自助餐饮设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自助餐饮设备，包括冷藏柜、微波烤炉、烤炉和烤架，以及用于抓取食品的第一机械臂和第二机械臂，所述冷藏柜置于食品冷藏区，所述微波烤炉和烤炉置于食品加工区的工作台；所述烤架为方形框架，在该框架的一对边框上对应设有用于放置棍体的夹棍槽和凹槽，用于放置待加工食品；所述第一机械臂和第二机械臂用于抓取冷藏柜中的食品并将其输送至食品加工区进行加工，并根据预设程序将食品转移至输出窗口或输送至烤炉进行二次烧烤。本实用新型专利技术可实现整个食品烹饪、加工流程的全自动化，不仅提高了烧烤的加工效率，而且降低了明火烧烤对环境和人体造成的潜在伤害，有效提升了食品加工的品质和效率。提升了食品加工的品质和效率。提升了食品加工的品质和效率。

【技术实现步骤摘要】
自助餐饮设备


[0001]本技术属于自动化餐饮设备
，特别涉及一种自助餐饮设备。

技术介绍

[0002]在传统的餐饮行业，大部分仍采用门店经营模式，由厨师手工烹饪的方式加工菜式，不仅需要雇佣大量的服务人员，经营成本高，而且服务效率较低，菜品质量因人而异。烧烤是深受用户喜爱的食品烹饪方式之一，以烧烤(如肉制品、海鲜、蔬菜等)为例，通常由人工操作，在烧烤炉上进行烤制，不仅烧烤时间较长(一般蔬菜类的烤串需要2、3分钟，肉制品则需要10分钟左右)，而且开放式的烧烤炉在燃烧时产生的烟尘容易对周围环境造成污染，对于烧烤师傅的身体也会造成潜在危害(吸入烟尘等)。
[0003]近年来，随着餐饮设备的自动化趋势，其中，部分食品机械已经能够直接采用机器人取代人工对食品进行烹饪、加工。但是，现有的食品加工设备仅能实现单一的食品烹饪功能，无法实现整个食品的烹饪流程。且现有的食品加工设备所实现的功能较为单一，特别地，对于烧烤设备而言，现有的自助设备在食品的烧烤口味、口感等方面均不甚理想，无法满足食品烧烤的烹饪需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自助餐饮设备，以实现整个食品烹饪、加工流程的全自动化，有效提升食品加工的品质和效率。
[0005]本技术的技术方案为：一种自助餐饮设备，包括冷藏柜、微波烤炉、烤炉和烤架，以及用于抓取食品的第一机械臂和第二机械臂，所述冷藏柜置于食品冷藏区，所述微波烤炉和烤炉置于食品加工区的工作台；所述烤架为方形框架，在该框架的一对边框上对应设有用于放置棍体的夹棍槽和凹槽，用于放置待加工食品；在所述食品冷藏区和食品加工区的工作台之间设有滑行轨道，所述第一机械臂置于该滑行轨道之上，用于抓取冷藏柜中的食品并将其输送至食品加工区进行加工；所述第二机械臂置于食品加工区的工作台上，用于抓取工作台上的待加工食品，并根据预设程序将食品转移至输出窗口或输送至烤炉进行二次烧烤。
[0006]进一步地，所述烤架的其中一边框包括前封板、中间板和后封板，所述前封板、中间板和后封板的上边沿对应开设有夹棍槽，所述中间板内设有与夹棍槽对应的夹棍弹片。所述夹棍弹片由金属弹片弯折形成支撑部、夹棍部和开口部，所述夹棍部和开口部连通，所述开口部向上与夹棍槽对应设置。
[0007]进一步地，所述微波烤炉内设有可容纳待加工食品的腔体，以及微波发生器和加热器，所述微波发生器生成的微波分布于腔体内，所述加热器产生的热量通过送风装置通入腔体内。
[0008]进一步地，所述烤炉设有传动机构和夹具，该传动机构与电机连接，并通过传动齿轮与夹具联动；所述烤炉内设有用于烧烤的发热装置，所述烤炉上还设有用于放置烤架的
支架；所述烤架上设有用于放置棍体的夹棍槽，所述夹具与烤架的夹棍槽对应安装，用于夹持和转动烤架上的棍体进行烧烤。所述烤炉还包括向上敞开的壳体，及置于该壳体内的托盘；所述发热装置为可容置燃料的炭火盘，该炭火盘置于托盘之上，所述托盘的底部设有用于控制炭火盘的升降装置；所述支架固定于壳体的上方，在支架与炭火盘之间还设有网架。
[0009]进一步地，所述夹具包括连接头和两个夹咀，所述夹咀与连接头活动连接，所述夹咀安装在套筒内，且所述套筒内设有推拉弹簧，用于控制夹咀的开启与关闭；所述连接头的一端与从动齿轮连接，用于控制夹具的转动。
[0010]进一步地，所述烤炉还包括喷油撒粉装置，该喷油撒粉装置通过立柱安装在工作台的滑轨上，用于驱动喷油撒粉装置沿滑轨做线性运动。
[0011]进一步地，所述自助餐饮设备还包括出料柜，该出料柜设有与所述冷藏柜连接的食品传送装置，用于将冷藏柜内的食品输送至出料柜的输出口，供第一机械臂抓取。
[0012]进一步地，所述工作台的输出窗口还设有转盘，该转盘中部设有分隔板，用于将餐盒置于该转盘上旋转输出。
[0013]本技术实施例所述自助餐饮设备实现了从冷藏食品到烧烤成品的整个烹饪过程自动化。首先，通过机械手臂将冷藏的待加工食品取出并放入微波烤炉中，利用微波方式进行快速加热和烤制；进一步地，根据食品类型，还可以选择性地将微波烤炉加工后的食品送至烤炉(炭火炉)进行二次烧烤，可以有效提升食品的口味和口感。本技术可实现整个食品烹饪、加工流程的全自动化，不仅提高了烧烤的加工效率，而且降低了明火烧烤对环境和人体造成的潜在伤害，有效提升了食品加工的品质和效率。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例所述自助餐饮设备的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术实施例所述自助餐饮设备的顶部俯视结构示意图。
[0016]图3是本技术实施例所述自助餐饮设备的分解结构示意图。
[0017]图4是本技术实施例所述烤炉的结构示意图。
[0018]图5是本技术实施例所述烤炉的分解结构示意图。
[0019]图6是本技术实施例所述烤炉的顶部俯视结构示意图。
[0020]图7是本技术实施例所述烤炉的侧视结构示意图。
[0021]图8是本技术实施例所述微波烤炉的结构示意图。
[0022]图9是本技术实施例所述烤炉中夹具的结构示意图。
[0023]图10(a)、图10(b)是图9中所述夹具的夹咀张开、闭合时的结构示意图。
