一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法技术

本申请提供一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，涉及带钢切边技术领域，包括一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，包括带钢的中心线m、纠偏零点参考值n、转弯半径线和剪切机构，纠偏零点参考值n位于剪切机构的中心，剪切机构位于带钢的头部，转弯半径线位于带钢的中部，还包括以下步骤：步骤一，检测偏差变量、步骤二，确定定量比例、步骤三，计算调整变量y、步骤四，水平纠偏驱动和步骤五，角度纠偏驱动，令钢带头部的中点与两组圆盘剪之间的中点重合，以减少带头在圆盘剪穿带卡钢、脱刀概率，从而达到提高产线生产效率和成材率，降低安全风险的目的。安全风险的目的。安全风险的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法


[0001]本申请涉及带钢切边
，尤其涉及一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法。

技术介绍

[0002]传统的切边产线多为推拉式，产线众多。主要生产硅钢及酸洗板，与连续机组相比，具有如下优点：1、设备组成简单，建设周期短，投资少。推拉式切边机组不需要配置昂贵的带钢焊接机和大套量的进出口活套，机组长度缩短1/3以上，电气控制较为简单；2、节省能耗；3、生产产品品种灵活，操作方便；同时由于切边过程中带钢水平运行，不需经过众多转向辊和S形张力辊，所以既可以处理低碳钢，也适用于较厚和较硬材料，且操作简单；4、故障处理较为简单，维护费用较低。
[0003]由于推拉式切边产线特点，生产过程中大多数存在带钢中心线与产线中心线不一致的情况。圆盘剪前纠偏的作用在于将带钢与产线中心线对齐，方便圆盘剪切边。但是带头在无张力情况下穿带时存在纠偏后带头偏转角度的问题，所以产线常发生圆盘剪穿带卡钢或脱刀现象。操作人员一般采取人为修改纠偏参考零点从而改变带钢位置的方式来弥补此问题，补偿方向、补偿量和补偿时机大多凭操作经验，各个操作人员经验也不尽相同，由于操作人员补偿的方向、大小或时机等不正确或不精确，导致圆盘剪卡钢或脱刀现象时有发生。处理圆盘剪卡钢或脱刀，就需要产线停机，导致产线生产效率变低，影响成材率，并且人员处理圆盘剪卡钢过程中安全风险较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，包括带钢的中心线m、纠偏零点参考值n、转弯半径线和剪切机构，纠偏零点参考值n位于剪切机构的中心，剪切机构位于带钢的头部，转弯半径线位于带钢的中部，还包括以下步骤：
[0007]步骤一，检测偏差变量，在剪切机构入口方向设置纠偏检测装置和纠偏驱动装置，纠偏检测装置的中心与纠偏零点参考值n相互重叠，纠偏检测装置用于检测带钢的中心线m与纠偏零点参考值n之间的水平方向的偏差距离，水平方向的偏差距离为水平偏差距离x；
[0008]步骤二，确定定量比例，通过纠偏检测装置与转弯半径线之间的垂直距离得到第一定量a，纠偏检测装置与圆盘剪之间的垂直距离得到第二定量b；
[0009]步骤三，计算调整变量y，调整变量y的计算公式为：
[0010]y＝x
×
b/(a+b)；得到调整变量y；
[0011]步骤四，水平纠偏驱动，通过纠偏检测装置在纠偏检测装置处向带钢施加水平方向的一侧的纠偏驱动值z，令剪切机构处的带钢的中心线m与重置后的纠偏默认中心线k进
行相交，纠偏驱动值z的计算公式为：x
‑
y。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：步骤二中将纠偏检测装置处测得带钢的水平偏差距离x向上平移至两组圆盘剪所在的水平轴上，将水平偏差距离x的一端与转弯半径线之间进行辅助线构建，使带钢的中心线m、水平偏差距离x、第一定量和第二定量构建等比例三角形结构；
