一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法，采用伺服电机定长驱动牵引并采用两个传感器分别检测色标和切刀的位置，通过检测切刀位置的第二传感器作为牵引起始信号来控制第二电机驱动牵引辊定长牵引，并且定长牵引与色标检测结合，动态的对下一周期的牵引拉袋长度进行赋值，使牵引拉袋长度在允许的最大袋长和最小袋长之间动态调整，这里色标信号作为给牵引时拉袋长度变量L赋值的判断信号，而不是用于牵引辊停止牵引的信号，如此，在任意一个牵引拉袋周期内都是高速牵引，显著提高了彩印袋制袋速度。袋制袋速度。袋制袋速度。

【技术实现步骤摘要】
一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法


[0001]本专利技术涉及制袋机械
，具体为一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法。

技术介绍

[0002]塑料制袋机是用塑料薄膜作为原材料制作各种包装袋的机械设备，以薄膜是否印刷有图案通常分空白袋和彩印袋，这两种包装袋在制袋完成后都需要进行横切以将连体状态的包装袋分切为独立的个体包装袋，一般空白袋都采用牵引辊进行定长牵引横切，即牵引辊在牵引至设定长度时，切刀裁切一次，彩印袋则采用一个色标传感器检测色标位置，当色标传感器检测到色标时牵引暂停，等待切刀进行一次切断动作，由于色标传感器有响应时间的要求，不能在高速拉料时获取色标信号，因此传统的拉料方式是高速拉料一段长度L1后降速至低速拉料一段长度L2，在L2期间检测到色标信号，则拉料截止，其中L1+L2=Lmax，L1<Lmin，即在这个过程中为了防止传动系统惯性导致的牵引过冲现象，同时为了给色标传感器留有足够的响应时间，在一个牵引拉袋周期的末段需要设置一段低速牵引，在上述过程当中，由于末段是低速状态，相比牵引同样长度的空白袋，彩印袋需耗费更长时间，也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制袋机彩印袋跟踪系统，包括控制器，其特征在于，还包括：放卷装置（16），用于放卷印有色标（5）的薄膜（1）；送料辊（3），与第一电机传动连接用于将所述放卷装置（16）上的所述薄膜（1）向前牵引送料；牵引辊（7），与第二电机传动连接用于将所述送料辊（3）输送来的所述薄膜（1）按设定的长度牵引输送给裁切组件；张力辊（4），设于所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）行进路径上，用于缓冲所述送料辊（3）输送的薄膜（1）及保持所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）的张力；所述裁切组件包括切刀（8）、驱动所述切刀（8）进行切断所述薄膜（1）动作的传动装置（14）以及用于检测所述切刀（8）位置的第二传感器（13）；第一传感器（6），设于所述牵引辊（7）进料端前方，当所述牵引辊（7）完成一次设定长度牵引时所述第一传感器（6）用于检测色标（5）是否到位。2.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述放卷装置（16）与所述送料辊（3）之间设有中间导辊（2），所述中间导辊（2）用于将所述薄膜（1）水平导入所述送料辊（3）。3.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述裁切组件还包括用于安装所述切刀（8）的刀座（10），所述刀座（10）两端分别连接竖直设置的导柱（9），所述导柱（9）下端通过连板（11）连接，所述传动装置（14）与所述连板（11）通过拉杆（12）传动连接，所述切刀（8）下方设置有砧座（15）与所述切刀（8）配套。4.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述第二电机为伺服电机，所述第一电机为调速电机或伺服电机或普通电机。5.一种制袋机彩印袋跟踪方法，应用于权利要求1
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4任一项的制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设定袋长参数，至少包括最小袋长Lmin和最大袋长Lmax，将上述参数存入控制器，控制器对袋长变量L进行初始赋值：L=(Lmin+Lmax)/2；步骤2：启动所述制袋机运行，控制器发出运行信号，传动装置驱动切刀动作，第二传感器检测切刀位置，并将位置信号发送给控制器，当切刀处于切断薄膜位置时第二传感器向控制器发出的信号为拉料截止信号，当切刀处于允许薄膜通过的高位时第二传感器向控制器发出的信号为拉料起始信号；步骤3：控...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋欢，张文华，
申请(专利权)人：浙江百豪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：