一种桥梁健康监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及数据监测技术领域，尤其是涉及一种桥梁健康监测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取待监测区域内的桥梁图像；识别桥梁图像中的故障特征，得到故障特征图像；基于故障特征图像确定故障特征的尺寸信息；根据故障特征的尺寸信息确定故障特征的尺寸信息对应的故障等级；当故障等级高于预设标准等级时，确定故障特征处的承载力影响值；基于承载力影响值确定故障特征处的实际承载力，并根据实际承载力是否低于预设标准承载力生成健康监测信息，预设标准承载力为桥梁内的平均车流量对应的承载力，健康监测信息用于表征待监测区域内的桥梁是否处于健康状态。待监测区域内的桥梁是否处于健康状态。待监测区域内的桥梁是否处于健康状态。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁健康监测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及数据监测
，尤其是涉及一种桥梁健康监测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于桥梁以及道路基础建筑的建造成本投入较高，建设面积较广，一旦发生自然灾害、结构老化或事故损坏，都可能会导致桥梁或道路基础建筑发生一些垮塌事故。
[0003]为了保证桥梁的安全稳定，一般会在桥梁投入使用后定期对桥梁的固定安全参数进行检测，例如桥墩承载力、桥梁位移等参数，通过对桥梁的固定安全参数进行检测以对桥梁的健康状态进行评估，但是除了固定安全参数之外，桥梁表面出现的裂缝也可能会影响桥梁的健康安全，相关技术中，一般通过对图像进行识别，并在识别出裂缝后安排相关工作人员对裂缝进行补休，但是由于桥梁每次检修可能会伴随长时间的交通拥堵，从而可能影响人们的正常出行，并且桥梁表面的一些裂缝可能不会影响桥梁的承载功能，因此根据图像识别判断桥梁是否需要检修时的准确性较低，现亟需一种检测准确度较高的对桥梁进行安全健康监测的方法。

技术实现思路

[0004]为了提高对桥梁进行健康监测时的准确性，本申请提供一种桥梁健康监测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种桥梁健康监测方法，采用如下的技术方案：一种桥梁健康监测方法，包括：获取待监测区域内的桥梁图像；识别所述桥梁图像中的故障特征，得到故障特征图像；基于所述故障特征图像确定所述故障特征的尺寸信息，所述尺寸信息包括所述故障特征的长度、宽度；根据故障特征的尺寸信息和尺寸信息与故障等级的对应关系，确定故障特征的尺寸信息对应的故障等级；当所述故障等级高于预设标准等级时，根据故障特征的尺寸信息和尺寸信息与承载力影响值的对应关系，确定故障特征处的承载力影响值，所述承载力影响值为所述故障特征导致桥梁承载力发生的变化值；基于所述承载力影响值确定所述故障特征处的实际承载力，并根据所述实际承载力是否低于预设标准承载力生成健康监测信息，所述预设标准承载力为所述桥梁内的平均车流量对应的承载力，所述健康监测信息用于表征所述待监测区域内的桥梁是否处于健康状态。
[0006]通过采用上述技术方案，通过对待监测区域内的桥梁表面出现的故障特征的尺寸信息进行确定，以对故障特征对应的故障等级进行确定，不同的尺寸信息对应的故障等级
不同，当故障等级高于预设标准等级时，表征故障特征可能会对桥梁的承载力产生影响，此时通过故障特征的尺寸信息，对故障特征处可能导致桥梁的承载力发生变化的变化值进行确定，并监测出现该故障特征后桥梁能够继续承载平均车流量对应的负荷，而不是当识别到桥梁表面的裂缝后便直接对桥梁表面进行检修，通过增加对裂缝是否需要检修的判断条件，减少不必要的补休工作，从而便于降低因补休桥梁表面裂缝而造成交通拥堵的几率，通过将桥梁产生裂缝后对应的实际承载力与平均车流承载力进行对比，即对故障特征处的实际承载力是否符合待监测区域内桥梁的正常通行需求进行判断，以便于提高对桥梁进行安全健康监测时的准确性，并且通过生成的健康检测信息便于相关人员及时对待监测区域内桥梁的健康状态进行查看和分析。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述基于所述故障特征图像确定所述故障特征的尺寸信息，包括：将所述故障特征图像进行灰度值处理，得到灰度图像；将所述灰度图像导入训练好的深度学习模型中，得到所述灰度图像中的故障特征识别框；根据所述故障特征识别框，确定所述故障特征的尺寸信息。
[0008]通过采用上述技术方案，通过对故障特征图像进行灰度值处理，通过简化故障特征图像中的色彩，从而便于提高确定故障特征尺寸信息时的准确性，并通过深度学习后对灰度图像中的故障特征的尺寸信息进行确定的，而不是直接对灰度图像中故障特征的尺寸信息进行确定，通过深度学习便于提高确定故障特征的尺寸信息时的准确性。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述根据故障特征的尺寸信息和尺寸信息与故障等级的对应关系，确定故障特征的尺寸信息对应的故障等级，之后还包括：获取待监测区域内的桥梁侧面图像信息；从所述桥梁侧面图像信息中识别桥梁墩身与所述故障特征的位置信息，并根据所述桥梁墩身与所述故障特征的位置信息，确定所述桥梁墩身与所述故障特征位的间隔距离；当所述间隔距离低于预设标准距离时，调整所述故障特征对应的故障等级。
[0010]通过采用上述技术方案，通过对故障特征与桥梁墩身之间的间隔距离对故障特征处的故障等级进行调整，而不是将桥梁中任意位置处出现的裂缝按照同一标准确定对应的故障等级，由于桥梁中各部分的承载力不同，越接近桥梁墩身的位置对应的承载力越高，因此通过故障特征处与桥梁墩身之间的间隔距离对故障特征处对应的故障等级进行确定，便于提高确定故障等级时的准确性。
