一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法，采用伺服电机定长驱动牵引并采用两个传感器分别检测色标和切刀的位置，通过检测切刀位置的第二传感器作为牵引起始信号来控制第二电机驱动牵引辊定长牵引，并且定长牵引与色标检测结合，动态的对下一周期的牵引拉袋长度进行赋值，使牵引拉袋长度在允许的最大袋长和最小袋长之间动态调整，这里色标信号作为给牵引时拉袋长度变量L赋值的判断信号，而不是用于牵引辊停止牵引的信号，如此，在任意一个牵引拉袋周期内都是高速牵引，显著提高了彩印袋制袋速度。袋制袋速度。袋制袋速度。

【技术实现步骤摘要】
一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法


[0001]本专利技术涉及制袋机械
，具体为一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法。

技术介绍

[0002]塑料制袋机是用塑料薄膜作为原材料制作各种包装袋的机械设备，以薄膜是否印刷有图案通常分空白袋和彩印袋，这两种包装袋在制袋完成后都需要进行横切以将连体状态的包装袋分切为独立的个体包装袋，一般空白袋都采用牵引辊进行定长牵引横切，即牵引辊在牵引至设定长度时，切刀裁切一次，彩印袋则采用一个色标传感器检测色标位置，当色标传感器检测到色标时牵引暂停，等待切刀进行一次切断动作，由于色标传感器有响应时间的要求，不能在高速拉料时获取色标信号，因此传统的拉料方式是高速拉料一段长度L1后降速至低速拉料一段长度L2，在L2期间检测到色标信号，则拉料截止，其中L1+L2=Lmax，L1<Lmin，即在这个过程中为了防止传动系统惯性导致的牵引过冲现象，同时为了给色标传感器留有足够的响应时间，在一个牵引拉袋周期的末段需要设置一段低速牵引，在上述过程当中，由于末段是低速状态，相比牵引同样长度的空白袋，彩印袋需耗费更长时间，也就是在相同一段时间内，彩印袋的制袋速度低于空白袋制袋速度，导致制袋机的生产速度低，限制了制袋机在制作彩印袋时生产效率的提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法，以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制袋机彩印袋跟踪系统，包括控制器，其特征在于，还包括：放卷装置16，用于放卷印有色标5的薄膜1；送料辊3，与第一电机传动连接用于将所述放卷装置16上的所述薄膜1向前牵引送料；牵引辊7，与第二电机传动连接用于将所述送料辊3输送来的所述薄膜1按设定的长度牵引输送给裁切组件；张力辊4，设于所述送料辊3与所述牵引辊7之间的所述薄膜1行进路径上，用于缓冲所述送料辊3输送的薄膜1及保持所述送料辊3与所述牵引辊7之间的所述薄膜1的张力；所述裁切组件包括切刀8、驱动所述切刀8进行切断所述薄膜1动作的传动装置14以及用于检测所述切刀8位置的第二传感器13；第一传感器6，设于所述牵引辊7进料端前方，当所述牵引辊7完成一次设定长度牵引时所述第一传感器6用于检测色标5是否到位。
[0005]进一步的，所述放卷装置16与所述送料辊3之间设有中间导辊2，所述中间导辊2用于将所述薄膜1水平导入所述送料辊3。
[0006]进一步的，所述裁切组件还包括用于安装所述切刀8的刀座10，所述刀座10两端分
别连接竖直设置的导柱9，所述导柱9下端通过连板11连接，所述传动装置14与所述连板11通过拉杆12传动连接，所述切刀8下方设置有砧座15与所述切刀8配套。
[0007]进一步的，所述第二电机为伺服电机，所述第一电机为调速电机或伺服电机或普通电机。
[0008]作为专利技术的另一方面本技术方案还提供一种制袋机彩印袋跟踪方法，应用于上述的制袋机彩印袋跟踪系统，包括如下步骤：步骤1：设定袋长参数，至少包括最小袋长Lmin和最大袋长Lmax，将上述参数存入控制器，控制器对袋长变量L进行初始赋值：L=(Lmin+Lmax)/2；步骤2：启动所述制袋机运行，控制器发出运行信号，传动装置驱动切刀动作，第二传感器检测切刀位置，并将位置信号发送给控制器，当切刀处于切断薄膜位置时第二传感器向控制器发出的信号为拉料截止信号，当切刀处于允许薄膜通过的高位时第二传感器向控制器发出的信号为拉料起始信号；步骤3：控制器判断是否收到拉料起始信号，若接收到拉料起始信号则进入步骤4，若未接收到拉料起始信号，第二电机不动作继续等待；步骤4：控制器控制第二电机启动，驱动牵引辊高速转动对薄膜进行定长牵引拉袋，当牵引拉袋长度值=L时第二电机暂停，此时，切刀8下行对薄膜进行裁切动作，牵引拉袋过程中同时顺次执行步骤401和步骤402，所述步骤401具体为牵引拉袋启动的同时拉料截止信号使能；所述步骤402具体为牵引拉袋的过程中控制器检查拉料截止信号，若未检查到拉料截信号则进入步骤5，若检查到拉料截信号则进入步骤11；步骤5：步骤4中定长牵引拉袋完成且步骤402中控制器未检查到拉料截止信号，则控制器对当前拉料截止信号进行屏蔽，进入步骤6；步骤6：控制器根据第一传感器发送的信号判断是否检查到色标，若检查到色标则进入步骤7，若没有检查到色标则进入步骤8；步骤7：控制器对袋长变量L赋值：L=Lmin作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤9；步骤8：控制器对袋长变量L赋值：L=Lmax作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤9；步骤9：控制器检查运行信号是否持续存在，若运行信号存在则进入步骤3进行下一周期的定长牵引拉袋，若运行信号不存在则进入步骤10；步骤10，执行正常停机程序；步骤11，执行超速停机程序。