[0024]图11是本技术实施例所述烤架的结构示意图。
[0025]图12是图11中所述烤架的结构分解示意图。
[0026]图13是图12中所述夹棍弹片的结构示意图。
[0027]图14是本技术实施例所述烤炉中喷油撒粉装置的结构示意图。
[0028]图15是本技术实施例所述烤炉中喷油撒粉装置的分解结构示意图。
[0029]图16是本技术实施例所述自助餐饮设备的控制原理框图。
[0030]图17是图16中所述炭炉控制系统的原理框图。
[0031]图中：100
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自助餐饮设备，10
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烤炉，11
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传动机构，12
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电机，13
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支架，14
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托盘，15
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壳体，16
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网架，17
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接油盘，18
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隔热层，19
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炭火盘；111
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传动齿轮，112
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安装支架，113
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夹具，114
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齿轮，115
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夹咀，116
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连接头，117
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推拉弹簧，118
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套筒，119
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气缸；20
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喷油撒粉装置，21
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滑轨，22
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立柱，23
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喷油嘴，24
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撒粉盒，25
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控制盒，26
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助餐饮设备，其特征在于：包括冷藏柜、微波烤炉、烤炉和烤架，以及用于抓取食品的第一机械臂和第二机械臂，所述冷藏柜置于食品冷藏区，所述微波烤炉和烤炉置于食品加工区的工作台；所述烤架为方形框架，在该框架的一对边框上对应设有用于放置棍体的夹棍槽和凹槽，用于放置待加工食品；在所述食品冷藏区和食品加工区的工作台之间设有滑行轨道，所述第一机械臂置于该滑行轨道之上，用于抓取冷藏柜中的食品并将其输送至食品加工区进行加工；所述第二机械臂置于食品加工区的工作台上，用于抓取工作台上的待加工食品，并根据预设程序将食品转移至输出窗口或输送至烤炉进行二次烧烤。2.根据权利要求1所述的自助餐饮设备，其特征在于：所述烤架的其中一边框包括前封板、中间板和后封板，所述前封板、中间板和后封板的上边沿对应开设有夹棍槽，所述中间板内设有与夹棍槽对应的夹棍弹片。3.根据权利要求2所述的自助餐饮设备，其特征在于：所述夹棍弹片由金属弹片弯折形成支撑部、夹棍部和开口部，所述夹棍部和开口部连通，所述开口部向上与夹棍槽对应设置。4.根据权利要求1所述的自助餐饮设备，其特征在于：所述微波烤炉内设有可容纳待加工食品的腔体，以及微波发生器和加热器，所述微波发生器生成的微波分布于腔体内，所述加热器产生的热量通过送风装置通入腔体内。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自助餐饮设备，其特征在于：所述烤炉设有传动机构和夹具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文韬，
申请(专利权)人：黄文韬，
类型：新型
国别省市：