本发明专利技术公开了一种不锈钢管自动锯管装置，属于不锈钢管加工设备领域。一种不锈钢管自动锯管装置，包括机床本体、架设于机床本体上用于锯管的的切割模块、架设于机床本体上用于夹持不锈钢管的夹持模块；不锈钢管贯穿夹持模块并具有沿轴向移动的能力；夹持模块具有两个，分别夹持不锈钢管的前端部和后端部，并裸露不锈钢管的中部以通过切割模块来切割；夹持模块包括位于不锈钢管内的张紧模块；张紧模块具有至少由弹性或柔性材料制成的封闭的囊，以使张紧模块具备向外膨胀的能力；在放松状态下，张紧模块外缘各处均与不锈钢管内壁保持间隙；它可以实现有效避免在夹持时对不锈钢管的损伤并有效保证不锈钢管的夹持力度和夹持力的分布均匀度。布均匀度。布均匀度。
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管自动锯管装置
[0001]本专利技术属于不锈钢管加工设备领域，更具体地说，涉及一种不锈钢管自动锯管装置。
技术介绍
[0002]不锈钢管在制备时需要将长管材截断成为适合尺寸的管段，如：换热器的换热管，参见附图1和附图2。
[0003]但不锈钢管的厚度一般较薄，一般的不锈钢管锯管设备，如：佛山市纬扬机械有限公司生产的型号为WY
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6018的四轴激光切管机，采用卡盘从外部夹持不锈钢管以实现固定，如果液压卡盘或手动卡盘的受力控制不当，会导致不锈钢管被夹持段凹陷变形，由于不同型号的不锈钢管的厚度是不同的，所以卡盘需要调节夹持力来适应不同型号的不锈钢管，尤其是手动卡盘，夹持力难以掌握，比较容易出现这样的问题。
[0004]另外，部分不锈钢管并不是规则的圆管或方管，如：波节换热管，它的口径尺寸是不规则的，用普通的卡盘来夹持是容易夹伤不锈钢管的，并且普通的夹持用卡盘对于圆弧段的夹持力度也是不够的。
[0005]因此，我们需要一种能够有效夹持具有不规则管段的不锈钢管的锯管设备。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种不锈钢管自动锯管装置，它可以实现有效避免在夹持时对不锈钢管的损伤并有效保证不锈钢管的夹持力度和夹持力的分布均匀度。
[0007]本专利技术的一种不锈钢管自动锯管装置，包括机床本体、架设于机床本体上用于锯管的的切割模块、架设于机床本体上用于夹持不锈钢管的夹持模块；不锈钢管贯穿夹持模块并具有沿轴向移动的能力；夹持模块具有两个，分别夹持不锈钢管的前端部和后端部，并裸露不锈钢管的中部以通过切割模块来切割；夹持模块包括位于不锈钢管内的张紧模块；张紧模块具有至少由弹性或柔性材料制成的封闭的囊，以使张紧模块具备向外膨胀的能力；在放松状态下，张紧模块外缘各处均与不锈钢管内壁保持间隙；在夹持状态下，张紧模块向外膨胀并至少部分外缘与不锈钢管内壁贴合抵接并向不锈钢管内壁输出垂直于不锈钢管内壁的正压力；夹持模块包括位于不锈钢管外的驱动组件；驱动组件与所述囊的首尾两端的磁性件保持磁性连接，磁性力为斥力；驱动组件具有向不锈钢管方向移动的能力以压迫囊首尾两端向内移动，以驱使囊向外膨胀直至与不锈钢管内壁抵接；在放松状态下，张紧模块受驱动组件的磁性斥力以保持悬浮。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，张紧模块包括由磁性组件、囊袋和伸缩壁合围成的封闭的囊；磁性组件有两组，分别位于囊袋的首尾两端；磁性组件包括上磁板和下磁板；上磁板与下磁板均由永磁材料制成，上磁板位于下磁板正上方，上磁板与下磁板相对面的磁性相同；在放松状态下，上磁板与下磁板之间保持间距；囊袋由弹性或柔性的囊膜制成，囊袋
