一种自动采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动采样装置，包括取样单元、行进单元和供电单元，取样单元包括推送模块，推送模块包括抵推机构以及翻转机构，多个依次设置的收集模块能够被约束在翻转机构和抵推机构之间，抵推机构至少用于将多个收集模块抵接在翻转机构上，翻转机构至少用于将多个依次设置的收集模块中的指定的收集模块翻转至物料接收工位处，并使其接收口朝向采样模块的出样口设置。本发明专利技术提供的一种自动采样装置通过取样单元中的采样模块、收集模块以及放料模块能够相互协同工作，并依次完成取样

【技术实现步骤摘要】
一种自动采样装置


[0001]本专利技术涉及一种采样装置，特别涉及一种自动采样装置。

技术介绍

[0002]金字塔沙丘是沙漠中常见的沙丘形态之一，对其表面不同部位进行采样分析是获取沙漠演化特征的必要步骤。一般常见的研究人员需要选择沙丘的各个不同的采样区域并进行逐一采样，然而部分金字塔沙丘的外观较为高大，形成一类似沙山的构造，在对此类高大沙山进行沙体取样时，需要攀爬以及折返在沙丘的沙脊线及各个面之间进行采样，这使得工作效率降低，并且增加了研究人员不必要的额外的体力付出。并且由于沙子细小且松软，人员在踩踏沙丘时，容易引发沙丘坍塌，从而造成待采样区域坍塌被破坏或被掩埋，不仅对采样工作造成了困难且人员同样有被掩埋的风险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动采样装置。
[0004]为实现前述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案包括：本专利技术提供一种自动采样装置，包括：取样单元，包括采样模块、收集模块、推送模块以及放料模块，所述采样模块用于与物料接触并采集物料，所述收集模块包括一承装容器以及一盖体，所述承装容器与盖体为分体设置，或者，一体式设置，处于物料接收工位的指定的所述承装容器的接收口朝向所述采样模块的出样口设置，所述收集模块还包括封盖机构，所述封盖机构能够与盖体接触，并将所述盖体扣合或盖接在指定的承装容器的接收口上，使所述盖体与所述接收口密封连接；多个所述承装容器及其盖体依次设置在所述推送模块的抵推路径上，且所述推送模块至少能够将指定的承装容器及其盖体抵推至物料接收工位处，而使指定的所述承装容器的接收口与所述采样模块的出样口对应并接收采样模块采集的物料，所述放料模块用于将承装有物料的承装容器放置在指定的放料位置；行进单元，与所述取样单元连接，且用于使所述取样单元移动至指定的采样区域；供电单元，与所述取样单元和行进单元连接，并至少用于向所述取样单元以及行进单元提供工作电力；其中，所述推送模块包括抵推机构以及翻转机构，多个依次设置的承装容器与盖体能够被约束在翻转机构和抵推机构之间，所述抵推机构用于将多个承装容器与盖体抵推在所述翻转机构上，所述翻转机构用于将多个依次设置的承装容器与盖体中的指定的承装容器与盖体翻转至物料接收工位处，并使其接收口朝向采样模块的出样口设置。
[0005]在一具体的实施方式中，所述采样模块包括活动设置的采样构件，所述采样构件能够在第一驱动机构驱使下在第一工位和第二工位之间活动，当所述采样构件处于第一工位时，所述采样构件的进样口与物料接触，并采集物料，当所述采样构件处于第二工位时，采集的物料从采样构件的出样口排出。
[0006]在一具体的实施方式中，所述收集模块还包括一个连接构件，所述连接构件设置在相邻两个承装容器之间，或者，包括多个连接构件，多个所述连接构件与所述承装容器依次间隔设置。
[0007]在一具体的实施方式中，所述翻转机构包括挡板，所述挡板中设置有承接槽，所述挡板能够在承接位和翻转位之间运动，当所述挡板处于承接位时，所述承接槽的至少部分与所述指定的承装容器接触，当所述挡板处于翻转位时，所述承接槽中指定的承装容器滑动至物料接收工位，且下一承装容器抵接在所述挡板上。
[0008]在一具体的实施方式中，所述挡板朝向所述承装容器的滑动方向设置有一坡口。
[0009]在一具体的实施方式中，所述坡口为平面或弧形面。
[0010]在一具体的实施方式中，所述翻转机构还包括滚珠，所述滚珠滚动或滑动设置在所述坡口所在面上，且当所述挡板处于翻转位时，所述滚珠的至少部分能够与指定的所述承装容器接触。
[0011]在一具体的实施方式中，所述行进单元包括轮组以及行进带，所述行进带与所述轮组传动连接，且所述轮组能够在一第二驱动机构驱使下转动，而使与所述轮组传动连接的行进带与一地面产生相互作用力，使本装置移动。
[0012]在一具体的实施方式中，所述轮组包括至少一个主动轮以及多个从动轮，所述主动轮与所述从动轮均与所述行进带传动连接，所述主动轮经一传动轴与所述第二驱动机构传动连接，且所述主动轮的转动轴线与所述传动轴的轴线共线，或者，呈角度设置；在一具体的实施方式中，与所述主动轮、从动轮传动连接的行进带的沿第一方向截面具有规则形状或不规则形状，所述规则形状包括矩形、平行四边形、梯形、椭圆形或圆形。
[0013]在一具体的实施方式中，所述供电单元包括第一电池，所述第一电池与所述取样单元、行进单元连接；或者，包括第二电池以及一发电组件，所述发电组件与所述第二电池连接，并至少用于向所述第二电池提供电能。
