用于定位的基于神经网络的视线检测和角度估计制造技术

技术编号:37583289 阅读:23 留言:0更新日期:2023-05-15 07:57
提供了用于对移动设备的基于神经网络的定位的技术。一种用于确定视线延迟、抵达角、或离开角值的示例方法包括:接收参考信号信息,基于该参考信号信息和一个或多个窗函数来确定一个或多个经加窗的信道冲激响应;使用神经网络来处理该一个或多个经加窗的信道冲激响应;以及确定该神经网络的输出。以及确定该神经网络的输出。以及确定该神经网络的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位的基于神经网络的视线检测和角度估计
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年9月1日提交的题为“ENHANCED NN FOR LOS DELAY AND ANGLE ESTIMATION FOR POSITIONING(用于定位的LOS延迟和角度估计的增强型NN)”的美国临时申请No.63/073,296的权益,该申请被转让给本申请受让人,并且其全部内容由此出于所有目的通过援引纳入于此。
[0003]背景
[0004]无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如,5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
[0005]通常期望知道用户装备(UE)(例如,蜂窝电话)的位置,其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可以互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知道UE的位置,并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端,例如,以供在一个或多个应用中使用。
[0006]获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的,这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星载具以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。例如,5G网络将以更大的带宽(BW)部署,使用诸如毫米波(mmW)频谱等更高的频率,具有更密集的拓扑结构,并将使用大型天线阵列来实现定向传输。这些5G网络被设计用于室外和室内两者的部署,并可支持由蜂窝运营商以外的私有实体的部署。此类网络部署被期望提供基于高精度定位的服务。
[0007]概述
[0008]根据本公开,一种用于确定视线延迟、抵达角、或出发角的值的示例方法包括:接收参考信号信息,基于该参考信号信息和一个或多个窗函数来确定一个或多个经加窗的信道冲激响应;使用神经网络来处理该一个或多个经加窗的信道冲激响应;以及确定该神经网络的输出。
[0009]此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该神经网络的输出可以是视线延迟、抵达角、或出发角值中的至少一者。该神经网络的输出可包括与视线延迟、抵达角、或出发角值中的至少一者相关联的不确定性值。该神经网络的输出可基于经由视线路径或非视线路径接收该参考信号信息。该参考信号信息可以是同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI

RS)、定位参考信号(PRS)、探通参考信号(SRS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)和物理随机接入信道(PRACH)信号中的至少一者。该一个或多个窗函数可包括
汉明窗、根升余弦窗、B样条窗、或高斯窗中的至少一者。可传送对定位信号处理能力的指示,该指示包括对定时窗口不确定性能力的指示或对带宽拼接能力的指示。该参考信号信息可包括用于发射波束和接收波束对的参考信号信息。
[0010]根据本公开,一种用于确定视线延迟、抵达角或出发角的值的示例方法包括:接收参考信号信息,基于该参考信号信息和一个或多个定时假言来确定一个或多个信道频率响应,为该一个或多个信道频率响应中的每一者确定信道冲激响应,使用神经网络来处理该一个或多个信道冲激响应,以及确定该神经网络的输出。
[0011]此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该神经网络的输出可以是视线延迟、抵达角、或出发角值中的至少一者。该神经网络的输出可基于经由非视线路径接收该参考信号信息。该参考信号信息可以是同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI

RS)、定位参考信号(PRS)、探通参考信号(SRS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)和物理随机接入信道(PRACH)信号中的至少一者。该一个或多个定时假言中的每一者之间的间隔可在与该参考信号信息相关联的循环前缀内。为该一个或多个信道频率响应中的每一者确定该信道冲激响应可包括:使用窗函数来变换该一个或多个信道频率响应中的每一者。
[0012]根据本公开,一种用于确定视线延迟、抵达角或出发角的值的示例方法包括:在第一带宽分段和第二带宽分段中接收参考信号信息,基于在第一带宽分段中接收到的参考信号信息来确定第一信道频率响应并基于在第二带宽分段中接收到的参考信号信息来确定第二信道频率响应,基于第一信道频率响应和第二信道频率响应来确定一个或多个信道冲激响应,使用神经网络来处理该一个或多个信道冲激响应,以及确定该神经网络的输出。
[0013]此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该神经网络的输出可以是视线延迟、抵达角、或出发角值中的至少一者。该神经网络的输出可基于经由非视线路径接收该参考信号信息。该参考信号信息可以是同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI

