一种智能电机控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能电机控制器，涉及电机技术领域，包括人体感应模块，用于人体感应；智能控制模块，用于接收信号并控制模块工作；输入控制模块，用于控制电能的传输；逻辑控制模块，用于将输入的信号转换为四路驱动信号；隔离驱动模块，用于延时隔离传输四路驱动信号；电机控制模块，用于通过电机桥电路控制电机的转速和转向；保护控制模块，用于故障信号保持和电能采样并控制感应信号的传输。本发明专利技术智能电机控制器由逻辑控制模块将智能控制模块提供的信号转换为四路驱动信号，隔离驱动模块延时传输驱动信号并控制电机控制模块的转速和转向，由人体感应模块进行人体检测，配合保护控制模块进行电机重启保护，提高电机的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电机控制器


[0001]本专利技术涉及电机
，具体是一种智能电机控制器。

技术介绍

[0002]电机是一种依赖电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，作为用电器或各种机械设备的动力源，控制用电器或机械设备的工作，在工业场所中，电机采取电机控制器进行控制，其中电机控制器大多采用微型控制器，完成对电机控制和保护，并根据自启程序实现电机自启动控制，但是在控制电机工作时，容易由于电机通桥臂的导通而导致功率管管的损坏，并且在微控制器检测到电机故障时会自主的断开对电机的控制，但是在故障消失后，电机将重新开始工作，如果此时有工作人员仍然在手动操作电机，容易对工作人员和电机造成极大的危害，因此有待改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种智能电机控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]依据本专利技术实施例中，提供一种智能电机控制器，智能电机控制器包括：电源模块，人体感应模块，智能控制模块，输入控制模块，逻辑控制模块，隔离驱动模块，电机控制模块，参数检测模块，保护控制模块；所述电源模块，用于对输入的电能进行降压、整流滤波和稳压处理并输出直流电；所述人体感应模块，用于通过红外感应电路感应范围内人体情况并输出感应信号；所述智能控制模块，用于接收所述参数检测模块输出的信息并判断电机的工作状态，用于输出脉冲信号和电平信号并控制逻辑控制模块的工作，用于输出控制信号并控制输入控制工作，用于输出故障信号并控制保护控制模块的工作；所述输入控制模块，与所述电源模块和智能控制模块连接，用于通过所述控制信号控制隔离控制电路的工作，用于通过隔离控制电路将所述直流电传输给所述电机控制模块和隔离驱动模块；所述逻辑控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过逻辑控制电路将输入的所述脉冲信号和电平信号转换为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；所述隔离驱动模块，与所述逻辑控制模块和输入控制模块连接，用于延时隔离传输所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；所述电机控制模块，与所述输入控制模块和隔离驱动模块连接，用于通过所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号控制电机桥电路的工作，用于通过电机桥电路控制电机的转速和转向；所述参数检测模块，与所述智能控制模块连接，用于检测所述电机控制模块工作时的电压信息、电流信息和转速信息并传输给所述智能控制模块；
所述保护控制模块，与所述人体感应模块、智能控制模块和输入控制模块连接，用于通过采样保持电路对所述故障信号进行保持处理并输出保持信号，用于对所述输入控制模块输出的电能进行采样并输出采样信号，用于通过采样信号和保持信号控制模拟开关电路的工作，用于通过模拟开关电路传输所述感应信号并控制所述输入控制模块的工作。
[0005]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术智能电机控制器通过电源模块为控制器提供稳压，由智能控制模块提供脉冲信号和电平信号，逻辑控制模块通过逻辑控制电路将脉冲信号和电平信号转换为四路驱动信号，由隔离驱动模块延时传输驱动信号并控制电机控制模块的转速和转向，避免电机桥电路的损坏，由人体感应模块进行人体检测，配合保护控制模块进行电机重启保护，避免由于电机故障消失并自启的缘故，造成的人员受伤，提高电机工作的安全性。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本专利技术实例提供的智能电机控制器的原理方框示意图。
[0008]图2为本专利技术实例提供的智能电机控制器的电路图。
[0009]图3为本专利技术实例提供的人体感应模块和保护控制模块的连接电路图。
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]实施例1，请参阅图1，一种智能电机控制器包括：电源模块1，人体感应模块2，智能控制模块3，输入控制模块4，逻辑控制模块5，隔离驱动模块6，电机控制模块7，参数检测模块8，保护控制模块9；具体地，所述电源模块1，用于对输入的电能进行降压、整流滤波和稳压处理并输出直流电；人体感应模块2，用于通过红外感应电路感应范围内人体情况并输出感应信号；智能控制模块3，用于接收所述参数检测模块8输出的信息并判断电机的工作状态，用于输出脉冲信号和电平信号并控制逻辑控制模块5的工作，用于输出控制信号并控制输入控制工作，用于输出故障信号并控制保护控制模块9的工作；输入控制模块4，与所述电源模块1和智能控制模块3连接，用于通过所述控制信号控制隔离控制电路的工作，用于通过隔离控制电路将所述直流电传输给所述电机控制模块7和隔离驱动模块6；逻辑控制模块5，与所述智能控制模块3连接，用于通过逻辑控制电路将输入的所述脉冲信号和电平信号转换为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信
