本发明专利技术提供一种电力线杆电线的自动化架线装置及其方法，涉及架线设备技术领域，包括无人机、设置在无人机底端的支架，还包括设置在支架上的压合结构、与压合结构连接且用于输送电线的转辊结构、与转辊结构联动设置的折弯结构，压合结构、转辊结构和折弯结构中穿设有所述电线；压合结构上还设置有用于起吊电线盘的限位结构，限位结构与支架顶端可分离式的接触。本发明专利技术提供的电力线杆电线的自动化架线装置及其方法，能够更加高效快捷的架设电力线杆电线，大幅度的降低了架设成本，方便快捷，极大地降低了电线架设成本。地降低了电线架设成本。地降低了电线架设成本。
【技术实现步骤摘要】
一种电力线杆电线的自动化架线装置及其方法
[0001]本专利技术属于架线设备
，具体说是涉及一种电力线杆电线的自动化架线装置及其方法。
技术介绍
[0002]电力线杆由水泥杆或金属杆、电线以及固定电线的电器元件组成。电力线杆在架线时，往往采用人工式的撑高杆拉线，其需要将电线绑定在高杆上，再用人工举起至电力线杆顶端处，以便电力线杆上的工作人员安装电线，其整体操作费事且耗费体力，十分要求工作人员之间的配合度，不利于加快电力线杆的架线进度。
[0003]申请号为CN2020111383648的中国专利技术专利公开了一种电力线杆电线的自动化架线设备，通过设置可绑定在电力线杆上的架线管，在架线管内设置了用于带着电线自动升至电力线杆的顶端的铺线管，在铺线管顶部设置了用于拉线的架线机构；这种架线的方式繁琐复杂，尤其在相邻的两个电力线杆上设置架线机构，本身就是非常庞大的工作量，尤其是在电力线杆较多的情形下，安装架线管和铺线管也是具有较高的成本；申请号为CN2021227026674的中国技术专利公开了一种电力线杆电线的自动化架线设备，本技术通过两侧的夹持块相对移动，可以使本装置与线杆本体进行固定，通过设置的多级伸缩杆可以将电线移动到适宜的高度，通过输送辊可以对不同规格大小的电线进行固定输送，本方案需要在电力线杆上设置架线设备，工作量较大，且由于电线为柔性结构，其输送效果并不太好。
[0004]因此，如何更加高效快捷的架设电力线杆电线，并大幅度降低架设成本，成为本方案重点要解决的技术问题。
技术实现思路
<br/>[0005]本专利技术的目的在于提供一种电力线杆电线的自动化架线装置及其方法，解决了如何更加高效快捷的架设电力线杆电线的技术问题，大幅度的降低了架设成本，方便快捷，极大地降低了电线架设成本。
[0006]一种电力线杆电线的自动化架线装置，包括无人机、设置在所述无人机底端的支架，还包括设置在所述支架上的压合结构、与所述压合结构连接且用于输送电线的转辊结构、与所述转辊结构联动设置的折弯结构，所述压合结构、所述转辊结构和所述折弯结构中穿设有所述电线；
[0007]所述压合结构上还设置有用于起吊电线盘的限位结构，所述限位结构与所述支架顶端可分离式的接触。
[0008]所述压合结构包括底端铰接在所述支架上的电推杆、一端通过铰接轴与所述电推杆的伸缩端铰接的转板、与所述转板底面可分离式接触的支撑板，所述转板的另一端铰接设置在所述支架上，所述支撑板与所述支架连接；
[0009]所述转板底面设置有线槽一，所述支撑板上端面设置有线槽二，所述线槽一和所
述线槽二之间可分离式的扣合并穿设有所述电线。
[0010]所述转辊结构包括与所述转板连接的固定杆、穿过所述固定杆且相互平行设置的转辊一和转辊二、设置在所述转辊一其中一端部的齿轮二、设置在所述转辊二其中一端部的齿轮一、与所述转辊一或者所述转辊二连接的微电机，所述齿轮一和所述齿轮二相互啮合连接；
[0011]所述转辊一和所述转辊二的另一端部呈开口状设置，用于电线的进出操作。
[0012]所述转辊一上套设有气囊套二，所述转辊二上套设有气囊套一，所述气囊套一通过连接管与所述气囊套二连接，所述气囊套一通过气管与充气机连接，所述充气机设置在所述转板上。
[0013]所述折弯结构包括靠近所述转辊一和所述转辊二设置的U型杆、一端与所述U型杆连接的驱动轴、与所述驱动轴连接传动带，所述驱动轴通过所述传动带与所述转辊一或者所述转辊二连接；
[0014]所述U型杆的开口朝向所述转辊一和所述转辊二的另一端设置；
[0015]所述驱动轴通过定位座铰接设置在所述固定杆上。
[0016]所述转板侧面且所述线槽一的一侧设置有弧板一，所述支撑板侧面且所述线槽二的一侧设置有弧板二，所述弧板一和弧板二可分离式的卡合并形成筒状结构，所述筒状结构中穿设有所述电线。
[0017]所述限位结构包括一端与所述铰接轴其中一端连接的转杆一、一端通过螺纹柱与所述转杆一另一端垂直连接的限位筒、一端与所述铰接轴另一端连接的转杆二、一端垂直穿过所述转杆二另一端的限位螺杆；
[0018]所述限位筒与电线盘分离式的连接。
[0019]所述支架包括水平设置的横杆、分别垂直设置在所述横杆两端的立杆一和立杆二、分别设置在所述横杆两端的螺栓一，所述横杆的两端分别通过螺栓一与所述无人机的支撑腿连接，所述立杆一或者所述立杆二通过螺栓二与所述横杆连接；
[0020]所述电推杆的底端与所述立杆二的底端铰接，所述转板的一端与所述立杆一的底端铰接。
[0021]所述支架上设置有高清摄像头，所述高清摄像头无线连接显示屏，所述显示屏设置在地面上。
