设备。
[0005]根据本技术的第一个方面，提供了一种清洁设备水箱的液位检测结构，包括：
[0006]限位结构，设置于水箱内；
[0007]漂浮组件，设置于所述限位结构内，所述漂浮组件被配置为随所述水箱内的液位变化而移动，所述限位结构用于限位所述漂浮组件；
[0008]感应件，所述感应件被配置为响应所述漂浮组件的移动产生感测信号；
[0009]其中，所述限位结构远离所述漂浮组件的一侧设置有加强结构。
[0010]在其中一些实施方式中，所述限位结构包括多个围挡件，多个所述围挡件设于所述漂浮组件的周围以对其进行限位，所述多个围挡件中的至少一个设置有所述加强结构。
[0011]在其中一些实施方式中，所述限位结构还包括部分水箱侧壁，所述部分水箱侧壁与所述多个所述围挡件设于所述漂浮组件的周围以对其进行限位。
[0012]在其中一些实施方式中，相邻两个所述围挡件之间或所述围挡件与所述部分水箱侧壁之间设置有进水口，在所述限位结构内形成有导向腔，所述漂浮组件设置于所述导向腔内，所述导向腔通过所述进水口连通于所述水箱的内腔。
[0013]在其中一些实施方式中，所述部分水箱侧壁形成有凹陷部，所述凹陷部和多个所述围挡件形成所述限位结构。
[0014]在其中一些实施方式中，所述加强结构包括至少一个加强筋。
[0015]在其中一些实施方式中，所述围挡件包括：
[0016]第一围挡件，连接于所述水箱的侧壁；
[0017]第二围挡件，与所述水箱的侧壁间隔设置；
[0018]其中，所述第一围挡件对应设置的所述加强筋的数量小于所述第二围挡件对应设置的所述加强筋的数量。
[0019]在其中一些实施方式中，所述加强筋平行间隔设置或相互交叉设置。
[0020]在其中一些实施方式中，所述加强结构连接于所述水箱底面。
[0021]在其中一些实施方式中，所述限位结构、所述加强结构及所述水箱为一体成型结构。
[0022]在其中一些实施方式中，所述限位结构朝向所述漂浮组件的一侧设置有导向结构，所述导向结构用于所述漂浮组件的导向。
[0023]根据本技术的第二个方面，本技术实施例还提供了一种清洁设备，包括水箱和上述的清洁设备水箱的液位检测结构，所述清洁设备水箱的液位检测结构设置于所述水箱内，用于检测所述水箱的液位。
[0024]本技术的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0025]本技术实施例提供的清洁设备水箱的液位检测结构，漂浮组件漂浮在水箱内并随水箱内的液位变化而移动，感应件响应浮动组件的相对移动并产生感应信号，以供水箱进行液位的检测。限位结构起到限位漂浮组件的作用，限位结构用于围挡漂浮组件并限定漂浮组件的活动范围，避免漂浮组件在浮动过程中出现较大范围的漂浮偏移，以提高液位检测的准确性。
[0026]加强结构起到对限位结构进行结构加强的作用，提高限位结构的结构稳定性，避免限位结构出现位置倾斜的情况，以减少漂浮组件卡滞于限位结构的风险，提高漂浮组件使用的可靠性和功能性，从而减少故障维修的概率和维护成本，提高用户使用体验感。
[0027]本技术实施例提供的清洁设备，可利用清洁设备水箱的液位检测结构检测水箱中水的液位，更加合理的执行清扫和拖地行为，使清洁设备更加智能，提升用户体验。
附图说明
[0028]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0029]图1示出的是本技术一实施例的清洁设备水箱的液位检测结构的结构示意图；
[0030]图2示出的是本技术一实施例的清洁设备水箱的液位检测结构隐去感应件的结构示意图；
[0031]图3示出的是本技术一实施例的清洁设备水箱的液位检测结构隐去漂浮组件的结构示意图；
[0032]图4示出的是图3的局部放大示意图；
[0033]图5示出的是本技术一实施例的清洁设备水箱的液位检测结构中漂浮组件的结构示意图。
[0034]其中，附图标记说明如下：
[0035]100、水箱；101、侧壁；102、底壁；
[0036]1、限位结构；2、漂浮组件；3、加强结构；4、感应件；
[0037]11、围挡件；111、第一围挡件；112、第二围挡件；
[0038]12、进水口；13、凹陷部；14、导向结构；141、卡爪；142、导向腔；
[0039]21、浮动壳体；22、永磁铁；
[0040]31、加强筋。
具体实施方式
[0041]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0042]扫地机器人等清洁设备一般具有清扫、吸尘及拖地等功能，水箱内的水提供给拖布从而实现拖地功能。由于水箱中的水量有限，可能会出现拖地过程中水箱内水耗尽的情况。如果清洁设备在无水状态下进行拖地作业，可能会导致拖地效果较差，难以达到预定的清洁效果，此外，也可能会损坏扫地机器人本身的结构，导致扫地机器人的拖地功能变差。
[0043]为了解决这个问题，如图1所示，本实施例提供了一种清洁设备水箱的液位检测结构，适用于清洁设备，清洁设备具体指可以为扫地机器人或者拖地机等清洁设备，也可以是其他类型的清洁设备，例如洗地机等。该清洁设备水箱的液位检测结构包括漂浮组件2和感应件4，漂浮组件2设置于水箱100内，漂浮组件2被配置为随水箱100内的液位变化而移动，感应件4被配置为响应漂浮组件2的相对移动并产生感测信号。其中，水箱100用于容纳清洁液体，清洁液体可以为水，或是加入清洁剂的水，或是其他具有清洁能力的液体。
[0044]本实施例提供的清洁设备水箱的液位检测结构，漂浮组件2可以漂浮在水箱100内，漂浮组件2能够随水箱100内的液位变化而移动，使漂浮组件2靠近或者远离感应件4，感应件4响应漂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备水箱的液位检测结构，其特征在于，包括：限位结构(1)，设置于水箱(100)内；漂浮组件(2)，设置于所述限位结构(1)内，所述漂浮组件(2)被配置为随所述水箱(100)内的液位变化而移动，所述限位结构(1)用于限位所述漂浮组件(2)；感应件(4)，所述感应件(4)被配置为响应所述漂浮组件(2)的移动产生感测信号；其中，所述限位结构(1)远离所述漂浮组件(2)的一侧设置有加强结构(3)。2.根据权利要求1所述的清洁设备水箱的液位检测结构，其特征在于，所述限位结构(1)包括多个围挡件(11)，多个所述围挡件(11)设于所述漂浮组件(2)的周围以对其进行限位，所述多个围挡件(11)中的至少一个设置有所述加强结构(3)。3.根据权利要求2所述的清洁设备水箱的液位检测结构，其特征在于，所述限位结构(1)还包括部分水箱侧壁，所述部分水箱侧壁与所述多个所述围挡件(11)设于所述漂浮组件(2)的周围以对其进行限位。4.根据权利要求3所述的清洁设备水箱的液位检测结构，其特征在于，相邻两个所述围挡件(11)之间或所述围挡件(11)与所述部分水箱侧壁之间设置有进水口(12)，在所述限位结构(1)内形成有导向腔(142)，所述漂浮组件(2)设置于所述导向腔(142)内，所述导向腔(142)通过所述进水口(12)连通于所述水箱(100)的内腔。5.根据权利要求3所述的清洁设备水箱的液位检测结构，其特征在于，所述部分水箱侧壁形成有凹陷部(13)，所述凹陷部(13)和多个所述围挡件(11)形成所述限位结构(1)。6.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于禄平，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：