一种烟雾检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种烟雾检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取图像采集设备采集的包含目标场景的待处理视频；将待处理视频中的第一视频帧划分为多个第一图像区域；计算第一图像区域与第二视频帧中对应的图像区域的像素值的差值，作为第一图像区域的差异像素值，计算第一图像区域的差异像素值的平均值，作为第一图像区域的差异均值；基于各第一图像区域的差异均值，确定满足第一烟雾检测条件的第二图像区域；基于各第二图像区域在该第一视频帧中的位置，确定满足第二烟雾检测条件的第三图像区域；在各第一视频帧中包含烟雾的第三图像区域满足预设的告警条件时，输出针对目标场景的告警信息，可以提高烟雾检测的准确性。可以提高烟雾检测的准确性。可以提高烟雾检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种烟雾检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种烟雾检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在火灾发生的初期，由于可燃物的不充分燃烧，会产生大量烟雾，是早期火灾的重要现象，因此，烟雾检测并告警是火灾检测的重要手段之一，有广泛的应用，例如，针对零可见光工业场景，例如，变电站等，烟雾检测是预防火灾的重要部分。
[0003]相关技术中，针对于火灾检测的告警设备是烟雾探测器，烟雾探测器中的物理元件可以感应空气中的烟雾浓度、环境温度等，根据火灾发生时空气中的烟雾浓度、环境温度等的改变，触发告警。然而，烟雾探测器容易受到环境中粉尘及其他颗粒物的影响，导致烟雾检测的准确性较低，容易误检。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种烟雾检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高烟雾检测的准确性，避免误检。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种烟雾检测方法，所述方法包括：
[0006]获取图像采集设备采集的包含目标场景的视频，作为待处理视频；其中，所述图像采集设备为具有红外补光功能的设备；
[0007]针对待处理视频中的每一第一视频帧，将该第一视频帧划分为多个图像区域，作为第一图像区域；
[0008]针对每一第一图像区域，计算该第一图像区域与第二视频帧中对应的图像区域的像素值的差值，作为该第一图像区域的差异像素值，并计算该第一图像区域的差异像素值的平均值，作为该第一图像区域的差异均值；其中，所述第二视频帧为位于该第一视频帧之前的视频帧；
[0009]基于各第一图像区域的差异均值，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域；
[0010]基于各第二图像区域在该第一视频帧中的位置，从该第一视频帧中的各第二图像区域中，确定满足第二烟雾检测条件的图像区域，作为第三图像区域；
[0011]在各第一视频帧中包含烟雾的第三图像区域满足预设的告警条件时，输出针对所述目标场景的告警信息。
[0012]可选的，所述基于各第一图像区域的差异均值，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域，包括：
[0013]从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定对应的差异均值的绝对值大于第一阈值，且对应的差异均值的标准差小于第二阈值的图像区域，作为第二图像区域；
[0014]或者，
[0015]从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定对应的差异均值的绝对值大于第一阈值、对应的差异均值的标准差小于第二阈值，且对应的差异均值的绝对值与标准差的商大于第三阈值的图像区域，作为第二图像区域。
[0016]可选的，所述基于各第一图像区域的差异像素值，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域，包括：
[0017]获取该第一视频帧中的各第一图像区域对应的差异均值的绝对值的中位数，作为第一中位数，以及获取该第一视频帧中的各第一图像区域对应的差异均值的标准差的中位数，作为第二中位数；
[0018]针对该第一视频帧中的每一第一图像区域，计算该第一图像区域对应的差异均值的绝对值与所述第一中位数的商，作为第一商值，以及计算该第一图像区域对应的差异均值的标准差与所述第二中位数的商，作为第二商值；