[0014]在一具体的实施方式中，所述的自动采样装置还包括一摄取画面的记录载体以及定位系统，所述记录载体能够摄录自动采样装置行进路径上的检测区域的画面，所述定位系统能够记录自动采样装置的行进路径，且所述定位系统与所述记录载体连接，并能够通过一测量系统生成待检测区域的模型。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点包括：本专利技术提供的一种自动采样装置中的行进单元能够为取样单元提供行进方向以及行进路径，以便于自动采样装置到达指定的采样区域，同时取样单元中的采样模块、收集模块以及放料模块能够相互协同工作，并依次完成取样
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承装
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抛放的工作。与现有技术中，通过人工方式取样并负重前行相比，不仅减少工作人员的工作量和对体力的消耗，且更加节约时间。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的一种自动采样装置的一种结构示意图；图2为本专利技术提供的一种自动采样装置的俯视图；图3为图2中C处的局部放大示意图；
图4为本专利技术提供的收集模块和放料模块的放大示意图；图5为本专利技术提供的承装容器和盖体的连接示意图；图6为本专利技术提供的一种自动采样装置的仰视图；图7为图1中A向示意图；图8为本专利技术提供的采样构件的一种剖面示意图；图9为图1中B向示意图；图10为本专利技术提供的抵推机构的一种工作示意图；图11为本专利技术提供的抵推机构的另一种工作示意图；图12为本专利技术提供的轮组和行进带的结构示意图；图13为本专利技术提供的支撑组件的结构示意图；图14为本专利技术提供的一种自动采样装置的另一种结构示意图；图15为本专利技术提供的太阳能发电组件的结构示意图；图16为本专利技术提供的沙山的采样路径示意图；附图标记说明：1、采样模块；11、采样构件；111、进样口；112、出样口；113、送料通道；114、出砂口；115、导流板；116、坡面；117、清理机构；12、第一电机；2、收集模块；221、承装容器；222、盖体；23、收纳筒；3、放料模块；31、承料板；311、滑槽；32、移动块；33、推板；34、投放口；4、太阳能发电组件；41、发电组件安装底座；42、支架；43、太阳能电池片；5、推送模块；51、抵推机构；52、翻转机构；521、承接槽；522、挡板；523、坡口；524、滚珠；6、轮组；61、主动轮；62、从动轮；7、行进带；8、支撑组件；81、支撑底座；82、连接臂；83、支撑头；9、记录载体；10、沙山；101、起点；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动采样装置，其特征在于，包括：取样单元，包括采样模块（1）、收集模块（2）、推送模块（5）以及放料模块（3），所述采样模块（1）用于与物料接触并采集物料，所述收集模块（2）包括承装容器（221）、盖体（222）以及收纳筒（23），所述承装容器（221）与盖体（222）为分体设置，或者，一体式设置，所述收纳筒（23）具有一两端贯穿设置的收纳腔室，多个承装容器（221）能够被放置在所述收纳腔室中，一物料接收工位对应设置在收纳腔室的一端，所述物料接收工位至少用于承接承装容器（221），所述推送模块（5）对应设置在收纳腔室的另一端，多个所述承装容器（221）及其盖体（222）依次设置在所述推送模块（5）的抵推路径上，且所述推送模块（5）至少能够将指定的承装容器（221）及其盖体（222）抵推至物料接收工位处，而使指定的所述承装容器（221）的接收口与所述采样模块（1）的出样口（112）对应并接收采样模块（1）采集的物料，所述放料模块（3）包括封盖机构，所述封盖机构能够与盖体（222）接触，并将所述盖体（222）盖接在指定的承装容器（221）的接收口上，使所述盖体（222）与所述接收口密封连接，所述放料模块（3）用于将承装有物料的承装容器（221）放置在指定的放料位置；行进单元，与所述取样单元连接，且用于使所述取样单元移动至指定的采样区域；供电单元，与所述取样单元和行进单元连接，并至少用于向所述取样单元以及行进单元提供工作电力；其中，所述推送模块（5）包括抵推机构（51）以及翻转机构（52），多个依次设置的承装容器（221）与盖体（222）能够被约束在翻转机构（52）和抵推机构（51）之间，所述抵推机构（51）用于将多个承装容器（221）与盖体（222）抵推在所述翻转机构（52）上，所述翻转机构（52）用于将多个依次设置的承装容器（221）与盖体（222）翻转至物料接收工位处，并使其接收口朝向采样模块（1）的出样口（112）设置。2.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述采样模块（1）包括活动设置的采样构件（11），所述采样构件（11）能够在第一驱动机构驱使下在第一工位和第二工位之间活动；当所述采样构件（11）处于第一工位时，所述采样构件（11）的进样口（111）与物料接触，并采集物料，当所述采样构件（11）处于第二工位时，采集的物料从采样构件（11）的出样口（112）排出。3.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述收集模块（2）还包括一个连接构件，所述连接构件设置在相邻两个承装容器（221）之间，或者，所述收集模块（2）包括多个连接构件，多个所述连接构件与所述承装容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，谭宁静，安志山，
申请(专利权)人：中国科学院西北生态环境资源研究院，
类型：发明
国别省市：