高分辨率视频信号低码流的采编方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供高分辨率视频信号低码流的采编方法、装置和系统，该方法包括：获取事先训练好的多个参考块，将采集到的视频帧进行分块处理，获得多个视频块，每个视频块的像素个数与每个参考块的像素个数相同；将视频块与多个参考块对比，获得与视频块的特征相同或相近的参考块；计算视频块与参考块之间的残差，计算视频块中的内容对应的第一信息熵和残差块中的内容对应的第二信息熵；判断第二信息熵是否小于第一信息熵，如果是，对残差块的内容进行熵编码获得残差编码数据；将残差编码数据和参考块对应的编号发送至视频接收端设备。本发明专利技术仅对残差数据进行编码，不仅提高编码效率，还可以节省传输带宽。还可以节省传输带宽。还可以节省传输带宽。

【技术实现步骤摘要】
高分辨率视频信号低码流的采编方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及视频信号处理
，尤其涉及高分辨率视频信号低码流的采编方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]航天遥测系统通过安装在箭体内部的多个摄像头传感器采集视频，编码后通过天基或者地基的通信链路，将视频信号发送到地面的接收设备，接收设备将各路视频数据进行解码用于存储或播放。
[0003]随着视频监视技术的发展，针对遥测系统，人们已经不满足于只传输传统上的测量值，而希望能够传输实时视频信号。在飞行器飞行过程中，将高清摄像头拍摄到的视频通过遥测信道实时传送到遥测地面站，通过地面处理后显示给地面工作人员，已经成为飞行试验中不可或缺的技术手段。通过飞行器遥测数据图像传输，使地面工作人员能够实时观测飞行器飞行过程中关键部位、关键产品的状态，有利于飞行试验的总结和关键产品的改进，缩短研制周期。为满足观测需要，实际传输的视频帧率高，而且遥测系统在传输视频的同时，还需要传输飞行器的其他遥测数据。
[0004]目前视频信号在发射端的编码方法是采用的通用的视频编解码方法，即VP8/H.264/H.265等通用的编解码方式。由于是通用的编解码方式，支持所有视频数据的使用场景，不仅编解码效率低，在带宽资源有限的情况下，仍然不能满足高清视频传输的实际需求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供高分辨率视频信号低码流的采编方法、装置和系统，以解决现有技术中不仅编解码效率低，在带宽资源有限的情况下，仍然不能满足高清视频传输的实际需求的技术问题。
[0006]为达到上述目的，第一方面，本专利技术提供一种高分辨率视频信号低码流的采编方法，应用于视频采集端设备，所述方法包括：
[0007]获取事先训练好的多个参考块，每个所述参考块对应一个唯一的编码；
[0008]将采集到的视频帧进行分块处理，获得多个视频块，每个所述视频块的像素个数与每个所述参考块的像素个数相同；
[0009]将所述视频块与多个所述参考块对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块；
[0010]计算所述视频块与所述参考块之间的残差，获得残差块，计算所述视频块中的内容对应的第一信息熵和所述残差块中的内容对应的第二信息熵；
[0011]判断所述第二信息熵是否小于所述第一信息熵，如果是，对所述残差块的内容进行熵编码获得残差编码数据；
[0012]将所述残差编码数据和所述参考块对应的编号发送至视频接收端设备。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述采编方法还包括：
[0014]如果所述第二信息熵不小于所述第一信息熵，将所述视频块的内容进行熵编码，获得视频块编码数据，将所述视频块编码数据发送至所述视频接收端设备。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述的将所述视频块与多个所述参考块对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块，具体包括：
[0016]将每个视频块的特征与所述视频块对应位置的参考块的特征进行对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述的计算所述视频块与所述参考块之间的残差，获得残差块，具体包括：
[0018]将所述视频块中的内容与所述参考块中的内容在RGB域或YUV域上做减法计算，获得所述视频块中的内容与所述参考块中的内容之间的残差值。
[0019]第二方面，本专利技术实施例提供了一种高分辨率视频信号低码流的采编方法，应用于视频接收端设备，所述方法包括：
[0020]接收残差编码数据、参考块对应的编号和视频块编码数据，分别对所述残差编码数据和所述视频块编码数据进行解码，获得所述残差块对应的视频内容和视频块对应的视频内容，根据所述参考块对应的编号获取所述参考块对应的视频内容；
[0021]将所述残差块对应的视频内容与所述参考块对应的视频内容相加，得到所述残差编码数据对应的视频块中的视频内容；
[0022]将所述残差编码数据对应的视频块中的视频内容与所述视频块编码数据对应的视频块中的内容进行拼接，获得视频图像。
[0023]在一些可能的实施方式中，所述的将所述残差块对应的视频内容与所述参考块对应的视频内容相加，具体包括：
[0024]所述残差块对应的视频内容与所述参考块对应的视频内容在RGB域或YUV域上做加法计算，获得所述残差块对应的视频块中的内容。
[0025]第三方面，本专利技术实施例提供了一种高分辨率视频信号低码流的采编装置，应用于视频采集端设备，所述采集装置包括：
[0026]获取单元，用于获取事先训练好的多个参考块，每个所述参考块对应一个唯一的编码；
[0027]分块单元，用于将采集到的视频帧进行分块处理，获得多个视频块，每个所述视频块的像素个数与每个所述参考块的像素个数相同；
[0028]对比单元，用于将所述视频块与多个所述参考块对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块；