与磁性组件固定连接；伸缩壁位于上磁板和下磁板之间，伸缩壁由具有在竖直方向上形变能力的材料或具有在竖直方向上伸缩能力的结构。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，驱动组件包括多根磁爪；磁爪数量与张紧模块中磁性件数量一致，并位于对应磁性件沿轴向方向的外侧；磁爪至少位于内侧的端部由永磁材料制成，磁爪与对应磁性件的相对面的磁性相同；磁爪具有沿轴向方向靠近或远离张紧模块的能力；磁爪与不锈钢管始终保持间隙。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，在夹持状态下，驱动组件向内侧移动，张紧模块整体向上侧移动，并承托不锈钢管悬空。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，夹持模块设有水平设置的通道，通道的口径大于不锈钢管的最大外径；不锈钢管部分地位于通道内；通道内壁覆盖有由弹性材料制成的缓冲层；在放松状态下，不锈钢管下端与通道下侧内壁抵接；在夹持状态下，不锈钢管与通道上侧内壁始终保持间隙。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，夹持模块包括机箱和卡盘；卡盘固定设置于机箱的内侧；通道为贯穿机箱和卡盘的孔；卡盘包括盘体和驱动组件；盘体的正上方和正下方均开设有至少一个滑道，滑道贯穿盘体与通道连通；驱动组件滑动连接于滑道内，驱使驱动组件滑动的方式至少包括手动、液压驱动、电磁驱动。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，囊内充满非导磁的流体或非牛顿流体作为填充物。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，卡盘在沿轴向方向上分布的两个驱动组件之间滑动连接有补偿组件；补偿组件具有沿径向方向滑动的能力；补偿组件的内侧端部至少由柔性材料制成，在夹持状态下，补偿组件的内侧端面与张紧模块夹持的不锈钢管的管段的外侧面无缝地贴合；补偿组件内部开设有与所述柔性材料连通的气腔，气腔的压力是可调的；补偿组件与不锈钢管的贴合行为优先于张紧模块与不锈钢管的贴合行为；在夹持前，气腔与外界大气连通；在夹持后，气腔封闭。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，补偿组件包括由刚性材料制成的补偿块，补偿块嵌于盘体内，并具有沿径向方向靠近或远离不锈钢管的能力；补偿块下侧固定连接有包裹柔包，包裹柔包内充满非导磁的流体或非牛顿流体作为填充物；补偿块与包裹柔包之间为气腔；补偿块内开设有气道，作为气腔的通气口，气道的启闭是可控的。
[0016]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术不锈钢管通过位于其内部膨胀后的囊来实现夹持，由于囊膨胀后与不锈钢管内壁是无缝地贴合的，所以能够提供垂直于不锈钢管内壁的正压力，避免了因夹持力方向与不锈钢管壁流线方向不同而导致的不锈钢管壁压损现象的发生；同时，不锈钢管被夹持的管段受到的压力较为平均，避免了不锈钢管壁压损现象的发生；另外，由于补偿组件的存在，在夹持前，不锈钢管被限位，再被位于其内部的囊膨胀夹持，在夹持后，补偿组件内的气腔封闭，加固了不锈钢管的限位，避免了在锯管作业时产生的震动导致锯面不平整的现象发生；补偿组件的存在还避免了张紧模块的张紧力过大导致的不锈钢管被撑大的问题发生。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的波节换热管的平面结构示意图；
图2为本专利技术的波节换热管的立体结构示意图；图3为本专利技术的具体实施例一的锯管装置的部分立体结构示意图；图4为本专利技术的具体实施例一的在夹持时夹持单元与不锈钢管的位置示意图；图5为本专利技术的具体实施例一的在放松状态下夹持单元内部的结构示意图；图6为本专利技术的具体实施例一的张紧模块的立体结构示意图；图7为本专利技术的具体实施例一的在夹持状态下夹持单元内部的结构示意图；图8为本专利技术的具体实施例二的在夹持状态下夹持单元内部的结构示意图；图9为本专利技术的具体实施例三的在夹持状态下夹持单元内部的结构示意图；图10为本专利技术的具体实施例四的补偿单元的位置示意图；图11为本专利技术的具体实施例四的在夹持状态下夹持单元内部的结构示意图；图12为本专利技术的具体实施例四的补偿单元的平面剖视结构示意图。
