一种车底油水鉴别系统和方法技术方案

本申请公开了一种车底油水鉴别系统，包括：接车设备；第一采集区中的N个前级可见光采集相机及N个前级测温相机；第二采集区中的N个后级测温相机；两个采集区之间的微波发射装置；控制器，用于通过车号信息得到车辆的车底模板图像，在接收到触发信号后，接收各相机拍摄的图像；并且针对第i前级可见光图像，通过车底模板图像确定出第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级及第i后级测温图像，将第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，未超过的确定为油渍区域。应用本申请的方案，可以高效准确地确定出车底的油渍。本申请还公开了一种车底油水鉴别方法，具有相应效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种车底油水鉴别系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，特别是涉及一种车底油水鉴别系统和方法。

技术介绍

[0002]目前，在检测车辆底部齿轮箱等部件是否有渗油、漏油时，部分方案是采用了通过相机拍摄的车底照片进行图像识别的油渍判断方法。但是，由于检测结果的误报率很高，使得后期检修人员复核的工作量依然很大，实际使用效果很差，尤其是在车辆底部有水渍的情况下，油渍和水渍难以分辨。此外，部分车辆段和检修库仍然是采用人工检查的方法，再根据渗油的严重情况决定是否安排维修，人工检测存在效率低下、耗时费力等弊端，不利于提高作业效率和降低人工成本。
[0003]综上所述，如何高效率地确定出车底的油渍，并且避免水渍的干扰，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车底油水鉴别系统和方法，以高效率地确定出车底的油渍，并且避免水渍的干扰。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种车底油水鉴别系统，包括：
[0007]接车设备，用于在检测出车辆到来时，将携带有车号信息的触发信号发送至控制器；
[0008]设置在第一采集区中的N个前级可见光采集相机以及N个前级测温相机，设置在第二采集区中的N个后级测温相机，设置在所述第一采集区与所述第二采集区之间的用于发射微波的微波发射装置；
[0009]其中，所述第一采集区与所述接车设备的间距小于所述第二采集区与所述接车设备的间距，第i前级可见光采集相机用于拍摄车底的第i区域并得到第i前级可见光图像，第i前级测温相机用于拍摄车底的第i区域并得到携带温度信息的第i前级测温图像，第i后级测温相机用于拍摄车底的第i区域并得到携带温度信息的第i后级测温图像，N和i均为正整数，且1≤i≤N；
[0010]所述控制器，用于通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，接收各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域。
[0011]优选的，所述接车设备还用于：在检测出车辆到来时，将所述车辆的车速发送至所述控制器；
[0012]所述控制器还用于：按照预设的第一对应关系确定出对应于所述车速的第一目标频率，并将各个前级可见光采集相机的采集频率设置为所述第一目标频率；按照预设的第二对应关系确定出对应于所述车速的第二目标频率，并将各个前级测温相机以及各个后级测温相机的采集频率设置为所述第二目标频率；按照预设的第三对应关系确定出对应于所述车速的目标发射功率，并将所述微波发射装置的发射功率设置为所述目标发射功率。
[0013]优选的，所述控制器，具体用于：
[0014]通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，启动所述微波发射装置，N个前级可见光采集相机，N个前级测温相机以及N个后级测温相机并均维持第一运行时长，并且接收启动之后的各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域。
[0015]优选的，所述第一采集区与所述接车设备的间距为通过S＝V*k确定出的间距；
[0016]其中，S表示所述第一采集区与所述接车设备的间距，V表示线路的规定车速值，k为预设参数，且任一相机的开机耗时以及所述微波发射装置的开机耗时均小于k。
[0017]优选的，N个前级可见光采集相机均为高清线扫相机；
[0018]第i前级可见光采集相机拍摄车底的第i区域并得到的第i前级可见光图像，为通过图像融合算法得到的第i前级可见光图像。
[0019]优选的，所述控制器具体用于：
[0020]通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，启动所述微波发射装置，并且按照所述车号信息，启动N个前级可见光采集相机中的M个前级可见光采集相机，N个前级测温相机中的M个前级测温相机以及N个后级测温相机中的M个后级测温相机并均维持第一运行时长，并且接收启动之后的各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域；M为不大于N的正整数。