[0019]从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定对应的第一商值和第二商值满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域；其中，所述第一烟雾检测条件为：对应的第一商值大于第四阈值，且对应的第二商值小于第五阈值；或者，所述第一烟雾检测条件为：对应的第一商值大于第四阈值、对应的第二商值小于第五阈值，且对应的第一商值与第二商值的商大于第六阈值。
[0020]可选的，所述基于各第二图像区域在该第一视频帧中的位置，从该第一视频帧中的各第二图像区域中，确定满足第二烟雾检测条件的图像区域，作为第三图像区域，包括：
[0021]对所述待处理视频中的各视频帧进行目标检测，得到各视频中包含指定对象的图像区域，作为第四图像区域；
[0022]针对该第一视频帧中的每一第二图像区域，基于该第二图像区域在该第一视频帧中的位置，判断该第二图像区域与该第一视频帧中的第四图像区域是否存在重合区域；
[0023]如果该第二图像区域与该第一视频帧中的第四图像区域不存在重合区域，基于该第二图像区域在该第一视频帧中的位置，判断该第二图像区域与所述第二视频帧中的第四图像区域是否存在重合区域；
[0024]如果该第二图像区域与所述第二视频帧中的第四图像区域不存在重合区域，确定该第二图像区域为包含烟雾的第三图像区域。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]在该第二图像区域与该第一视频帧中的第四图像区域存在重合区域，或者该第二图像区域与所述第二视频帧中的第四图像区域存在重合区域的情况下，确定该第二图像区域中不包含烟雾。
[0027]可选的，在所述在各第一视频帧中包含烟雾的第三图像区域满足预设的告警条件时，输出针对所述目标场景的告警信息之前，所述方法还包括：
[0028]针对每一第一视频帧，如果该第一视频帧中的各第一图像区域对应的差异均值的绝对值的中位数大于第七阈值，确定该第一视频帧中不存在包含烟雾的图像区域。
[0029]可选的，在所述在各第一视频帧中包含烟雾的第三图像区域满足预设的告警条件时，输出针对所述目标场景的告警信息之前，所述方法还包括：
[0030]针对每一第一视频帧，如果该第一视频帧中的第三图像区域的数目小于第一数
目，确定该第一视频帧中不存在包含烟雾的图像区域。
[0031]可选的，所述告警条件为：所述待处理视频中连续第二数目个视频帧中存在包含烟雾的第三图像区域；或者，所述告警条件为：所述待处理视频中存在包含烟雾的第三图像区域的视频帧的数目大于第三数目。
[0032]第二方面，为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种烟雾检测装置，所述装置包括：
[0033]待处理视频获取模块，用于获取图像采集设备采集的包含目标场景的视频，作为待处理视频；其中，所述图像采集设备为具有红外补光功能的设备；
[0034]第一图像区域确定模块，用于针对待处理视频中的每一第一视频帧，将该第一视频帧划分为多个图像区域，作为第一图像区域；
[0035]差异均值确定模块，用于针对每一第一图像区域，计算该第一图像区域与第二视频帧中对应的图像区域的像素值的差值，作为该第一图像区域的差异像素值，并计算该第一图像区域的差异像素值的平均值，作为该第一图像区域的差异均值；其中，所述第二视频帧为位于该第一视频帧之前的视频帧；
[0036]第二图像区域确定模块，用于基于各第一图像区域的差异均值，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定满足第一烟雾检测条件的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟雾检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备采集的包含目标场景的视频，作为待处理视频；其中，所述图像采集设备为具有红外补光功能的设备；针对待处理视频中的每一第一视频帧，将该第一视频帧划分为多个图像区域，作为第一图像区域；针对每一第一图像区域，计算该第一图像区域与第二视频帧中对应的图像区域的像素值的差值，作为该第一图像区域的差异像素值，并计算该第一图像区域的差异像素值的平均值，作为该第一图像区域的差异均值；其中，所述第二视频帧为位于该第一视频帧之前的视频帧；基于各第一图像区域的差异均值，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域；基于各第二图像区域在该第一视频帧中的位置，从该第一视频帧中的各第二图像区域中，确定满足第二烟雾检测条件的图像区域，作为第三图像区域；在各第一视频帧中包含烟雾的第三图像区域