一种简易式AGV物料配送小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易式AGV物料配送小车，属于无人搬运车领域，包括车体，车体上端面设置有车头，车体底部设置有两对前滚轮，车体后方设置有物料车厢，物料车厢上端面设置有物料仓，车厢底部设置有两对后滚轮，物料仓两侧内壁顶部位置均设置有限位横杆，限位横杆之间设置有若干可前后调节的分类隔板，分类隔板上端面中部位置设置有可水平转动的旋杆，通过在车体后方设置物料车厢，利用AGV小车进行牵引运输，同时在车厢内设置若干可调节位置的分类隔板，利用分类隔板可有效划分并充分利用运输空间，方便针对不同类型、不同规格的物料进行分隔独立运输，既避免物料混乱，同时能够有效提升输送效率。效提升输送效率。效提升输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种简易式AGV物料配送小车


[0001]本技术涉及无人搬运车领域，特别涉及一种简易式AGV物料配送小车。

技术介绍

[0002]AGV物料配送小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的物料配送车，具有自动化程度高、方便、减小占地面等诸多优点，AGV小车在配送物料时，为了提升运输能力，常常会在车体后方配备牵引式的车厢，以提升运输空间，增大运输量，但由于车厢大多为固定结构，厢体内部空间难以调节，因此难以针对不同类型、不同规格的物料进行适应性调节，进而出现大型物料放不下、小物料混在一起等状况发生，影响运输效率，造成不便。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种简易式AGV物料配送小车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种简易式AGV物料配送小车，包括车体，所述车体上端面设置有车头，所述车体底部设置有两对前滚轮，所述车体后方设置有物料车厢，所述物料车厢上端面设置有物料仓，所述车厢底部设置有两对后滚轮，所述物料仓两侧内壁顶部位置均设置有限位横杆，所述限位横杆之间设置有若干可前后调节的分类隔板，所述分类隔板上端面中部位置设置有可水平转动的旋杆，通过在车体后方设置物料车厢，利用AGV小车进行牵引运输，同时在车厢内设置若干可调节位置的分类隔板，利用分类隔板可有效划分并充分利用运输空间，方便针对不同类型、不同规格的物料进行分隔独立运输，既避免物料混乱，同时能够有效提升输送效率。
[0006]优选的，所述物料仓前后壁之间底部位置设置有两根固定柱，所述固定柱两端通过焊接固定，所述分类隔板底部对应固定柱设置有固定孔，所述分类隔板与固定柱之间为活动连接。
[0007]优选的，所述限位横杆通过焊接固定到物料仓两侧内壁，所述分类隔板两侧端面顶部位置对应限位横杆设置有限位孔，所述分类隔板与限位横杆之间为活动连接。
[0008]优选的，所述限位孔后壁设置有可伸缩调节的定位卡板，所述限位横杆外侧端面对应定位卡板设置有若干定位卡槽，所述定位卡槽之间的间距相等。
[0009]优选的，所述限位孔后壁对应定位卡板设置有矩形孔，所述矩形孔后方设置有矩形槽，所述矩形槽头部活动设置有前夹块，所述定位卡板尾部伸入矩形槽并固定连接到前夹块外侧端面，所述矩形槽尾部设置有后夹块，所述前夹块与后夹块之间设置有弹簧。
[0010]优选的，所述前夹块后端面中部位置设置有牵引索，所述矩形槽后方对应牵引索设置有定向孔，所述牵引索穿过后夹块，且牵引索与后夹块之间为活动连接。
[0011]优选的，所述定向孔尾部设置有内嵌圆槽，所述内嵌圆槽内设置有可水平转动的
收卷圆盘，所述牵引索尾部分别连接到收卷圆盘外圈两侧位置。
[0012]优选的，所述收卷圆盘上端面设置有传动杆，所述分类隔板上端面中部位置对应传动杆设置有中间圆孔，所述中间圆孔尾部与内嵌圆槽相连，所述传动杆头部穿过中间圆孔并连接到旋杆下端面中部位置。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1.通过在车体后方设置物料车厢，利用AGV小车进行牵引运输，同时在车厢内设置若干可调节位置的分类隔板，利用分类隔板可有效划分并充分利用运输空间，方便针对不同类型、不同规格的物料进行分隔独立运输，既避免物料混乱，同时能够有效提升输送效率。
[0015]2.通过在物料仓两侧内壁设置限位横板，并在分类隔板两侧端面顶部位置设置对应的限位孔，使分类隔板通过限位孔沿着限位横板进行滑动，同时利用底部的固定孔沿着固定柱进行滑动，以提升分类隔板在运动调节时的稳定性，避免上下倾斜。
[0016]3.通过在限位孔后壁设置可伸缩调节的定位卡板，并在限位横杆外侧设置对应的若干个定位卡槽，利用定位卡板进入不同位置的定位卡槽，进而在调整分类隔板位置后保持其稳定性，从而避免分类隔板受物料惯性影响而产生位置的偏移，保障运输的稳定性。
