采样控制方法、相关设备及存储介质技术

本申请公开了一种采样控制方法、相关设备及存储介质，所述方法包括：获得对N个采样通道的采样指令，所述N个采样通道对应有采样控制信息，所述采样控制信息为通过对所述N个采样通道的配置信息而得到，所述配置信息表征所述N个采样通道中各采样通道的预期采样频率；所述N为大于或等于2的正整数；从所述采样指令指示的采样起始时间开始，在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样，以实现对各采样通道的预期采样频率的采样。道的预期采样频率的采样。道的预期采样频率的采样。

【技术实现步骤摘要】
采样控制方法、相关设备及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种采样控制方法、相关设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，采样器可对采样通道进行通道数据的采样，以方便实现对通道数据的监控。在采样通道的数量有限，如为两个或三个的情况下，可设置两个或三个采样器，用于进行各自对应的采样通道的通道数据的采样。但，这种设置多个采样器的方式，一方面造成了硬件成本的增加，另一方面不适于采样通道的数量较多这种情形的使用。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种采样控制方法、采样控制器、驾驶设备、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种采样控制方法，应用于采样控制器中，所述方法包括：获得对N个采样通道的采样指令，所述N个采样通道对应有采样控制信息，所述采样控制信息为通过对所述N个采样通道的配置信息而得到，所述配置信息表征所述N个采样通道中各采样通道的预期采样频率；所述N为大于或等于2的正整数；从所述采样指令指示的采样起始时间开始，在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样，以实现对各采样通道的预期采样频率的采样。
[0005]在一可实施方式中，所述在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样，包括：在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔以及各采样通道的目标采样顺序，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样。
[0006]在一可实施方式中，所述方法还包括：基于所述各采样通道的总数量和预设的基础采样周期，得到所述目标采样周期；和/或，基于各采样通道的预期采样周期，得到所述目标采样周期，其中所述各采样通道的预期采样周期通过各采样通道的预期采样频率而得到。
[0007]在一可实施方式中，所述方法还包括：基于各采样通道的预期采样周期以及所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行划分，得到多个采样子周期；其中，每个采样子周期用于对N个采样通道中的其中之一采样通道进行通道数据的采样；所述各采样通道的预期采样周期通过各采样通道的预
期采样频率而得到；基于各采样通道的预期采样频率和各采样子周期对应的时长，确定各采样通道的目标采样间隔。
[0008]在一可实施方式中，所述基于各采样通道的预期采样周期以及所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行划分，得到多个采样子周期，包括：基于各采样通道的预期采样周期和所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行等间隔划分，得到多个采样子周期。
[0009]在一可实施方式中，所述基于各采样通道的预期采样周期以及所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行划分，得到多个采样子周期，包括：基于各采样通道的预期采样周期，获得各采样通道的预期采样周期的最小公倍数；基于所述最小公倍数和所述各采样通道的总数量，获得待划分数量；将所述目标采样周期划分为所述待划分数量个采样子周期。
[0010]在一可实施方式中，所述方法还包括：基于目标采样周期、对目标采样周期进行划分而得到的各采样子周期以及各采样通道的目标采样间隔，确定各采样通道在单个目标采样周期内的目标采样顺序。
[0011]根据本申请的第二方面，提供了一种采样控制器，包括：获得单元，用于获得对N个采样通道的采样指令，所述N个采样通道对应有采样控制信息，所述采样控制信息为通过对所述N个采样通道的配置信息而得到，所述配置信息表征所述N个采样通道中各采样通道的预期采样频率；所述N为大于或等于2的正整数；控制单元，用于从所述采样指令指示的采样起始时间开始，在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样，以实现对各采样通道的预期采样频率的采样。
[0012]根据本申请的第三方面，提供了一种驾驶设备，包括：采样控制器，用于获得对N个采样通道的采样指令，所述N个采样通道对应有采样控制信息，所述采样控制信息为通过对所述N个采样通道的配置信息而得到，所述配置信息表征所述N个采样通道中各采样通道的预期采样频率；所述N为大于或等于2的正整数；从所述采样指令指示的采样起始时间开始，在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样；采样器，用于响应于采样控制器对采样器的控制，对各采样通道进行通道数据的采样，以实现对各采样通道的预期采样频率的采样。
[0013]根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请所述的方法。
[0014]根据本申请的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，所述计算机指令用于使计算机执行本申请所述的方法。
[0015]本申请中，利用了单个采样器，实现了对采样器对各采样通道的预期采样频率的采样控制，节约了成本。不仅适用采样通道数量有限的情形，还适用于采样通道数量多的情形。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0018]图1示出了本申请实施例中采样控制方法的实现流程示意图一；图2示出了本申请实施例中采样控制方法的实现流程示意图二；图3示出了本申请实施例中采样通道的示意图；图4示出了本申请实施例中采样子周期的划分示意图；图5（a）示出了本申请实施例中对各采样子周期的采样示意图一；图5（b）示出了本申请实施例中对各采样子周期的采样示意图二；图5（c）示出了本申请实施例中对各采样子周期的采样示意图三；图6示出了本申请实施例中采样控制器、选择器和采样器的连接示意图；图7示出了本申请实施例中利用采样控制信息控制采样的一示意图；图8示出了本申请实施例中两种配置方式示意图；图9示出了本申请实施例中采样控制器的组成结构示意图；图10示出了本申请实施例中驾驶设备的组成结构示意图；图11示出了本申请实施例中电子设备的组成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样控制方法，其特征在于，应用于采样控制器中，所述方法包括：获得对N个采样通道的采样指令，所述N个采样通道对应有采样控制信息，所述采样控制信息为通过对所述N个采样通道的配置信息而得到，所述配置信息表征所述N个采样通道中各采样通道的预期采样频率；所述N为大于或等于2的正整数；从所述采样指令指示的采样起始时间开始，在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样，以实现对各采样通道的预期采样频率的采样。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样，包括：在所述N个采样通道的每个目标采样周期内，按照所述采样控制信息指示的在所述N个采样通道的单个目标采样周期内各采样通道的目标采样间隔以及各采样通道的目标采样顺序，控制采样器对各采样通道进行通道数据的采样。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述各采样通道的总数量和预设的基础采样周期，得到所述目标采样周期；和/或，基于各采样通道的预期采样周期，得到所述目标采样周期，其中所述各采样通道的预期采样周期通过各采样通道的预期采样频率而得到。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：基于各采样通道的预期采样周期以及所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行划分，得到多个采样子周期；其中，每个采样子周期用于对N个采样通道中的其中之一采样通道进行通道数据的采样；所述各采样通道的预期采样周期通过各采样通道的预期采样频率而得到；基于各采样通道的预期采样频率和各采样子周期对应的时长，确定各采样通道的目标采样间隔。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各采样通道的预期采样周期以及所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行划分，得到多个采样子周期，包括：基于各采样通道的预期采样周期和所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行等间隔划分，得到多个采样子周期。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各采样通道的预期采样周期以及所述各采样通道的总数量，对所述目标采样周期进行划分，得到多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄飞，巩少辉，黄小奇，张新伟，
申请(专利权)人：上海励驰半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：