智能灌溉模糊控制器制造技术

本发明专利技术涉及模糊控制器技术领域，具体涉及一种智能灌溉模糊控制器，包括控制器主体，控制器主体通过信号线连接有数据采集端和灌溉器，其特征在于，控制器主体内安装有神经元自适应PID控制器；数据采集端包括物联网数据采集器以及与物联网数据采集器相连的温湿度采集器、土壤湿度传感器、光照传感器、风速传感器和雨量采集器，神经元自适应PID控制器与物联网数据采集器相连；神经元自适应PID控制器内置有神经网络算法。解决现有技术中，灌溉器容易受天气以及人为因素影响，导致灌溉量不能很好的符合作物生长需求的问题。好的符合作物生长需求的问题。好的符合作物生长需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能灌溉模糊控制器


[0001]本专利技术涉及模糊控制器
，具体涉及一种智能灌溉模糊控制器。

技术介绍

[0002]由于我国是一个农业大国，人口多、耕地少、水资源紧缺，滴灌技术被广泛应用。传统的灌溉方式有漫灌、喷灌和滴灌等。其中，喷灌具有省水、省工、增产、适应性强等特点而被广泛应用农业灌溉中。
[0003]传统的喷灌方式包括采用人工开启或者关闭阀门的方式或者采用定时装置来定时定量控制喷灌时间以及喷灌量到方式。其中采用人工方式比较依赖于操作人员的经验以及水平，人为影响因素比较大，如果操作人员水平较低，很容易因为灌溉不足，导致作物损失，或者灌溉过量，造成水资源浪费在，增加成本。而采用定时定量的控制方式，不能根据天气进行判断喷管量，同样也会产生上述问题。因此急需一种智能灌溉控制器来解决上述问题