[0029]减法计算单元，用于计算所述视频块与所述参考块之间的残差，获得残差块，计算所述视频块中的内容对应的第一信息熵和所述残差块中的内容对应的第二信息熵；
[0030]判断单元，用于判断所述第二信息熵是否小于所述第一信息熵；
[0031]编码与发送单元，用于当所述第二信息熵小于所述第一信息熵时，对所述残差块的内容进行熵编码获得残差编码数据；将所述残差编码数据和所述参考块对应的编号发送至视频接收端设备。
[0032]在一些可能的实施方式中，所述编码与发送单元还用于：
[0033]当所述第二信息熵不小于所述第一信息熵时，将所述视频块的内容进行熵编码，获得视频块编码数据，将所述视频块编码数据发送至所述视频接收端设备。
[0034]在一些可能的实施方式中，所述对比单元，具体用于：
[0035]将每个视频块的特征与所述视频块对应位置的参考块的特征进行对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块。
[0036]在一些可能的实施方式中，所述减法计算单元具体用于：
[0037]将所述视频块中的内容与所述参考块中的内容在RGB域或YUV域上做减法计算，获得所述视频块中的内容与所述参考块中的内容之间的残差值。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供了一种高分辨率视频信号低码流的采编装置，应用于视频接收端设备，所述采编装置包括：
[0039]接收与解码单元，用于接收残差编码数据、参考块对应的编号和视频块编码数据，分别对所述残差编码数据和所述视频块编码数据进行解码，获得所述残差块对应的视频内容和视频块对应的视频内容，根据所述参考块对应的编号获取所述参考块对应的视频内容；
[0040]加法计算单元，用于将所述残差块对应的视频内容与所述参考块对应的视频内容相加，得到所述残差编码数据对应的视频块中的视频内容；
[0041]拼接单元，用于将所述残差编码数据对应的视频块中的视频内容与所述视频块编码数据对应的视频块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高分辨率视频信号低码流的采编方法，其特征在于，应用于视频采集端设备，所述方法包括：获取事先训练好的多个参考块，每个所述参考块对应一个唯一的编码；将采集到的视频帧进行分块处理，获得多个视频块，每个所述视频块的像素个数与每个所述参考块的像素个数相同；将所述视频块与多个所述参考块对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块；计算所述视频块与所述参考块之间的残差，获得残差块，计算所述视频块中的内容对应的第一信息熵和所述残差块中的内容对应的第二信息熵；判断所述第二信息熵是否小于所述第一信息熵，如果是，对所述残差块的内容进行熵编码获得残差编码数据；将所述残差编码数据和所述参考块对应的编号发送至视频接收端设备。2.根据权利要求1所述的采编方法，其特征在于，所述采编方法还包括：如果所述第二信息熵不小于所述第一信息熵，将所述视频块的内容进行熵编码，获得视频块编码数据，将所述视频块编码数据发送至所述视频接收端设备。3.根据权利要求1所述的采编方法，其特征在于，所述的将所述视频块与多个所述参考块对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块，具体包括：将每个视频块的特征与所述视频块对应位置的参考块的特征进行对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块。4.根据权利要求1所述的采编方法，其特征在于，所述的计算所述视频块与所述参考块之间的残差，获得残差块，具体包括：将所述视频块中的内容与所述参考块中的内容在RGB域或YUV域上做减法计算，获得所述视频块中的内容与所述参考块中的内容之间的残差值。5.一种高分辨率视频信号低码流的采编方法，其特征在于，应用于视频接收端设备，所述方法包括：接收残差编码数据、参考块对应的编号和视频块编码数据，分别对所述残差编码数据和所述视频块编码数据进行解码，获得所述残差块对应的视频内容和视频块对应的视频内容，根据所述参考块对应的编号获取所述参考块对应的视频内容；将所述残差块对应的视频内容与所述参考块对应的视频内容相加，得到所述残差编码数据对应的视频块中的视频内容；将所述残差编码数据对应的视频块中的视频内容与所述视频块编码数据对应的视频块中的内容进行拼接，获得视频图像。6.根据权利要求5所述的采编方法，其特征在于，所述的将所述残差块对应的视频内容与所述参考块对应的视频内容相加，具体包括：所述残差块对应的视频内容与所述参考块对应的视频内容在RGB域或YUV域上做加法计算，获得所述残差块对应的视频块中的内容。7.一种高分辨率视频信号低码流的采编装置，其特征在于，应用于视频采集端设备，所述采集装置包括：获取单元，用于获取事先训练好的多个参考块，每个所述参考块对应一个唯一的编码；
分块单元，用于将采集到的视频帧进行分块处理，获得多个视频块，每个所述视频块的像素个数与每个所述参考块的像素个数相同；对比单元，用于将所述视频块与多个所述参考块对比，获得与所述视频块的特征相同或相近的参考块；减法计算单元，用于计算所述视频块与所述参考块之间的残差，获得残差块，计算所述视频块中的内容对应的第一信息熵和所述残差块中的内容对应的第二信息熵；判断单元，用于判断所述第二信息熵是否小于所述第一信息熵；编码与发送单元，用于当所述第二信息熵小于所述第一信息熵时，对所述残差块的内容进行熵编码获得残差编码数据；将所述残差编码数据和所述参考块对应的编号发送至视频接收端设备。8.根据权利要求7所述的采编装置，其特征在于，所述编码与发送单元还用于：当所述第二信息熵不小于所述第一信息熵时，将所述视频块的内容进行熵编码，获得视频块编码数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪亮，袁彬彬，杨卓勋，
申请(专利权)人：北京天兵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：