[0017]4.通过在分类隔板上端面设置可水平转动的旋杆，利用旋杆可带动传动杆以及收卷圆盘同步转动，利用收卷圆盘可对两侧的牵引索进行收卷，进而调节前夹块以及定位卡板的位置，使定位卡板迅速从定位卡槽内脱出，进而快速改变分类隔板的固定状态以便于进行位置调节。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的车厢示意图；
[0020]图3为本技术的分类隔板拆分示意图；
[0021]图4为图3中A处的放大图。
[0022]图中：1、车体；2、车头；3、前滚轮；4、车厢；5、后滚轮；6、物料仓；7、限位横杆；8、分类隔板；9、旋杆；10、限位孔；11、固定柱；12、固定孔；13、定位卡板；14、定位卡槽；15、矩形孔；16、矩形槽；17、前夹块；18、后夹块；19、弹簧；20、牵引索；21、定向孔；22、内嵌圆槽；23、收卷圆盘；24、传动杆；25、中间圆孔。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
‑
4所示，一种简易式AGV物料配送小车，包括车体1，车体1上端面设置有车头2，车体1底部设置有两对前滚轮3，车体1后方设置有物料车厢4，物料车厢4上端面设置有物料仓6，车厢4底部设置有两对后滚轮5，物料仓6两侧内壁顶部位置均设置有限位横杆7，限位横杆7之间设置有若干可前后调节的分类隔板8，分类隔板8上端面中部位置设置有可水平转动的旋杆9。
[0025]在本实施例中，为了进一步增强分类隔板8在运动时的稳定性，避免上下倾斜，物
料仓6前后壁之间底部位置设置有两根固定柱11，固定柱11两端通过焊接固定，分类隔板8底部对应固定柱11设置有固定孔12，分类隔板8与固定柱11之间为活动连接，限位横杆7通过焊接固定到物料仓6两侧内壁，分类隔板8两侧端面顶部位置对应限位横杆7设置有限位孔10，分类隔板8与限位横杆7之间为活动连接；
[0026]在本实施例中，为了使分类隔板8在调节位置后能够达到稳定状态，进而避免因物料的惯性而产生移位，限位孔10后壁设置有可伸缩调节的定位卡板13，限位横杆7外侧端面对应定位卡板13设置有若干定位卡槽14，定位卡槽14之间的间距相等；
[0027]在本实施例中，为了使定位卡板13在调节后能够自动复位，限位孔10后壁对应定位卡板13设置有矩形孔15，矩形孔15后方设置有矩形槽16，矩形槽16头部活动设置有前夹块17，定位卡板13尾部伸入矩形槽16并固定连接到前夹块17外侧端面，矩形槽16尾部设置有后夹块18，前夹块17与后夹块18之间设置有弹簧19；
[0028]在本实施例中，为了能够同时调节两侧的定位卡板13的位置，使其从定位卡槽14内脱出，进而快速调节分类隔板8的固定状态，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易式AGV物料配送小车，包括车体(1)，所述车体(1)上端面设置有车头(2)，所述车体(1)底部设置有两对前滚轮(3)，所述车体(1)后方设置有物料车厢(4)，所述物料车厢(4)上端面设置有物料仓(6)，所述车厢(4)底部设置有两对后滚轮(5)，其特征在于：所述物料仓(6)两侧内壁顶部位置均设置有限位横杆(7)，所述限位横杆(7)之间设置有若干可前后调节的分类隔板(8)，所述分类隔板(8)上端面中部位置设置有可水平转动的旋杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种简易式AGV物料配送小车，其特征在于：所述物料仓(6)前后壁之间底部位置设置有两根固定柱(11)，所述固定柱(11)两端通过焊接固定，所述分类隔板(8)底部对应固定柱(11)设置有固定孔(12)，所述分类隔板(8)与固定柱(11)之间为活动连接。3.根据权利要求1所述的一种简易式AGV物料配送小车，其特征在于：所述限位横杆(7)通过焊接固定到物料仓(6)两侧内壁，所述分类隔板(8)两侧端面顶部位置对应限位横杆(7)设置有限位孔(10)，所述分类隔板(8)与限位横杆(7)之间为活动连接。4.根据权利要求3所述的一种简易式AGV物料配送小车，其特征在于：所述限位孔(10)后壁设置有可伸缩调节的定位卡板(13)，所述限位横杆(7)外侧端面对应定位卡板(13)设置有若干定位卡槽(14)，所述定位卡槽(14)之间的间距相等。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，谢明，董平，胡文益，陈杰，赵学峰，梁奎，周凌宇，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：