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能灌溉模糊控制器，解决现有技术中，灌溉器容易受天气以及人为因素影响，导致灌溉量不能很好的符合作物生长需求的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种智能灌溉模糊控制器，包括控制器主体，控制器主体通过信号线连接有数据采集端和灌溉器，其特征在于，控制器主体内安装有神经元自适应PID控制器；数据采集端包括物联网数据采集器以及与物联网数据采集器相连的温湿度采集器、土壤湿度传感器、光照传感器、风速传感器和雨量采集器，神经元自适应PID控制器与物联网数据采集器相连；神经元自适应PID控制器内置有神经网络算法。
[0007]进一步的技术方案是，灌溉器包括灌溉盘和安装杆，灌溉盘转动设置于安装杆的上端，安装杆的下端设置为尖锐部，灌溉盘内设置有存水腔，环绕灌溉盘的侧面设置有与存水腔相连通的喷水嘴，灌溉盘的下侧连接有进水管，进水管远离灌溉盘的一端连接有水泵。
[0008]更进一步的技术方案是，灌溉盘通过中转板转动设置于安装杆的上端，中转板安装于安装杆的上端，中转板内设置有中转腔，进水管在中转板的下侧和中转腔相连通，中转板的上侧竖向设置有转动管，转动管的下端和中转腔相连通，上端通过转动孔穿进存水腔内。
[0009]更进一步的技术方案是，灌溉板的上侧通过连接杆连接有风标，喷水嘴包括若干个远距离喷水嘴和若干个中距离喷水嘴，若干个远距离喷水嘴在灌溉板的侧面分布于风标迎风朝向的一侧，若干个中距离喷水嘴在灌溉板的侧面分布于风标背风朝向的一侧。
[0010]更进一步的技术方案是，环绕灌溉板的侧面在远距离喷水嘴和中距离喷水嘴的下方设置有若干个和存水腔相连通的近距离喷水嘴。
[0011]更进一步的技术方案是，灌溉板和中转板之间设置有轴承，轴承套设于转动管的
外壁上，且轴承的内环和转动管之间留有间隙，轴承的外环和灌溉板的下侧相连，轴承的内环和中转板的上侧相连。
[0012]更进一步的技术方案是，转动孔内设置有密封圈，密封圈的外壁和转动孔的孔壁相连，转动孔的内壁和转动管的外壁密封贴合。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置物联网数据采集器以及与物联网数据采集器相连的温湿度采集器、土壤湿度传感器、光照传感器、风速传感器和雨量采集器，能够很好的采集灌溉区域的各种环境数据，并且将这些数据传输给神经元自适应PID控制器，通过神经元自适应PID控制器内置的神经网络算法来分析环境数据，从而确定需要浇水的量，然后控制灌溉器来进行灌溉。随着神经网络算法长期的运算，能够更加合理的控制灌溉器进行浇灌。避免造成水资源浪费的同时，又能够满足作物生长所需。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种智能灌溉模糊控制器的框架示意图。
[0015]图2为本专利技术一种智能灌溉模糊控制器的灌溉盘和安装杆连接示意图。
[0016]图3为图2中标记A处的局部放大剖面示意图。
[0017]图标：1
‑
灌溉盘，2
‑
安装杆，3
‑
尖锐部，4
‑
存水腔，5
‑
喷水嘴，6
‑
进水管，7
‑
中转腔，8
‑
转动管，9
‑
转动孔，10
‑
连接杆，11
‑
风标，12
‑
轴承，13
‑
中转板。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]图1至图3所示为本专利技术实施例。
[0020]实施例1：
[0021]如图1所示，一种智能灌溉模糊控制器，包括控制器主体，控制器主体通过信号线连接有数据采集端和灌溉器，控制器主体内安装有神经元自适应PID控制器；数据采集端包括物联网数据采集器以及与物联网数据采集器相连的温湿度采集器、土壤湿度传感器、光照传感器、风速传感器和雨量采集器，神经元自适应PID控制器与物联网数据采集器相连；神经元自适应PID控制器内置有神经网络算法。通过设置物联网数据采集器以及与物联网数据采集器相连的温湿度采集器、土壤湿度传感器、光照传感器、风速传感器和雨量采集器，能够很好的采集灌溉区域的各种环境数据，并且将这些数据传输给神经元自适应PID控制器，通过神经元自适应PID控制器内置的神经网络算法来分析环境数据，从而确定需要浇水的量，然后控制灌溉器来进行灌溉。随着神经网络算法长期的运算，能够更加合理的控制灌溉器进行浇灌。避免造成水资源浪费的同时，又能够满足作物生长所需。
[0022]实施例2：
[0023]如图2所示，在实施例1的基础上，灌溉器包括灌溉盘1和安装杆2，灌溉盘1转动设置于安装杆2的上端，安装杆2的下端设置为尖锐部3，灌溉盘1内设置有存水腔4，环绕灌溉盘1的侧面设置有与存水腔4相连通的喷水嘴5，灌溉盘1的下侧连接有进水管6，进水管6远离灌溉盘1的一端连接有水泵。通过设置尖锐部3，能够便于安装杆2插入泥土中，从而固定
好灌溉盘1。这样的设置，当需要进行灌溉的时候，通过控制器主体启动水泵，能够将水泵入存水腔4内，这样通过灌溉盘1上的喷水嘴5将水喷射出去，进行灌溉。
[0024]灌溉盘1通过中转板13转动设置于安装杆2的上端，中转板13安装于安装杆2的上端，中转板13内设置有中转腔7，进水管6在中转板13的下侧和中转腔7相连通，中转板13的上侧竖向设置有转动管8，转动管8的下端和中转腔7相连通，上端通过转动孔9穿进存水腔4内。这样的设置，灌溉盘1可以根据需求，通过外部驱动或者内置驱动进行旋转式灌溉，这样能够灌溉的更加均匀。通过设置中转板13，能够在避免进水管6和灌溉盘1直接连接，从而导致灌溉盘1在转动的时候带动进水管6一起转动，很容易缠绕在安装杆2上。
[0025]灌溉盘1的上侧通过连接杆10连接有风标11，喷水嘴5包括若干个远距离喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能灌溉模糊控制器，包括控制器主体，所述控制器主体通过信号线连接有数据采集端和灌溉器，其特征在于，所述控制器主体内安装有神经元自适应PID控制器；所述数据采集端包括物联网数据采集器以及与物联网数据采集器相连的温湿度采集器、土壤湿度传感器、光照传感器、风速传感器和雨量采集器，所述神经元自适应PID控制器与所述物联网数据采集器相连；所述神经元自适应PID控制器内置有神经网络算法。2.根据权利要求1所述的一种智能灌溉模糊控制器，其特征在于：所述灌溉器包括灌溉盘(1)和安装杆(2)，所述灌溉盘(1)转动设置于所述安装杆(2)的上端，所述安装杆(2)的下端设置为尖锐部(3)，所述灌溉盘(1)内设置有存水腔(4)，环绕所述灌溉盘(1)的侧面设置有与存水腔(4)相连通的喷水嘴(5)，所述灌溉盘(1)的下侧连接有进水管(6)，所述进水管(6)远离灌溉盘(1)的一端连接有水泵。3.根据权利要求2所述的一种智能灌溉模糊控制器，其特征在于：所述灌溉盘(1)通过中转板(13)转动设置于所述安装杆(2)的上端，所述中转板(13)安装于所述安装杆(2)的上端，所述中转板(13)内设置有中转腔(7)，所述进水管(6)在中转板(13)的下侧和所述中转腔(7)相连通，所述中转板(13)的上侧竖向设置有转动管(8)，所述转动管(8)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧峰，
申请(专利权)人：内蒙古蒙马农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：