一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构制造技术

本发明专利技术提供了一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，属于电缆保护技术领域，其包括轴向有通线槽的连接轴由底座转动支撑；拖链部件包括圆盘骨架和拖链，拖链的一端缠绕在圆盘骨架周向上，拖链的另一端固定在底座上且为松弛状态；连接轴的一端固定连接执行机构，连接轴的另一端同轴固定连接圆盘骨架；执行机构固定连接的电缆依次穿设过连接轴、拖链后进入外部供电设备；驱动部件驱动连接轴转动使执行机构和拖链的一端均绕连接轴转动，电缆展开或收紧到圆盘骨架。执行机构翻转时，电缆穿出连接轴、经过圆盘骨架的径向缠绕到圆盘骨架的周向。电缆与执行机构同步转动，从而避免传统技术中电缆的扭转。具有保护电缆、增加寿命优点。具有保护电缆、增加寿命优点。具有保护电缆、增加寿命优点。

【技术实现步骤摘要】
一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构


[0001]本专利技术涉及属于电缆保护
，特别涉及一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构。

技术介绍

[0002]自动化行业的进步发展离不开视觉、非接触测量、智能传感器等一些关键的电气部件的应用，这些电气执行部件的的机体和电缆都比较昂贵。在实际应用中，为了节省成本，原本需要应用2套机构来检测两面的工况，大多采用1套检测机构进行翻转来进行两次测量。以附图1中翻转角度为180度为例，执行测量功能的电气执行机体通过线缆接口固定连接电缆。在执行测量或检测一面后翻转测量相对的另一面，这种电气执行机体的翻转，电子部件的电缆也会随着机体进行180
°
的扭转，对于电缆本身及插头的触点连接针是个巨大的挑战，寿命会缩短多倍。
[0003]通常的设计结构都是电缆与执行机体连接侧随产品扭转，扭转侧向后延长200mm左右固定，其余运动部分走拖链，拖链后侧走线槽进入配电箱。以执行机体设备每天24小时运转为例，每天大约5千次往返循环动作，电缆线芯很容易疲劳虚接、折断损坏，就需要更换电缆来恢复设备的正常运转。而配电柜离执行部件较远，更换电缆会穿过很多机械结构、线槽等，这类专用电缆动辄上千甚至几千，物料费用、工时费用，误产成本都很高因此，亟需一种机构来减少或避免电缆的扭转疲劳。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下具体技术方案：一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，包括执行机构、底座、连接轴、拖链部件和驱动部件；所述连接轴由所述底座转动支撑；所述拖链部件包括圆盘骨架和拖链，所述拖链的一端缠绕在所述圆盘骨架周向上，所述拖链的另一端固定在所述底座且为松弛状态；所述连接轴的一端固定连接所述执行机构，所述连接轴的另一端同轴固定连接所述圆盘骨架；所述执行机构固定连接的电缆依次穿设过所述连接轴的轴向、所述拖链的内部后进入外部的供电设备；所述驱动部件驱动所述连接轴转动带动所述执行机构和所述拖链的一端均绕所述连接轴转动，使所述电缆缠绕在所述圆盘骨架周向上的长度减少或增加。
[0005]进一步的，所述圆盘骨架包括多个沿所述圆盘骨架的周向排列的固定柱、相对布置的第一圆盘和第二圆盘；所述第一圆盘固定连接所述连接轴的另一端；所述固定柱垂直固定连接所述第一圆盘和第二圆盘，所述拖链由所述固定柱抵
接。
[0006]进一步的，所述拖链部件还包括多个包围所述圆盘骨架外部的旋转滚轮和固定在所述底座上的拖链支架板，所述旋转滚轮可转动的设置在所述拖链支架板上以转动支撑所述拖链。
[0007]进一步的，所述旋转滚轮为轴承。
[0008]进一步的，所述拖链的一端在所述圆盘骨架周向上的缠绕角度大于所述执行机构的转动角度、小于360
°
。
[0009]进一步的，所述执行机构首次执行绕所述连接轴的转动动作时，所述电缆和所述拖链缠绕在所述圆盘骨架周向上的长度减少。
[0010]进一步的，所述驱动部件为带有中空的回转轴的旋转气缸，所述连接轴穿设过所述回转轴，所述连接轴与所述回转轴自带的法兰固定连接；所述旋转气缸固定在所述底座上。
[0011]进一步的，还包括固定在所述底座上的缸体安装座，所述连接轴的外部依次套接所述旋转气缸、缸体安装座和所述拖链部件，所述旋转气缸固定在所述缸体安装座上；所述缸体安装座和所述旋转气缸转动支撑所述连接轴的两端。
[0012]进一步的，还包括固定在所述执行机构和连接轴之间的辅助板，所述辅助板用以支撑所述电缆。
[0013]本专利技术能够取得以下技术效果：执行机构固定连接的电缆依次穿设过连接轴的轴向、穿设拖链的内部后进入外部的供电设备；电缆跟随拖链缠绕在圆盘骨架上。驱动部件驱动所述连接轴转动使执行机构和拖链的一端均绕连接轴转动，电缆展开或收紧到圆盘骨架。执行机构在执行翻转动作时，电缆穿出连接轴、经过圆盘骨架的径向缠绕到圆盘骨架的周向。电缆与执行机构同步转动，用电缆跟随拖链相对圆盘骨架转动的动作代替传统技术中电缆的扭转。具有保护电缆、增加其寿命的作用本专利技术针对电缆扭转的工况进行转换优化，延长了电缆寿命，提高了设备的稳定性、降低了停机风险及维护成本。