RS)、定位参考信号(PRS)、探通参考信号(SRS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)和物理随机接入信道(PRACH)信号中的至少一者。基于第一信道频率响应和第二信道频率响应来确定一个或多个信道冲激响应可包括:将第一信道频率响应和第二信道频率响应与间隙频调组合,以及基于经组合的第一信道频率响应和第二信道频率响应与这些间隙频调来确定信道冲激响应。基于第一信道频率响应和第二信道频率响应来确定一个或多个信道冲激响应可包括:使用具有开始频调索引和结束频调索引的第一信道频率响应和第二信道频率响应,以及基于第一信道频率响应、第二信道频率响应、该开始频调索引和该结束频调索引来确定信道冲激响应。基于第一信道频率响应和第二信道频率响应来确定一个或多个信道冲激响应可包括:基于第一信道频率响应来确定第一信道冲激响应,以及基于第二信道频率响应来确定第二信道冲激响应。基于第一信道频率响应和第二信道频率响应来确定一个或多个信道冲激响应可包括:基于第一信道频率响应和第二信道频率响应以及频带间隙的假言来确定信道冲激响应。
[0014]根据本公开,一种用于测量无线通信系统中的信道的示例方法包括:接收参考信号信息,基于该参考信号信息和一个或多个窗函数来确定信道频率响应,使用神经网络来处理这些信道频率响应,以及确定该神经网络的输出。
[0015]根据本公开,一种示例装置包括:存储器、至少一个收发机、至少一个处理器,该至
少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成:接收参考信号信息,基于该参考信号信息和一个或多个窗函本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于测量无线通信系统中的信道的方法,包括:接收参考信号信息;基于所述参考信号信息和一个或多个窗函数来确定一个或多个经加窗的信道冲激响应;使用神经网络来处理所述一个或多个经加窗的信道冲激响应;以及确定所述神经网络的输出。2.如权利要求1所述的方法,其中所述神经网络的所述输出是视线延迟、抵达角、或出发角值中的至少一者。3.如权利要求2所述的方法,其中所述神经网络的所述输出包括与所述视线延迟、所述抵达角、或所述出发角值中的至少一者相关联的不确定性值。4.如权利要求1所述的方法,其中所述神经网络的所述输出基于经由视线路径或非视线路径接收所述参考信号信息。5.如权利要求1所述的方法,其中所述参考信号信息是同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI

RS)、定位参考信号(PRS)、探通参考信号(SRS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)和物理随机接入信道(PRACH)信号中的至少一者。6.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个窗函数包括汉明窗、根升余弦窗、B样条窗、或高斯窗中的至少一者。7.如权利要求1所述的方法,进一步包括:传送对定位信号处理能力的指示,所述指示包括对定时窗口不确定性能力的指示或对带宽拼接能力的指示。8.如权利要求1所述的方法,其中所述参考信号信息包括关于发射波束和接收波束对的参考信号信息。9.一种用于测量无线通信系统中的信道的方法,包括:接收参考信号信息;基于所述参考信号信息和一个或多个定时假言来确定一个或多个信道频率响应;为所述一个或多个信道频率响应中的每一者确定信道冲激响应;使用神经网络来处理所述一个或多个信道冲激响应;以及确定所述神经网络的输出。10.如权利要求9所述的方法,其中所述神经网络的所述输出是视线延迟、抵达角、或出发角值中的至少一者。11.如权利要求9所述的方法,其中所述神经网络的所述输出基于经由视线路径或非视线路径接收所述参考信号信息。12.如权利要求9所述的方法,其中所述参考信号信息是同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI

RS)、定位参考信号(PRS)、探通参考信号(SRS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)和物理随机接入信道(PRACH)信号中的至少一者。13.如权利要求9所述的方法,其中所述一个或多个定时假言中的每一者之间的间隔在与所述参考信号信息相关联的循环前缀内。14.如权利要求9所述的方法,其中为所述一个或多个信道频率响应中的每一者确定所述信道冲激响应包括:使用窗函数来变换所述一个或多个信道频率响应中的每一者。15.一种装置,包括:
存储器;至少一个收发机;至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:S
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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