[0013]通过产线上确定的纠偏检测装置与转弯半径线之间的垂直距离第一定量a和纠偏检测装置与圆盘剪之间的垂直距离第二定量b，同时结合纠偏检测装置所测量得到的水平偏差距离x，即可将所需计算调整变量y根据比例三角形的原理进行计算得出。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：纠偏检测装置包括若干根纠偏辊和角度纠偏组件，所述步骤四中通过若干根纠偏辊向带钢施加水平方向的一侧的纠偏驱动值z，令剪切机构处的带钢的中心线m与剪切机构的中心线之间进行相交。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：剪切机构由两组圆盘剪构成，纠偏零点参考值n位于两组圆盘剪之间的中心。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：转弯半径线处由活套和夹送辊构成，活套和夹送辊用于将带钢固定在转弯半径线处，令带钢通过可沿转弯半径线进行发生角度的调整。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术提供一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，为了弥补人为调整准确度与精确度差的问题，减少带头在圆盘剪穿带卡钢、脱刀概率，从而达到提高产线生产效率和成材率，降低安全风险的目的。正常生产过程中，带钢头在无张力的情况下，在纠偏检测装置的作用下，通过产线的带头跟踪程序，带钢带头刚刚到达纠偏检测位置，获得带钢的中心线m，经过计算，得到带钢中心线m与纠偏零点参考值n的差值x。在执行纠偏动作之前，为了保证纠偏后带钢头部在圆盘剪位置的中心线与产线中心线一致，经过计算得到纠偏中心线的调整变量y，将调整变量y值取反叠加到纠偏预执行设定值x上，形成实际要纠偏执行的设定值z，以减少带头在圆盘剪穿带卡钢、脱刀概率，从而达到提高产线生产效率和成材率，降低安全风险的目的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0021]图1为本申请提供的一种推拉式带钢产线的结构示意图。
[0022]图2为本申请提供的一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法中钢带纠偏状态的结构示意图。
[0023]图3为本申请提供的一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法中钢带纠偏状态的另一结构示意图。
[0024]图中：1
‑
带钢的中心线m，2
‑
纠偏零点参考值n，3
‑
圆盘剪，4
‑
驱动平台，5
‑
钢带，6
‑
水平偏差距离x，7
‑
调整变量y，8
‑
辅助线，9
‑
转弯半径线，10
‑
纠偏辊，11
‑
纠偏液压缸，12
‑
纠
偏驱动值z。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]请参考附图1～3，本申请实施例提供一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，包括带钢的中心线m1、纠偏零点参考值n2、转弯半径线9和剪切机构，纠偏零点参考值n2位于剪切机构的中心，剪切机构位于带钢的头部，转弯半径线9位于带钢的中部，剪切机构由两组圆盘剪3构成，纠偏零点参考值n2位于两组圆盘剪3之间的中心，转弯半径线9处由活套构成，轴套用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，其特征在于：包括带钢的中心线m、纠偏零点参考值n、转弯半径线和剪切机构，纠偏零点参考值n位于剪切机构的中心，剪切机构位于带钢的头部(前端)，转弯半径线位于带钢的尾部(后端)，还包括以下步骤：步骤一，检测偏差变量，在剪切机构下方(后方)设置纠偏检测装置和纠偏驱动装置，纠偏检测装置的中心与纠偏零点参考值n相互重叠，纠偏检测装置用于检测带钢的中心线m与纠偏零点参考值n之间的水平方向的偏差距离，水平方向的偏差距离为水平偏差距离x；步骤二，确定定量比例，通过纠偏检测装置与转弯半径线之间的垂直距离得到第一定量a，纠偏检测装置与圆盘剪之间的垂直距离得到第二定量b；步骤三，计算调整变量y，调整变量y的计算公式为：y＝x
×
b/(a+b)；得到调整变量y；那种四，重置纠偏默认中心线n，将纠偏默认中心线n置换为k＝0
‑
(x
‑
y)；步骤五，水平纠偏驱动，通过纠偏检测装置向带钢施加水平方向的一侧的纠偏驱动值z，令钢带头部的中点与两组圆盘剪之间的中点重合，纠偏驱动值z的计算公式为：x
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海斌，马朋亮，关锋，赵伟，李强，王凤美，李高峰，张凯，宋春华，福海涛，王泽，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：