号；隔离驱动模块6，与所述逻辑控制模块5和输入控制模块4连接，用于延时隔离传输所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；电机控制模块7，与所述输入控制模块4和隔离驱动模块6连接，用于通过所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号控制电机桥电路的工作，用于通过电机桥电路控制电机的转速和转向；参数检测模块8，与所述智能控制模块3连接，用于检测所述电机控制模块7工作时的电压信息、电流信息和转速信息并传输给所述智能控制模块3；保护控制模块9，与所述人体感应模块2、智能控制模块3和输入控制模块4连接，用于通过采样保持电路对所述故障信号进行保持处理并输出保持信号，用于对所述输入控制模块4输出的电能进行采样并延时输出采样信号，用于通过采样信号和保持信号控制模拟开关电路的工作，用于通过模拟开关电路传输所述感应信号并控制所述输入控制模块4的工作。
[0012]在具体实施例中，上述电源模块1可采用降压电路、整流滤波电路和稳压电路将输入的交流电进行降压、整流、滤波和稳压处理；上述人体感应模块2可采用红外感应电路进行人体检测；上述智能控制模块3可采用，但并不限于单片机、DSP等微控制器，集成了运算器、控制器、存储器以及输入输出器等诸多部件，实现信号的处理、数据存储、模块控制、定时控制等功能；上述输入控制模块4可选用隔离控制电路和可控硅控制电路，由隔离控制电路控制可控硅控制电路的闭断，以传输电源模块1输出的电能；上述逻辑控制模块5可采用逻辑控制电路将输入的信号转换为四路驱动信号；上述隔离驱动模块6可采用延时控制电路和隔离传输电路，由延时控制电路延时控制隔离传输电路的信号传输，为控制电机控制模块7提供一个死区时间；上述电机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电机控制器，其特征在于：该智能电机控制器包括：电源模块，人体感应模块，智能控制模块，输入控制模块，逻辑控制模块，隔离驱动模块，电机控制模块，参数检测模块，保护控制模块；所述电源模块，用于对输入的电能进行降压、整流滤波和稳压处理并输出直流电；所述人体感应模块，用于通过红外感应电路感应范围内人体情况并输出感应信号；所述智能控制模块，用于接收所述参数检测模块输出的信息并判断电机的工作状态，用于输出脉冲信号和电平信号并控制逻辑控制模块的工作，用于输出控制信号并控制输入控制工作，用于输出故障信号并控制保护控制模块的工作；所述输入控制模块，与所述电源模块和智能控制模块连接，用于通过所述控制信号控制隔离控制电路的工作，用于通过隔离控制电路将所述直流电传输给所述电机控制模块和隔离驱动模块；所述逻辑控制模块，与所述智能控制模块连接，用于通过逻辑控制电路将输入的所述脉冲信号和电平信号转换为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；所述隔离驱动模块，与所述逻辑控制模块和输入控制模块连接，用于延时隔离传输所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号；所述电机控制模块，与所述输入控制模块和隔离驱动模块连接，用于通过所述第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号控制电机桥电路的工作，用于通过电机桥电路控制电机的转速和转向；所述参数检测模块，与所述智能控制模块连接，用于检测所述电机控制模块工作时的电压信息、电流信息和转速信息并传输给所述智能控制模块；所述保护控制模块，与所述人体感应模块、智能控制模块和输入控制模块连接，用于通过采样保持电路对所述故障信号进行保持处理并输出保持信号，用于对所述输入控制模块输出的电能进行采样并输出采样信号，用于通过采样信号和保持信号控制模拟开关电路的工作，用于通过模拟开关电路传输所述感应信号并控制所述输入控制模块的工作。2.根据权利要求1所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述电源模块包括交流电源、第一二极管、第一电阻、第一电容、第二电容、第二电阻、第一稳压管；所述交流电源的第一端连接第一电容的一端、第二电容的一端、第一稳压管的阴极和第二电阻的第一端，交流电源的第二端连接第一二极管的阴极，第一二极管的阳极通过第一电阻连接第一电容的另一端、第二电容的另一端、第二电阻的第二端、第一稳压管的阳极和地端。3.根据权利要求2所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述输入控制模块包括第三电容、第四电阻、第三电阻、第一晶体管、第一电感、第四电容、第一光耦、第一电源、第五电阻；所述智能控制模块包括第一控制器；所述第三电容的一端连接所述第一稳压管的阴极、第三电阻的一端和第一晶体管的一端，第三电容的另一端通过第四电阻连接第一电感的第一端和第四电容的一端，第一电感的第二端连接第一晶体管的另一端，第一晶体管的控制端连接第一光耦的第四端，第一光耦的第三端连接第三电阻的另一端，第一光耦的第一端连接第一电源，第一光耦的第二端通过第五电阻连接第一控制器的第一IO端，第四电容的另一端连接地端。4.根据权利要求3所述的一种智能电机控制器，其特征在于，所述逻辑控制模块包括第
一逻辑芯片、第一反相器、第二逻辑芯片、第三逻辑芯片、第四逻辑芯片、第二反相器；所述第一逻辑芯片的第一端和第二端均连接第一反相器的第一端、第三逻辑芯片的第一端和所述第一控制器的第二IO端，第一反相器的第二端连接第二逻辑芯片的第一端，第二逻辑芯片的第二端连接第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振生，李亮，王炜来，
申请(专利权)人：天津津自仪自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：