[0009]进一步的，所述步骤1中，还可以设定袋长调整长度参数A。
[0010]进一步的，当在所述步骤1中设定了所述袋长调整长度参数A时，所述步骤6中控制器判断检查到色标则进入步骤701，若没有检查到色标则进入步骤801；步骤701，控制器对袋长变量L赋值：L=L
‑
A作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤702；步骤801，控制器对袋长变量L赋值：L=L+A作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤802；步骤702：控制器判断袋长变量L赋值后L>Lmin是否成立，若L>Lmin成立则进入步
骤9，若L>Lmin不成立则进入步骤12；步骤802，控制器判断袋长变量L赋值后L<Lmax是否成立，若L<Lmax成立则进入步骤9，若L<Lmax不成立则进入步骤12；步骤12，执行色标错位报警程序。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法，采用伺服电机定长驱动牵引，并采用两个传感器分别检测色标和切刀的位置，通过检测切刀位置的第二传感器作为牵引起始信号来启动第二电机驱动牵引辊定长牵引，并且定长牵引与色标检测结合，动态对下一周期的牵引拉袋长度进行赋值，使牵引拉袋长度在允许的最大袋长和最小袋长之间动态调整，这里在定长牵引拉袋结束后，牵引辊暂停时第一传感器检测色标是否到达第一传感器位置即检测色标信号，色标信号是作为给牵引时拉袋长度变量L赋值的判断信号，而不是使第二电机停止的信号（即牵引辊停止牵引的信号），故，本技术方案中对色标的检测是在拉料完成之后，没有低速寻标的过程，彩印袋的制袋速度和空白袋制袋速度相同，与传统寻标方式的彩印袋制袋方式相比，应用本技术方案的制袋机在生产彩印袋时制袋速度有显著提升，本技术方案具有在任意一个牵引拉袋周期内都是高速牵引，显著提高了彩印袋制袋速度的优点。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的制袋机彩印袋跟踪系统结构示意图；图2为本专利技术的制袋机彩印袋跟踪系统的裁切组件示意图；图3为本专利技术的制袋机彩印袋跟踪方法实施例一的流程图；图4为图3中步骤1~步骤3的局部放大图；图5为图3中步骤4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制袋机彩印袋跟踪系统，包括控制器，其特征在于，还包括：放卷装置（16），用于放卷印有色标（5）的薄膜（1）；送料辊（3），与第一电机传动连接用于将所述放卷装置（16）上的所述薄膜（1）向前牵引送料；牵引辊（7），与第二电机传动连接用于将所述送料辊（3）输送来的所述薄膜（1）按设定的长度牵引输送给裁切组件；张力辊（4），设于所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）行进路径上，用于缓冲所述送料辊（3）输送的薄膜（1）及保持所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）的张力；所述裁切组件包括切刀（8）、驱动所述切刀（8）进行切断所述薄膜（1）动作的传动装置（14）以及用于检测所述切刀（8）位置的第二传感器（13）；第一传感器（6），设于所述牵引辊（7）进料端前方，当所述牵引辊（7）完成一次设定长度牵引时所述第一传感器（6）用于检测色标（5）是否到位。2.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述放卷装置（16）与所述送料辊（3）之间设有中间导辊（2），所述中间导辊（2）用于将所述薄膜（1）水平导入所述送料辊（3）。3.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述裁切组件还包括用于安装所述切刀（8）的刀座（10），所述刀座（10）两端分别连接竖直设置的导柱（9），所述导柱（9）下端通过连板（11）连接，所述传动装置（14）与所述连板（11）通过拉杆（12）传动连接，所述切刀（8）下方设置有砧座（15）与所述切刀（8）配套。4.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述第二电机为伺服电机，所述第一电机为调速电机或伺服电机或普通电机。5.一种制袋机彩印袋跟踪方法，应用于权利要求1
‑
4任一项的制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设定袋长参数，至少包括最小袋长Lmin和最大袋长Lmax，将上述参数存入控制器，控制器对袋长变量L进行初始赋值：L=(Lmin+Lmax)/2；步骤2：启动所述制袋机运行，控制器发出运行信号，传动装置驱动切刀动作，第二传感器检测切刀位置，并将位置信号发送给控制器，当切刀处于切断薄膜位置时第二传感器向控制器发出的信号为拉料截止信号，当切刀处于允许薄膜通过的高位时第二传感器向控制器发出的信号为拉料起始信号；步骤3：控...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋欢，张文华，
申请(专利权)人：浙江百豪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：