[0021]优选的，用于拍摄车底的相同区域的前级可见光采集相机和前级测温相机设置在同一防护箱中，且所述防护箱中还设置了用于清除积水的排水装置，以及用于清除相机镜头灰尘的吹风式除尘装置。
[0022]优选的，所述控制器还用于：
[0023]针对确定出的任一油渍区域，判断该油渍区域是否存在渗油可行性；
[0024]如果存在，则将携带该油渍区域的前级可见光图像向目标终端进行输出；
[0025]如果不存在，则在携带该油渍区域的前级可见光图像中，对该油渍区域进行标记。
[0026]优选的，还包括：设置在第二采集区中的N个后级可见光采集相机，第i后级可见光采集相机用于拍摄车底的第i区域并得到第i后级可见光图像；
[0027]所述控制器，还用于：
[0028]在接收到所述触发信号之后，接收各个后级可见光采集相机拍摄到的图像；在确认出任一油渍区域存在渗油可行性之后，将携带该油渍区域的后级可见光图像向目标终端进行输出。
[0029]一种车底油水鉴别方法，应用于上述任一项所述的车底油水鉴别系统中，包括：
[0030]控制器接收由接车设备在检测出车辆到来时发送的携带有车号信息的触发信号；
[0031]所述控制器通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像；
[0032]所述控制器接收各个相机拍摄到的图像，并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域，N和i均为正整数，且1≤i≤N。
[0033]优选的，还包括：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车底油水鉴别系统，其特征在于，包括：接车设备，用于在检测出车辆到来时，将携带有车号信息的触发信号发送至控制器；设置在第一采集区中的N个前级可见光采集相机以及N个前级测温相机，设置在第二采集区中的N个后级测温相机，设置在所述第一采集区与所述第二采集区之间的用于发射微波的微波发射装置；其中，所述第一采集区与所述接车设备的间距小于所述第二采集区与所述接车设备的间距，第i前级可见光采集相机用于拍摄车底的第i区域并得到第i前级可见光图像，第i前级测温相机用于拍摄车底的第i区域并得到携带温度信息的第i前级测温图像，第i后级测温相机用于拍摄车底的第i区域并得到携带温度信息的第i后级测温图像，N和i均为正整数，且1≤i≤N；所述控制器，用于通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，接收各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域。2.根据权利要求1所述的车底油水鉴别系统，其特征在于，所述接车设备还用于：在检测出车辆到来时，将所述车辆的车速发送至所述控制器；所述控制器还用于：按照预设的第一对应关系确定出对应于所述车速的第一目标频率，并将各个前级可见光采集相机的采集频率设置为所述第一目标频率；按照预设的第二对应关系确定出对应于所述车速的第二目标频率，并将各个前级测温相机以及各个后级测温相机的采集频率设置为所述第二目标频率；按照预设的第三对应关系确定出对应于所述车速的目标发射功率，并将所述微波发射装置的发射功率设置为所述目标发射功率。3.根据权利要求1所述的车底油水鉴别系统，其特征在于，所述控制器，具体用于：通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，启动所述微波发射装置，N个前级可见光采集相机，N个前级测温相机以及N个后级测温相机并均维持第一运行时长，并且接收启动之后的各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量未超过所述第一阈值的确定为油渍区域。4.根据权利要求3所述的车底油水鉴别系统，其特征在于，所述第一采集区与所述接车设备的间距为通过S＝V*k确定出的间距；其中，S表示所述第一采集区与所述接车设备的间距，V表示线路的规定车速值，k为预设参数，且任一相机的开机耗时以及所述微波发射装置的开机耗时均小于k。5.根据权利要求1所述的车底油水鉴别系统，其特征在于，N个前级可见光采集相机均为高清线扫相机；第i前级可见光采集相机拍摄车底的第i区域并得到的第i前级可见光图像，为通过图像融合算法得到的第i前级可见光图像。
6.根据权利要求1所述的车底油水鉴别系统，其特征在于，所述控制器具体用于：通过所述车号信息得到所述车辆的车底模板图像，在接收到所述触发信号之后，启动所述微波发射装置，并且按照所述车号信息，启动N个前级可见光采集相机中的M个前级可见光采集相机，N个前级测温相机中的M个前级测温相机以及N个后级测温相机中的M个后级测温相机并均维持第一运行时长，并且接收启动之后的各个相机拍摄到的图像；并且，针对接收的第i前级可见光图像，通过所述车底模板图像确定出所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级测温图像以及第i后级测温图像，将所述第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢细金，王俊平，毛慧华，罗凌波，徐泽连，曾家藩，文任飞，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：