本发明专利技术公开了一种核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置，适用于已拆卸孔板的孔板阀，包括主机和控制器；主机包括组成L形的位于上部的定位机构和位于下部的伸缩测量机构；伸缩测量机构自孔板拆卸后孔板阀上的空隙插入，插入后转动定位机构以令伸缩测量机构与孔板阀内径代表管段轴向平行，定位机构固定在孔板阀上，控制器控制伸缩测量机构对孔板阀内径代表管段的内径进行轴向范围的全周测量。该装置利用孔板拆卸后孔板阀上留下的空隙直接安装，解决常规工具无法测量的难题，在不破坏现场设备情况下，实现对孔板阀内径代表管段的内径的精确测量，精度可达0.1mm，保证核电厂热功率基准(KME热功率)的准确性，保障核安全。保障核安全。保障核安全。
【技术实现步骤摘要】
一种核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置
[0001]本专利技术涉及孔板阀内径测量
，尤其涉及一种核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置。
技术介绍
[0002]核电厂热功率测量的基准为KME热功率，而核电厂主给水系统(ARE)孔板阀内径是KME热功率测量最重要的参数之一。孔板阀内径是指孔板阀内径代表管段的内径，而内径代表管段位于孔板阀上游及相连管段。在机组长期运行的过程中，ARE孔板阀内径会因结垢、冲刷等因素可能会发生变化，准确测量ARE孔板阀内径尺寸及变化，对于热功率的准确测量和核安全至关重要。
[0003]根据国标要求，孔板阀内径应是孔板阀上游取压口上游0.5倍的管道内径长度范围内至少3个横截面的平均值，但由于ARE孔板阀与管道焊接连接，无法直接测量。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述
技术介绍
中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：ARE孔板阀与管道焊接连接，无法直接测量孔板阀内径，提供一种核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置，适用于已拆卸孔板的孔板阀，包括主机和控制器；所述主机包括组成L形的位于上部的定位机构和位于下部的伸缩测量机构；
[0006]所述伸缩测量机构自所述孔板拆卸后所述孔板阀上的空隙插入，插入后转动所述定位机构以令所述伸缩测量机构与孔板阀内径代表管段轴向平行，所述定位机构固定在所述孔板阀上，所述控制器控制所述伸缩测量机构对所述孔板阀内径代表管段的内径进行轴向范围的全周测量。
[0007]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述伸缩测量机构包括伸缩装置，以及通过所述控制器控制的摄像装置、伸缩驱动装置、转动驱动装置和测距传感器；
[0008]所述摄像装置的摄像方向与所述孔板阀内径代表管段的轴向平行；
[0009]所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩装置在所述孔板阀内径代表管段的轴向上伸缩；
[0010]所述转动驱动装置固定在所述伸缩装置的末端；所述测距传感器固定在所述转动驱动装置上，所述测距传感器的测距方向与所述孔板阀内径代表管段的径向平行，所述伸缩装置带动所述测距传感器在轴向范围内进行前后运动，所述转动驱动装置驱动所述测距传感器绕轴转动，调整测量角度。
[0011]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述伸缩装置包括基础杆、穿设于所述基础杆中的多级伸缩杆以及设于各级所述伸缩杆末端的伸缩连
接架；
[0012]所述基础杆与所述伸缩杆之间以及各级所述伸缩杆之间设有弹簧；
[0013]所述伸缩驱动装置包括电机、收放装置以及多条牵引线；
[0014]每条所述牵引线与每个所述伸缩连接架相连接；
[0015]所述电机用于驱动所述收放装置来收放所述牵引线，所述牵引线牵引所述伸缩连接架以控制各级所述伸缩杆的伸缩。
[0016]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述伸缩测量机构还包括牵引保持架；
[0017]所述牵引保持架设于所述基础杆上，所述牵引线穿过所述牵引保持架与所述伸缩连接架相连接。
[0018]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述伸缩测量机构还包括照明设备，其照明方向与所述摄像装置的摄像方向平行。
[0019]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述定位机构和所述伸缩测量机构之间通过固定管相连接。
[0020]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述定位机构包括与所述固定管相连接的顶部定位块、设于所述顶部定位块上的提手以及穿过所述顶部定位块的轴向定位块；
[0021]所述固定管和所述轴向定位块插入至所述空隙中，所述顶部定位块抵接在所述空隙的顶壁上，通过转动所述轴向定位块来令所述固定管和所述轴向定位块紧贴所述空隙的内侧壁；
[0022]通过所述顶部定位块中的磁吸部件对所述空隙的顶壁进行吸附，固定所述核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置。
[0023]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述顶部定位块上设有用于进行左右径向定位的刻线。
