一种自动寻迹气锤机械手制造技术

本申请涉及轭铁收卷辅助设备领域，公开了一种自动寻迹气锤机械手，其包括气锤支架、滑动设置在气锤支架上的滑动臂和设置在滑动臂端部的气锤组件，滑动臂沿轭铁卷径向滑动，气锤组件包括气锤固定架、设置在气锤固定架上的气锤本体、设置在气锤固定架上辅助定位模块和控制器，辅助定位模块和气锤本体均与控制器电连接。本申请具有方便使轭铁卷边幅整齐的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻迹气锤机械手


[0001]本申请涉及轭铁收卷辅助设备领域，尤其是涉及一种自动寻迹气锤机械手。

技术介绍

[0002]轭铁是变压器的原材料之一。轭铁在搬运和存储时，通常是将片状的轭铁盘收卷成卷进行存放，有时需要将小卷的轭铁进行倒卷，在收卷盘上收卷成大卷的轭铁。
[0003]在轭铁带收卷的过程中，轭铁卷远离收卷盘的边幅会层次不齐，当前在倒卷的过程中通过人工手持锤子敲击轭铁卷，使轭铁卷更加整齐。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：由于敲击轭铁卷是在轭铁卷转动过程中进行的，利用人工进行敲击轭铁卷，较为费事费力。