满足预设的告警条件时，输出针对所述目标场景的告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各第一图像区域的差异均值，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域，包括：从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定对应的差异均值的绝对值大于第一阈值，且对应的差异均值的标准差小于第二阈值的图像区域，作为第二图像区域；或者，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定对应的差异均值的绝对值大于第一阈值、对应的差异均值的标准差小于第二阈值，且对应的差异均值的绝对值与标准差的商大于第三阈值的图像区域，作为第二图像区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各第一图像区域的差异均值，从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域，包括：获取该第一视频帧中的各第一图像区域对应的差异均值的绝对值的中位数，作为第一中位数，以及获取该第一视频帧中的各第一图像区域对应的差异均值的标准差的中位数，作为第二中位数；针对该第一视频帧中的每一第一图像区域，计算该第一图像区域对应的差异均值的绝对值与所述第一中位数的商，作为第一商值，以及计算该第一图像区域对应的差异均值的标准差与所述第二中位数的商，作为第二商值；从该第一视频帧中的各第一图像区域中，确定对应的第一商值和第二商值满足第一烟雾检测条件的图像区域，作为第二图像区域；其中，所述第一烟雾检测条件为：对应的第一商值大于第四阈值，且对应的第二商值小于第五阈值；或者，所述第一烟雾检测条件为：对应的第一商值大于第四阈值、对应的第二商值小于第五阈值，且对应的第一商值与第二商值的商大于第六阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各第二图像区域在该第一视频帧
中的位置，从该第一视频帧中的各第二图像区域中，确定满足第二烟雾检测条件的图像区域，作为第三图像区域，包括：对所述待处理视频中的各视频帧进行目标检测，得到各视频中包含指定对象的图像区域，作为第四图像区域；针对该第一视频帧中的每一第二图像区域，基于该第二图像区域在该第一视频帧中的位置，判断该第二图像区域与该第一视频帧中的第四图像区域是否存在重合区域；如果该第二图像区域与该第一视频帧中的第四图像区域不存在重合区域，基于该第二图像区域在该第一视频帧中的位置，判断该第二图像区域与所述第二视频帧中的第四图像区域是否存在重合区域；如果该第二图像区域与所述第二视频帧中的第四图像区域不存在重合区域，确定该第二图像区域为包含烟雾的第三图像区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在该第二图像区域与该第一视频帧中的第四图像区域存在重合区域，或者该第二图像区域与所述第二视频帧中的第四图像区域存在重合区域的情况下，确定该第二图像区域中不包含烟雾。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在各第一视频帧中包含烟雾的第三图像区域满足预设的告警条件时，输出针对所述目标场景的告警信息之前，所述方法还包括：针对每一第一视频帧，如果该第一视频帧中的各第一图像区域对应的差异均值的绝对值的中位数大于第七阈值，确定该第一视频帧中不存在包含烟雾的图像区域。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在各第一视频帧中包含烟雾的第三图像区域满足预设的告警条件时，输出针对所述目标场景的告警信息之前，所述方法还包括：针对每一第一视频帧，如果该第一视频帧中的第三图像区域的数目小于第一数目，确定该第一视频帧中不存在包含烟雾的图像区域。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述告警条件为：所述待处理视频中连续第二数目个视频帧中存在包含烟雾的第三图像区域；或者，所述告警条件为：所述待处理视频中存在包含烟雾的第三图像区域的视频帧的数目大于第三数目。9.一种烟雾检测装置，其特征在于，所述装置包括：待处理视频获取模块，用于获取图像采集设备采集的包含目标场景的视频，作为待处理视频；其中，所述图像采集设备为具有红外补光功能的设备；第一图像区域确定模块，用于针...

【专利技术属性】
技术研发人员：白帆，汤致轩，黄定江，
申请(专利权)人：上海深其深网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：