附图说明
[0014]图1为现有技术中执行机构和电缆连接的结构示意图；图2为本专利技术公开的电缆扭转疲劳消除机构的剖面结构示意图；图3为图2的B处局部放大结构示意图；图4为本专利技术公开的电缆扭转疲劳消除机构的正视结构示意图；图5为本专利技术公开的驱动部件的正视结构示意图；图6为图5的A
‑
A处的剖面结构示意图；图7为本专利技术公开的执行机构翻转前的电缆扭转疲劳消除机构的结构示意图；图8为本专利技术公开的执行机构翻转前的拖链位置结构示意图；图9为本专利技术公开的执行机构翻转90
°
时的电缆扭转疲劳消除机构的结构示意图；图10为本专利技术公开的执行机构翻转90
°
时的拖链位置结构示意图；图11为本专利技术公开的执行机构翻转180
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时的电缆扭转疲劳消除机构的结构示意
图；图12为本专利技术公开的执行机构翻转180
°
时的拖链位置结构示意图；图13为本专利技术公开的拖链部件的结构示意图；图14为本专利技术公开的连接轴的结构示意图。
[0015]附图标记：执行机构1、底座2、连接轴3、拖链部件4、圆盘骨架41、第一圆盘411、第二圆盘412、固定柱413、拖链42、拖链支架板43、旋转滚轮44、驱动部件5、第二法兰50、缸体安装座51、圆柱件52、辅助板6。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。
[0017]如图2
‑
8所示的一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，包括执行机构1、底座2、连接轴3、拖链部件4和驱动部件5。
[0018]其中，连接轴3由底座2转动支撑并由驱动部件5控制连接轴3的转动；拖链部件4包括圆盘骨架41和拖链42，拖链42的一端缠绕、贴合在圆盘骨架41周向上；拖链42的另一端固定在底座2且为松弛状态，即该端的形状并非张紧的直线，而是弯曲的放松状态；拖链42用来保护 其内置的电缆，电缆和拖链42的走向一致。拖链42的结构属于拖链电缆的现有技术，这里不做赘述。
[0019]连接轴3的一端固定连接执行机构1，连接轴3的另一端同轴固定连接圆盘骨架41，这样连接轴3、圆盘骨架41和执行机构1同步运动；执行机构1固定连接的电缆依次穿设过连接轴3的轴向、圆盘骨架41的轴向、拖链42的内部后进入外部的供电设备；为了连接轴3的轴向能够通电缆，可以如图14所示，优选将连接轴3的外表面开走线槽；或者在连接轴3的内部开设走线的通孔；或将连接轴3做成内外套接的分体结构，内部的芯轴的外表面轴向开有走线槽，芯轴外部固定套有套筒，套筒起到保护走线槽的作用。优选在其外表面开走线槽以保持连接轴3的强度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，其特征在于，包括执行机构（1）、底座（2）、连接轴（3）、拖链部件（4）和驱动部件（5）；所述连接轴（3）由所述底座（2）转动支撑；所述拖链部件（4）包括圆盘骨架（41）和拖链（42），所述拖链（42）的一端缠绕在所述圆盘骨架（41）周向上，所述拖链（42）的另一端固定在所述底座（2）且为松弛状态；所述连接轴（3）的一端固定连接所述执行机构（1），所述连接轴（3）的另一端同轴固定连接所述圆盘骨架（41）；所述执行机构（1）固定连接的电缆依次穿设过所述连接轴（3）的轴向、所述拖链（42）的内部后进入外部的供电设备；所述驱动部件（5）驱动所述连接轴（3）转动带动所述执行机构（1）和所述拖链（42）的一端均绕所述连接轴（3）转动，使所述电缆在所述圆盘骨架（41）上缠绕或展开。2.根据权利要求1所述的一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，其特征在于，所述圆盘骨架（41）包括多个沿所述圆盘骨架（41）的周向排列的固定柱（413）、相对布置的第一圆盘（411）和第二圆盘（412）；所述第一圆盘（411）固定连接所述连接轴（3）的另一端；所述固定柱（413）垂直固定连接所述第一圆盘（411）和第二圆盘（412），所述拖链（42）由所述固定柱（413）抵接。3.根据权利要求1或2所述的一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，其特征在于，所述拖链部件（4）还包括多个包围所述圆盘骨架（41）外部的旋转滚轮（44）和固定在所述底座（2）上的拖链支架板（43），所述旋转滚轮可转动的设置在所述拖链支架板（43）上以转动支撑所述拖链（42）。4.根据权利要求3所述的一种执行机构的电缆扭转疲劳消除机构，其特征在于，所述旋转滚轮（44）为轴承。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亮，李春峰，管立东，
申请(专利权)人：吉林省华域智能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：