技术实现思路

[0005]为了方便使轭铁卷的边幅整齐，本申请提供一种自动寻迹气锤机械手。
[0006]本申请提供的一种自动寻迹气锤机械手采用如下的技术方案：
[0007]一种自动寻迹气锤机械手，包括气锤支架、滑动设置在气锤支架上的滑动臂和设置在滑动臂端部的气锤组件，所述滑动臂沿轭铁卷径向滑动，所述气锤组件包括气锤固定架、设置在气锤固定架上的气锤本体、设置在气锤固定架上辅助定位模块和控制器，所述辅助定位模块和所述气锤本体均与所述控制器电连接。
[0008]通过采用上述技术方案，在收卷的过程中轭铁卷直径逐渐变大，同时滑动臂沿轭铁卷径向滑动，使气锤本体对准轭铁卷的最外圈，滑动臂移动的同时利用辅助定位模块定位需要敲击的位置，并通过控制器控制气锤本体敲击轭铁圈的边幅，从而使轭铁卷的边幅整齐。同时减少了人工参与，减小了生产的安全隐患。
[0009]可选的，所述气锤支架包括底架和设置在底架上的驱动框，所述滑动臂滑动贯穿所述驱动框，所述驱动框上设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴转动贯穿所述驱动框并连接有驱动齿轮，所述滑动臂沿其长度方向设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。
[0010]通过采用上述技术方案，利用驱动电机带动驱动齿轮转动，从而实现齿条的移动，最终带动滑动臂进行滑动。
[0011]可选的，所述滑动臂侧壁上设置有若干滑动导轨，所述滑动导轨沿所述滑动臂长度方向设置，所述驱动框靠近所述滑动导轨的内壁上均设置有导向滑块，所述导向滑块与所述滑动导轨滑动配合。
[0012]通过采用上述技术方案，利用导向滑块与滑动导轨滑动配合，对滑动臂进行导向和限位，同时导向滑块对滑动臂起到支撑的作用。
[0013]可选的，所述滑动臂的端部设置有调节组件，所述调节组件包括调节支架、转动连接在调节支架上的调节丝杆和调节块，所述调节丝杆与所述滑动臂垂直设置，所述调节丝杆穿设所述调节块并与所述调节块螺纹连接，所述调节块与所述气锤固定架连接。
[0014]通过采用上述技术方案，当调节丝杆转动时，使调节块带动气锤固定架滑动，从而
使气锤本体与滑动臂之间的相对位置进行调节，从而适应不同高度的轭铁卷。
[0015]可选的，所述气锤固定架上设置有直线轴承，所述直线轴承内部穿设有导向杆，所述导向杆的两端与所述调节支架连接。
[0016]通过采用上述技术方案，利用直线轴承和导向杆的配合对调节支架的滑动进行导向和限位。
[0017]可选的，所述调节丝杆端部同轴设置有锁止轴，所述锁止轴延伸出所述调节支架，所述锁止轴上套设有固定环，所述固定环固定连接在所述调节支架上，所述固定环的缺口处螺纹连接锁紧螺栓，拧动所述锁紧螺栓时，所述固定环的缺口大小发生变化。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要锁止调节丝杆时，拧紧锁紧螺栓使固定环抱住锁止轴，从而使锁止轴不易转动，实现对调节丝杆的锁止。
[0019]可选的，所述气锤固定架上设置有两个水平的连接臂，所述连接臂下方设置有气锤固定板，所述气锤固定板上竖直设置有减振杆，所述减振杆滑动穿设所述连接臂，所述减振杆顶端固定设置有挡片，所述挡片和所述连接臂之间以及所述气锤固定板和所述连接臂之间均设置有减振弹簧，所述减振弹簧套设在所述减振杆外部，所述气锤本体固定设置在所述气锤固定板上。
[0020]通过采用上述技术方案，将气锤本体设置在气锤固定板上，气锤固定板通过减振杆滑动连接在连接臂上，同时减振弹簧对减振杆的滑动起到导向和限位的作用，从而在气锤本体工作时，通过减振弹簧以及减振杆的滑动吸收振动和冲击。
[0021]可选的，所述气锤本体的锤轴滑动贯穿所述气锤固定板，所述气锤本体的锤轴上连接有缓冲板。
[0022]通过采用上述技术方案，利用缓冲板直接敲击轭铁卷，从而对轭铁卷起到保护的效果，减小轭铁卷产生损伤的可能性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.在收卷的过程中轭铁卷直径逐渐变大，同时滑动臂沿轭铁卷径向滑动，使气锤本体对准轭铁卷的最外圈，滑动臂移动的同时利用辅助定位模块定位需要敲击的位置，并通过控制器控制气锤本体敲击轭铁圈的边幅，从而使轭铁卷的边幅整齐；
[0025]2.当调节丝杆转动时，使调节块带动气锤固定架滑动，从而使气锤本体与滑动臂之间的相对位置进行调节，从而适应不同大小的轭铁卷；
[0026]3.将气锤本体设置在气锤固定板上，气锤固定板通过减振杆滑动连接在连接臂上，同时减振弹簧对减振杆的滑动起到导向和限位的作用，从而在气锤本体工作时，通过减振弹簧以及减振杆的滑动吸收振动和冲击。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中体现气锤支架和滑动臂配合结构的示意图。
[0029]图3是本申请实施例中体现气锤组件和调节组件结构的示意图。
[0030]图4是本申请实施例中体现辅助定位模块结构的示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、气锤支架；11、底架；12、驱动框；13、围栏；121、驱动电机；122、驱动齿轮；123、导
向滑块；2、滑动臂；21、齿条；22、滑动导轨；3、气锤组件；31、气锤固定架；311、直线轴承；312、连接臂；32、气锤本体；321、气锤固定板；322、减振杆；3221、挡片；323、减振弹簧；324、缓冲板；33、辅助定位模块；34、控制器；4、调节组件；41、调节支架；411、导向杆；412、固定环；413、锁紧螺栓；42、调节丝杆；421、锁止轴；422、手轮；43、调节块。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开一种自动寻迹气锤机械手。参照图1，一种自动寻迹气锤机械手包括气锤支架1、滑动臂2和气锤组件3，滑动臂2滑动设置在气锤支架1上，气锤组件3设置在滑动臂2的端部。在轭铁收卷的过程中，轭铁卷直径逐渐变大，此时滑动臂2沿轭铁卷径向滑动，滑动臂2移动的同时利用气锤组件3敲击轭铁圈的边幅，从而使轭铁卷的边幅整齐。
[0035]参照图1和图2，气锤支架1包括底架11和驱动框12，驱动框12固定设置在底架11的顶部，滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动寻迹气锤机械手，其特征在于：包括气锤支架(1)、滑动设置在气锤支架(1)上的滑动臂(2)和设置在滑动臂(2)端部的气锤组件(3)，所述滑动臂(2)沿轭铁卷径向滑动，所述气锤组件(3)包括气锤固定架(31)、设置在气锤固定架(31)上的气锤本体(32)、设置在气锤固定架(31)上辅助定位模块(33)和控制器(34)，所述辅助定位模块(33)和所述气锤本体(32)均与所述控制器(34)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动寻迹气锤机械手，其特征在于：所述气锤支架(1)包括底架(11)和设置在底架(11)上的驱动框(12)，所述滑动臂(2)滑动贯穿所述驱动框(12)，所述驱动框(12)上设置有驱动电机(121)，所述驱动电机(121)的电机轴转动贯穿所述驱动框(12)并连接有驱动齿轮(122)，所述滑动臂(2)沿其长度方向设置有齿条(21)，所述齿条(21)与所述驱动齿轮(122)啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动寻迹气锤机械手，其特征在于：所述滑动臂(2)侧壁上设置有若干滑动导轨(22)，所述滑动导轨(22)沿所述滑动臂(2)长度方向设置，所述驱动框(12)靠近所述滑动导轨(22)的内壁上均设置有导向滑块(123)，所述导向滑块(123)与所述滑动导轨(22)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种自动寻迹气锤机械手，其特征在于：所述滑动臂(2)的端部设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)包括调节支架(41)、转动连接在调节支架(41)上的调节丝杆(42)和调节块(43)，所述调节丝杆(42)与所述滑动臂(2)垂直设置，所述调节丝杆(42)穿设所述调节块(43)并与所述调节块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，
申请(专利权)人：无锡市竞杰物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：