[0022]一种电力线杆电线的自动化架线方法，具体包括如下步骤：
[0023]步骤S1：设计压合结构，利用转板和支撑板实现对电线的压合；
[0024]步骤S2：将压合结构固定在支架上，支架固定在无人机下方的支撑腿上，利用无人机的升降，带动电线的上升和下降；
[0025]步骤S3：靠近转板和支撑板位置，设置转辊结构，利用转辊一和转辊二，实现对电线的输送过程；
[0026]更优地，在转辊一上套设气囊套二，转辊二上套设有气囊套一，通过对气囊套一和气囊套二进行充气，可以实现对电线辊压压力的调整；
[0027]步骤S4：靠近转辊一和转辊二位置，设置有折弯结构，实现了对电线的折弯处理。
[0028]本专利技术达成以下显著效果：
[0029](1)设置有压合结构，在转板底面设置有线槽一，支撑板上端面设置有线槽二，可
以将电线夹持到线槽一和线槽二内，实现对电线的夹持固定；
[0030]此外，转板和支撑板对电线的压合，并配合转辊组件，也有助于电线的拉直处理过程；
[0031]最后，在转板上设置有弧板一，所述支撑板上设置有弧板二，当电线较粗时，利用电推杆调节转板和支撑板的间距，同时弧板一和弧板二之间实现了对电线的限位；
[0032](2)设置有转辊结构，并在转辊一和转辊二上分别设置气囊套二和气囊套一，一方面，有助于调节转辊一和转辊二对电线的挤压力，可以根据实际的情形来调节电线的输送速度；
[0033]另外，可以适用于不同外径尺寸的电线，即可以根据电线的实际尺寸，来调节气囊套二和气囊套一的充气强度；
[0034]最后，气囊套二和气囊套一的充气过程，也起到了对电线限位的作用；
[0035](3)设置有折弯结构，当遇到电线需要打弯的情形时，人手在空中不方便折弯，此时，将电线穿过U型杆，在转辊结构的带动作用下，使得U型杆转动，实现了对电线的打弯处理；
[0036](4)本方案中设置有限位结构，可以将电线盘设置在限位筒中，利用限位螺栓抵靠在电线盘上，便可以实现对电线盘的升降，可以适用于架设环境复杂的情形；
[0037]此外，当不需要升降电线盘，且只需要带动电线升降时，将限位筒和限位螺杆分别从转杆一、转杆二上分别临时拆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力线杆电线的自动化架线装置，包括无人机、设置在所述无人机底端的支架，其特征在于，还包括设置在所述支架上的压合结构(19)、与所述压合结构(19)连接且用于输送电线的转辊结构(7)、与所述转辊结构(7)联动设置的折弯结构(6)，所述压合结构(19)、所述转辊结构(7)和所述折弯结构(6)中穿设有所述电线；所述压合结构(19)上还设置有用于起吊电线盘的限位结构(20)，所述限位结构(20)与所述支架顶端可分离式的接触。2.根据权利要求1所述的电力线杆电线的自动化架线装置，其特征在于，所述压合结构(19)包括底端铰接在所述支架上的电推杆(10)、一端通过铰接轴(15)与所述电推杆(10)的伸缩端铰接的转板(4)、与所述转板(4)底面可分离式接触的支撑板(5)，所述转板(4)的另一端铰接设置在所述支架上，所述支撑板(5)与所述支架连接；所述转板(4)底面设置有线槽一，所述支撑板(5)上端面设置有线槽二，所述线槽一和所述线槽二之间可分离式的扣合并穿设有所述电线。3.根据权利要求2所述的电力线杆电线的自动化架线装置，其特征在于，所述转辊结构(7)包括与所述转板(4)连接的固定杆(76)、穿过所述固定杆(76)且相互平行设置的转辊一(71)和转辊二(72)、设置在所述转辊一(71)其中一端部的齿轮二(74)、设置在所述转辊二(72)其中一端部的齿轮一(73)、与所述转辊一(71)或者所述转辊二(72)连接的微电机(75)，所述齿轮一(73)和所述齿轮二(74)相互啮合连接；所述转辊一(71)和所述转辊二(72)的另一端部呈开口状设置，用于电线的进出操作。4.根据权利要求3所述的电力线杆电线的自动化架线装置，其特征在于，所述转辊一(71)上套设有气囊套二(183)，所述转辊二(72)上套设有气囊套一(182)，所述气囊套一(182)通过连接管(184)与所述气囊套二(183)连接，所述气囊套一(182)通过气管(181)与充气机(18)连接，所述充气机(18)设置在所述转板(4)上。5.根据权利要求3所述的电力线杆电线的自动化架线装置，其特征在于，所述折弯结构(6)包括靠近所述转辊一(71)和所述转辊二(72)设置的U型杆(61)、一端与所述U型杆(61)连接的驱动轴(62)、与所述驱动轴(62)连接传动带(63)，所述驱动轴(62)通过所述传动带(63)与所述转辊一(71)或者所述转辊二(72)连接；所述U型杆(61)的开口朝向所述转辊一(71)和所述转辊二(72)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许珂，孙泽平，徐海，沈强，尹浩洁，
申请(专利权)人：华能临沂发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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