[0011]在一种可能实现的方式中，该方法还包括：当检测到预设路段内存在多个故障特征时，获取每一故障特征处各自对应的实际承载力；根据每一故障特征处各自对应的实际承载力，确定所述预设路段对应的最终承载力；根据所述最终承载力与所述预设路段内对应的平均承载力，生成所述预设路段的健康监测信息。
[0012]通过采用上述技术方案，当预设路段内的存在多个故障特征时，每一故障特征的
尺寸信息可能不同，对应的每一故障特征处的承载力影响值也不同，因此通过预设路段内的多个故障特征处各自对应的实际承载力对预设路段内是否存在安全隐患进行判断，而不是根据其中一个故障特征的尺寸信息对预设路段内的安全隐患进行确定，通过预设路段内的多个故障特征处的实际承载力共同确定预设路段内的健康状态，便于提升确定预设路段内健康状态的准确性。
[0013]在一种可能实现的方式中，该方法还包括：获取预设路段的图像信息；若预设路段内存在多个故障特征，则根据所述预设路段的图像信息判断相邻故障特征之间是否存在分岔路；若存在分岔路，则获取车辆行驶方向，并根据所述车辆行驶方向、分岔路对应的平均承载力以及所述相邻故障特征处各自对应的实际承载力，确定所述预设路段对应的最终承载力。
[0014]通过采用上述技术方案，由于车辆在桥梁行驶过程中可能会存在分叉路，车辆可能从桥梁行驶至分岔路中，也可能会从分岔路中行驶入桥梁中，因此桥梁所受到的承载力可能会发生变化，通过对故障特征之间是否存在分叉路确定预设路段对应的最终承载力，便于提高确定最终承载力时的准确性。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述根据所述车辆行驶方向、分岔路对应的平均承载力以及所述相邻故障特征处各自对应的实际承载力，确定所述预设路段对应的最终承载力，之前还包括：获取分岔路的车辆行驶信息，并根据所述分岔路的车辆行驶信息确定所述分岔路的平均承载力；其中，所述根据所述车辆行驶方向、分岔路对应的平均承载力以及所述相邻故障特征处各自对应的实际承载力，确定所述预设路段对应的最终承载力，包括：根据车辆行驶方向，将所述相邻故障特征确定为第一故障特征和第二故障特征；将所述第一故障特征对应的第一实际承载力与所述第二故障特征对应的第二实际承载力进行比较，当所述第一实际承载力高于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁健康监测方法，其特征在于，包括：获取待监测区域内的桥梁图像；识别所述桥梁图像中的故障特征，得到故障特征图像；基于所述故障特征图像确定所述故障特征的尺寸信息，所述尺寸信息包括所述故障特征的长度、宽度；根据故障特征的尺寸信息和尺寸信息与故障等级的对应关系，确定故障特征的尺寸信息对应的故障等级；当所述故障等级高于预设标准等级时，根据故障特征的尺寸信息和尺寸信息与承载力影响值的对应关系，确定故障特征处的承载力影响值，所述承载力影响值为所述故障特征导致桥梁承载力发生的变化值；基于所述承载力影响值确定所述故障特征处的实际承载力，并根据所述实际承载力是否低于预设标准承载力生成健康监测信息，所述预设标准承载力为所述桥梁内的平均车流量对应的承载力，所述健康监测信息用于表征所述待监测区域内的桥梁是否处于健康状态。2.根据权利要求1所述的一种桥梁健康监测方法，其特征在于，所述基于所述故障特征图像确定所述故障特征的尺寸信息，包括：将所述故障特征图像进行灰度值处理，得到灰度图像；将所述灰度图像导入训练好的深度学习模型中，得到所述灰度图像中的故障特征识别框；根据所述故障特征识别框，确定所述故障特征的尺寸信息。3.根据权利要求1所述的一种桥梁健康监测方法，其特征在于，所述根据故障特征的尺寸信息和尺寸信息与故障等级的对应关系，确定故障特征的尺寸信息对应的故障等级，之后还包括：获取待监测区域内的桥梁侧面图像信息；从所述桥梁侧面图像信息中识别桥梁墩身与所述故障特征的位置信息，并根据所述桥梁墩身与所述故障特征的位置信息，确定所述桥梁墩身与所述故障特征位的间隔距离；当所述间隔距离低于预设标准距离时，根据间隔距离与故障调整等级的对应关系，确定间隔距离对应的故障调整等级，并根据确定出的故障调整等级调整故障特征对应的故障等级。4.根据权利要求1所述的一种桥梁健康监测方法，其特征在于，还包括：当检测到预设路段内存在多个故障特征时，获取每一故障特征处各自对应的实际承载力；根据每一故障特征处各自对应的实际承载力，确定所述预设路段对应的最终承载力；根据所述最终承载力与所述预设路段内对应的平均承载力，生成所述预设路段的健康监测信息。5.根据权利要求4所述的一种桥梁健康监测方法，其特征在于，还包括：获取预设路段的图像信息；若预设路段内存在多个故障特征，则根据所述预设路段的图像信息判断相邻故障特征之间是否存在分岔路；
若存在分岔路，则获取车辆行驶方向，并根据所述车辆行驶方向、分岔路对应的平均承载力以及所述相邻故障特征处各自对应的实际承载力，确定所述预设路段对应的最终承载力。6.根据权利要求5所述的一种桥梁健康监测方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶方向、分岔路对应的平均承载力以及所述相邻故障特征处各自对应的实际承载力，确定所述预设路段对应的最终承载力，之前还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦江会，卢凤岭，刘中礼，张冬，李贻飞，陈硕，王兴，尤志伟，杨云林，
申请(专利权)人：沧州路桥工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：