[0018]图中标号说明：夹持模块1、机箱11、通道111、缓冲层112、卡盘12、盘体121、磁爪122、补偿组件123、补偿块1231、包裹柔包1232、气腔1233、气道1234、切割模块2、不锈钢管3、张紧模块4、上磁板41、下磁板42、囊袋43、伸缩壁44。
具体实施方式
[0019]具体实施例一：请参阅图3
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管自动锯管装置，包括机床本体、架设于机床本体上用于锯管的的切割模块（2）、架设于机床本体上用于夹持不锈钢管（3）的夹持模块（1）；不锈钢管（3）贯穿夹持模块（1）并具有沿轴向移动的能力；夹持模块（1）具有两个，分别夹持不锈钢管（3）的前端部和后端部，并裸露不锈钢管（3）的中部以通过切割模块（2）来切割；其特征在于：夹持模块（1）包括位于不锈钢管（3）内的张紧模块（4）；张紧模块（4）具有至少由弹性或柔性材料制成的封闭的囊，以使张紧模块（4）具备向外膨胀的能力；在放松状态下，张紧模块（4）外缘各处均与不锈钢管（3）内壁保持间隙；在夹持状态下，张紧模块（4）向外膨胀并至少部分外缘与不锈钢管（3）内壁贴合抵接并向不锈钢管（3）内壁输出垂直于不锈钢管（3）内壁的正压力；夹持模块（1）包括位于不锈钢管（3）外的驱动组件；驱动组件与所述囊的首尾两端的磁性件保持磁性连接，磁性力为斥力；驱动组件具有向不锈钢管（3）方向移动的能力以压迫囊首尾两端向内移动，以驱使囊向外膨胀直至与不锈钢管（3）内壁抵接；在放松状态下，张紧模块（4）受驱动组件的磁性斥力以保持悬浮。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管自动锯管装置，其特征在于：张紧模块（4）包括由磁性组件、囊袋（43）和伸缩壁（44）合围成的封闭的囊；磁性组件有两组，分别位于囊袋（43）的首尾两端；磁性组件包括上磁板（41）和下磁板（42）；上磁板（41）与下磁板（42）均由永磁材料制成，上磁板（41）位于下磁板（42）正上方，上磁板（41）与下磁板（42）相对面的磁性相同；在放松状态下，上磁板（41）与下磁板（42）之间保持间距；囊袋（43）由弹性或柔性的囊膜制成，囊袋（43）与磁性组件固定连接；伸缩壁（44）位于上磁板（41）和下磁板（42）之间，伸缩壁（44）由具有在竖直方向上形变能力的材料或具有在竖直方向上伸缩能力的结构。3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管自动锯管装置，其特征在于：驱动组件包括多根磁爪（122）；磁爪（122）数量与张紧模块（4）中磁性件数量一致，并位于对应磁性件沿轴向方向的外侧；磁爪（122）至少位于内侧的端部由永磁材料制成，磁爪（122）与对应磁性件的相对面的磁性相同；磁爪（122）具有沿轴向方向靠近或远离张紧模块（4）的能力；磁爪（122）与不锈钢管（3）始终保持间隙。4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管自动锯管装置，其特征在于：在夹持状态下，驱动组件向内侧移动，张紧模块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭兆春，彭定云，杨宁，魏军，
申请(专利权)人：浙江湖州久上管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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