[0024]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述主机还包括主控机；
[0025]所述伸缩驱动装置、所述转动驱动装置和所述测距传感器与所述主控机电连接；
[0026]所述定位机构上分别设有与所述主控机相连接的第一接口和与所述摄像装置相连接的第二接口，所述第一接口和所述第二接口分别通过传输线与所述控制器电连接。
[0027]优选地，在本专利技术所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置中，所述控制器包括：
[0028]串口连接模块，包括所述伸缩驱动装置和所述转动驱动装置的第一虚拟串口以及所述测距传感器的第二虚拟串口；
[0029]控制模块，用于通过打开后的所述第一虚拟串口和所述第二虚拟串口控制所述伸缩驱动装置、所述转动驱动装置和所述测距传感器的工作；
[0030]工作模块，用于设置测量参数，通过所述控制模块的控制获取多截面测量数据；
[0031]数据分析处理模块，用于对各截面测量数据进行空间圆柱体拟合，得到各截面测量数据圆柱体直径及拟合精度。
[0032]通过实施本专利技术，具有以下有益效果：
[0033]本专利技术的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置利用孔板拆卸后孔板阀上留下的空隙直接安装，解决常规工具无法测量的难题，在不破坏现场设备情况下，实现对孔板阀内径代表管段的内径的精确测量，精度可达0.1mm，保证核电厂热功率基准(KME热功率)的准确性，保障核安全。
[0034]该装置采用“L型”悬臂结构，解决了安装空隙小、安装位置与测量位置不在同一处的难题，实现了孔板阀内径代表管段的内径测量。
[0035]该装置“L型”悬臂采用伸缩测量机构，通过步进电机带动测距传感器前后运动，实现孔板阀内径代表管段内不同界面的内径测量，满足国标规定要求。
[0036]该装置的测距传感器使用旋转舵机控制实现360
°
旋转，实现全周测量。
[0037]该装置设计USB摄像头，直接连接到控制器，配合照明设备，可实时观看到管内视频影像。
[0038]该装置配备专用软件，实现软件一体化控制。
[0039]该装置专用软件通过数据云拟合，可实现异常数据剔除，还可消除装置与孔板阀内径代表管段不同心或不同轴的影响。
[0040]该装置设计精细，轻巧便携。
附图说明
[0041]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0042]图1是本专利技术已拆卸孔板的孔板阀的剖面结构示意图；
[0043]图2是本专利技术核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置通过孔板拆卸后孔板阀上留下的空隙直接安装的示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置，适用于已拆卸孔板的孔板阀(4)，其特征在于，包括主机和控制器；所述主机包括组成L形的位于上部的定位机构(1)和位于下部的伸缩测量机构(2)；所述伸缩测量机构(2)自所述孔板拆卸后所述孔板阀(4)上的空隙(41)插入，插入后转动所述定位机构(1)以令所述伸缩测量机构(2)与孔板阀内径代表管段(42)轴向平行，所述定位机构(1)固定在所述孔板阀(4)上，所述控制器控制所述伸缩测量机构(2)对所述孔板阀内径代表管段(42)的内径进行轴向范围的全周测量。2.根据权利要求1所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置，其特征在于，所述伸缩测量机构(2)包括伸缩装置(23)，以及通过所述控制器控制的摄像装置(21)、伸缩驱动装置(22)、转动驱动装置(24)和测距传感器(25)；所述摄像装置(21)的摄像方向与所述孔板阀内径代表管段(42)的轴向平行；所述伸缩驱动装置(22)用于驱动所述伸缩装置(23)在所述孔板阀内径代表管段(42)的轴向上伸缩；所述转动驱动装置(24)固定在所述伸缩装置(23)的末端；所述测距传感器(25)固定在所述转动驱动装置(24)上，所述测距传感器(25)的测距方向与所述孔板阀内径代表管段(42)的径向平行，所述伸缩装置(23)带动所述测距传感器(25)在轴向范围内进行前后运动，所述转动驱动装置(24)驱动所述测距传感器(25)绕轴转动，调整测量角度。3.根据权利要求2所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置，其特征在于，所述伸缩装置(23)包括基础杆(231)、穿设于所述基础杆(231)中的多级伸缩杆以及设于各级所述伸缩杆末端的伸缩连接架；所述基础杆(231)与所述伸缩杆之间以及各级所述伸缩杆之间设有弹簧；所述伸缩驱动装置(22)包括电机(221)、收放装置(222)以及多条牵引线；每条所述牵引线与每个所述伸缩连接架相连接；所述电机(221)用于驱动所述收放装置(222)来收放所述牵引线，所述牵引线牵引所述伸缩连接架以控制各级所述伸缩杆的伸缩。4.根据权利要求3所述的核电厂主给水系统孔板阀内径测量装置，其特征在于，所述伸缩测量机构(2)还包括牵引保持架(236)；所述牵引保持架(236)设于所述基础杆(231)上，所述牵引线穿过所述牵引保持架(236)与所述伸缩连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海亮，曾颖，姚岩岩，王雷，袁志强，周帅，田科浪，王琛，梁俊钦，梁斌，田尧，赵高昕，孙继轶，吴健晖，常维，胡金来，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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